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精选植保无人机的论文范文（17篇）篇一
随着科技的不断进步，植保无人机逐渐得到了广泛的应用，它能够替代传统的人工喷洒方式，更加高效、精准地保护农作物，减少了耕作成本和机械损耗。而在这其中，如何进行有效地无人机实训，是十分重要的一个环节。在实践中，我发现，通过植保无人机实训，不仅可以掌握科技技术，还能够获得很多宝贵的经验和启示。以下是我的心得体会。
一、意识到安全性至关重要。
首先，在进行无人机实训之前，我们需要意识到安全性的重要性。作为一个新兴的技术，植保无人机在未来的发展中必定会扮演着越来越重要的角色，而它作为一种高空飞行的器具，如果没有正确的操作和安全保障措施，很容易就会对周围的人员、房屋甚至是农作物造成影响。因此，在实训中，我们必须要遵循操作规程，加强安全意识，确保一切都能够稳妥进行。
二、精准地飞行和喷雾是关键。
其次，精准地掌握植保无人机的飞行和喷雾技巧是非常关键的。一方面，这需要我们熟悉无人机的操作界面和功能，了解无人机的各项技术参数，保证无人机飞行的平稳和稳定；另一方面，精准的喷雾需要我们对田间作物有更深入的了解，对农作物植株的高度、密集度等信息有准确的掌握，并根据这些特点进行合理的喷雾，减少浪费。
三、了解传统操作的不足。
通过植保无人机实训，我还意识到了传统操作的不足之处。传统的农作物喷洒方式不仅费时费力，而且精度较低，难以保证对农作物的充分保护，而植保无人机则可以根据指定的方案，“一键”喷洒，减轻作业人员的劳力负担，提高效率。因此，我们可以尝试采用植保无人机代替传统手工喷洒方式，提高作业效率，降低作业成本，保护农作物。
四、积极探索创新操作方法。
在实际操作中，我们也需要积极探索创新的植保无人机操作方式。由于无人机技术的更新换代非常快，因此操作新技术需要不断地学习和研究，挖掘植保无人机技术更新的“短板”，进行技术优化或增添更多特色操作的开发，以满足不同场合和环境的需要。同时，也要在实践中总结经验，总结可操作性问题，以便更好的提高无人机的应用性。
总之，在实践中，通过不断学习、探索和体验，我深刻地认识到，植保无人机已经不只是普通的农民尝试或研究的模式，而是已经成为了现实农业生产中的选择之一。掌握植保无人机技术，不仅可以提高农作物生产的效率和质量，更能带来行业技术革新的长远影响。因此，随着无人机技术不断地提高，作为新兴的技术手段，植保无人机将会在未来的农业生产中扮演越来越重要的角色。
精选植保无人机的论文范文（17篇）篇二
现阶段电力工程正在我国的大江南北如火如荼地开展建设当中，而在寒冷的冬季，电力工程在进行混凝土施工时需要格外注重防护工作。由于低温、冰雪等影响非常容易导致已经浇筑完成的混凝土出现假凝固，甚至是开裂，这将对电力工程的质量造成毁灭性的打击。因此本文将结合此背景，简要分析论述电力工程冬季混凝土施工防护技术。
精选植保无人机的论文范文（17篇）篇三
无人机植保技术在近年来已经成为了农业生产领域的一项重要技术。作为无人机植保的飞手是承担着植保任务的重要人员之一。作为一个无人机植保飞手，我已经在这个行业工作了多年。在这些年里，我积累了不少经验，也有不少的心得体会。今天，我将与大家分享我的实践感悟，希望能够对广大的植保飞手们提供一定的参考。
第二段：无人机的运用。
无人机植保技术是第三农业革命的重要组成部分。在农业生产中，它的作用越来越显现。它主要是在农作物生长过程中进行植保作业。这项工作不仅可以提高农作物的生长质量，更有效地控制病虫害的发生。同时，通过无人机技术，我们可以更好地了解种植地区的生长情况。
第三段：飞行技术。
作为一名植保飞手，我们必须要掌握良好的飞行技术。我们需要了解无人机的性能和特点，比如它的飞行高度、速度、风力等因素，以及飞行的安全措施等等。飞行时，我们更需要注意的是遵守各种规定和安全条例。这是非常重要的，因为它直接关系到我们的安全和植保工作的质量。
第四段：植保实际应用。
无人机植保技术的实际应用还必须遵守农业生产的基本原则。这就要求我们在实践中注重种植地区的生态环境，有机农业的植保原则，以及农民的生产习惯和习性。我们需要在实际生产中根据不同的作物，制定不同的方案和方法，以确保在实际应用中达到最佳效果。此外，我们还需要密切关注天气变化，及时调整植保策略。
第五段：结语。
无人机植保技术的发展离不开植保飞手的支持。通过多年的实践和探索，我深刻了解到植保飞手的重要性。我希望，今天我所提供的一些经验和心得，能够帮助植保飞手们更好地完成植保任务，为农业生产做出更多的贡献。当然，这还需要我们共同汲取新知识，不断提升自己的植保意识和技能，以更好地为农民朋友提供更优质的服务和贡献力量。
精选植保无人机的论文范文（17篇）篇四
在杆塔施工的过程中，首先要根据不同的输电线路的架设需要选择不同型号和工的杆塔，目前来看，我国的杆塔在受力上有着很大的区别，可有根据其承受的具体的线路的重量和强度的不同将其分为大致的两类：即直线型和耐张型。不同类型的杆塔在施工的过程中的功能特点也是不同的，一般来说，直线型的杆塔比较适用于高压线路的设置，因为其可以保证较为稳固和流畅的线路连接，而耐张型的杆塔的功能侧重于便于线路的形式转换，比较适合应用于线路复杂的民用住宅输电网络系统中。另外，在输电杆塔的设置和选择的过程中，有关部门还应该充分的考虑地势和预应力等因素，以更好的实现施工安全，保证线路的架设质量。此外，在杆塔的前期选择的环节中，有关部门还应该重视对杆塔的组装形式以及强度和刚度的选择，因为一些地势和地形的.限制，部分的杆塔的组装会受到限制，而线路自身的重量也对杆塔的强度和刚度以及承重度提出了新的要求。
在输电线路的架设施工开展前，有关部门应该做好相关的架线施工设计，也就是说要对放线、紧线以及安装等各个环节进行严格的控制，避免由于某个环节的设计不合理导致工程的反复甚至是施工进度的推迟。在具体的施工线路的架设过程中，首先要根据线路的运行要求，选择合适的电缆，并且根据该区域的运行需要进行高空的渡线。在渡线过程中应该注意的是，要避免将线缆在地面上进行拖拽，而是要将其托起，避免磨损导致的线路质量受损，也避免在这个过程中产生的摩擦力降低施工效率。另外，有关工作人员在防线的过程总，还应该注意的是要做好相关的避雷检查，检查线路的完整和标志是否同架设段一致。值得注意的是，如果在施工过程中，需要架设的是330kv及以上的高压线路，那么工作人员为了保证工程的施工质量，就必须要采用一定的张力防线手段，也就是说避免线路接地。因为高压线路的特点决定了其质量较大，只有保证了一定的张力才能够保证线路的安全和高效放线。否则必须要使用一定的牵引机器和设备，但是由于这种设备的造价较高，并且应用的范围也比较受限，所以相比之下，还是通过适当增加线路的张力来完成线路的架设比较适合。如果是特殊情况，需要采用专门的放线设备，那么在操作中应该注意的技术要求为，每放完一段时间的线路，就必须要对现有的导线进行固定，并且要保证其阶段性的张力的稳定。一般来说，应该始终将线路的张力维持在整个拉断力的百分之十五上下，并且要将导线和地面的距离始终控制在五厘米以上。另外，在每进行一段距离的放线后，还应该对线缆进行检查，不仅要观察线缆表面是否受损，还要对其子导线的弯曲程度进行检查，避免出现绞线的现象。
在输电线路的检测过程中，应该始终本着预防事故的原则为主，对现有的各种线路的应急能力进行重点的检查。也就是说巡检人员应该根据线路的运行特点，以及多发事故的形式，对现有的输电线路的安全性进行检查。输电线路难免会因为一些不可抗外力的影响而造成器具的损坏，很可能会导致线路发出跳闸信息。一旦发生，需要及时的判断故障类型以及地点，并记录下来。另外，对于一些地形和地势比较特殊的环节和部位，应该做好重点的故障检查，加强技术防范。巡视员需要对负责区域线路有一个全面的了解，并在巡视过程中记录好所有数据，对线路中可能出现的问题作出预判分析，同时，随身携带简易工具，针对一些小问题以便能在第一时间内进行处理。在确定故障点后，应及时向上级负责人汇报。并第一时间组织人员进行抢修方案的拟定。在进行抢修的时候，工作人员所携带的材料须与原设备一致。而且，需要说明的是，抢修一定需要征得许可，保障人员生命财产安全，但可以暂时不办理工作票，排除故障后再进行补办。在抢修完成后，应该对现有的线路的运行功能进行反复的测试，确认无误后方可完成该阶段的检修工作。检修完毕后，需要将工具全部撤下杆塔，确保线路上无杂物后方可撤去接地线，合闸通电。避免由于各种杂物和设备的遗落导致线路的污闪问题，影响线路的正确运行。
四、结论。
综上所述，随着社会的不断进步与发展，输电线路施工当中所运到到的技术也在不断的改善与进步当中，这一系列的改变，以及新技术与新方法的使用，对于输电线路建设的施工质量的增强，效率的提高，以及施工安全的有效保障都起到了一定的作用。因此，有关工程人员应该不断的更新现有的知识和技术，更好的服务于现代电力工程的输电线路的施工。总而言之，输电工程建设关乎着国家的发展建设，关系这（着）人们的生产生活。相关从业人员要在总结过去经验教训的同时，进一步重视对输电线路施工中新技术的研究与开发，相信通过所有人长时间不懈的努力，在未来能获得更为先进、有效的施工技术来提高输电线路施工的效率。
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精选植保无人机的论文范文（17篇）篇五
随着农业现代化的不断推进，农业产业的规模逐步扩大，需求日益增加，这也对植保行业提出了更高的要求。作为一名无人机植保飞手，我深刻体会到这个专业的重要性，也有一些心得和体会，分享如下。
一、熟悉农业知识。
在从事无人机植保工作之前，我们首先要学会掌握农业的基础知识，包括不同作物的生长周期、生长规律等等，这样才能更好地完成任务。同时我们也需要了解植保农药的使用方法、配比、依据等等，在实际工作中灵活运用。
二、对飞行技术的要求。
无人机植保飞行牵涉到的技术很多，包括驾驶、控制、图像处理等，因此我们需要对飞行技术有一定要求。
首先要具备较强的安全意识，全面了解飞行器系统和机体结构，掌握飞行规则，并遵循安全、可行的操作程序。
其次，需要熟练掌握相关软件和硬件的操作，包括遥控器、地面分站、可视化软件等，必须熟练掌握飞机的姿态操控技术，确保飞行器能够准确可靠地执行任务。
还要掌握图像处理技术，了解无人机摄像头的拍摄技巧，根据拍摄距离、光照条件等因素，调整摄像头参数，确保获得高质量的植保数据。
三、注重团队协作。
在无人机植保飞行过程中，任务安排和协调需要多人协作，要完成任务，我们需要注重团队协作。
首先，我们要熟知飞行员、技术员与机长三个角色之间的职责和分工，以便在工作过程中相互合作，共同协作。此外还要与农场、客户和监管部门建立良好的合作关系，根据企业需求和政府政策，紧密配合，克服困难，确保任务高效、有效地完成。
四、把握市场需求。
随着现代科技的不断发展和人们生活水平的提高，进入农村的资本不断增加，农业产业化进程也在加速。无人机植保技术因其快速高效的优点为人们所喜爱。因此我们需要时刻关注市场的需求，研究市场的动向，掌握自己所在的行业方向，及时调整自己的业务模式，提供贴心优质的服务。
五、不断提高技术水平。
无人机植保技术是一个不断变化和更新的过程，我们需要与时俱进，不断提高自己的技术水平。
首先，要阅读相关的刊物、文章、书籍、研究报告等，及时了解最新的技术信息。同时，要参加各种植保技术交流会、会议、展览等活动，分享经验，结识同行，扩大人脉。
其次要勤于实践，加强实践锻炼，丰富实践经验。提高自己的技能，完善技术和服务，以不断适应市场和业务发展的要求。
总之，无人机植保技术是一项新兴而综合性很强的服务项目，需要我们持续不断地提高自身的综合素质，通过不断的学习和练习，才能更好地为农业现代化与产业化做出贡献。
精选植保无人机的论文范文（17篇）篇六
作为一种新兴的农业技术，植保无人机的应用越来越普遍，其高效、精准的喷洒方式受到了越来越多的农业从业者的欢迎。而在无人机快速发展的背景下，越来越多的高校也开始开展无人机实训，以提高学生的实践能力和应用能力。本文将从自身实习的经验出发，阐述植保无人机实训中的收获和体会。
第二段：收获。
在实习中，我学到了很多新知识。比如，无人机的设计原理和构造、遥控器的使用方法、先进的无人机技术、各种农药喷洒技巧等等。与此同时，也深刻体会到无人机技术在农业生产、城市规划、病虫害防治以及紧急救援等方面的作用。
此外，在与团队合作完成实训任务的过程中，我也培养了实际动手能力、观察能力、团队协作精神等方面的技能。同时，还学到了如何在实践操作中切实加强安全防范意识，以及如何有效地处理应急情况。
第三段：体会。
在实训过程中，最深刻的体会是感受到了无人机技术所带来的巨大进步和优势。传统的农业生产模式对劳动力、时间、费用的要求过高，而无人机技术的应用可以将成本和周期降至最低。同时，采用植保无人机还可以大大提高农业生产的质量和效益，保障食品安全和环境保护。这个领域的发展前景非常广阔，我们需要从眼前的实践中去不断挖掘其更大的潜力。
另外，实训让我深刻理解到了领导和团队对于实践工作的重要性。在团队协作中，每个人都需要根据自己的职责尽力发挥自己的专业和能力，团结协作，才能完成任务。同时也明白领导在实践中的指导和组织协调能力的重要作用。
第四段：不足。
在实训中，也有一些不足之处。比如，在团队组织、操作技能上还需要进一步提高，未来的无人机应用也需要加强法规方面的保护和规范等等。此外，在应用实践中，如何避免或减少对环境和生态的破坏，或者应对技术突破和失误等问题，我们还需要持续深入的研究和思考。
第五段：结论和建议。
总的来说，参与植保无人机实训让我有了一次很好的实践体验，并对无人机技术有了更加深入的认知。对于无人机技术的发展，我认为我们需要不断加强技术的研发和创新，同时要推出相关的法规规范，以沉淀和推动产业化的进程。同时，我们还要积极开展各种形式的实践，让更多的人了解和学习无人机技术，以保证未来的应用能够得到更好的运用和推广。
综上，植保无人机实训对于我们走向科技化、智能化的农业生产有着重要的意义，它将会是未来农业发展的一股生力军，值得我们倍加关注和支持。
精选植保无人机的论文范文（17篇）篇七
摘要：在铁路电力工程导线架设施工中，采用传统的方法不仅要花费大量的人力而且还要投入大量资金。采用无人机展放牵引绳带动导线的施工方法能够大大减少人员投入，降低劳动强度，安全性高，避免了架线走廊树木的砍伐等。无人机展放牵引绳实现导线展放的施工方法值得在铁路电力工程中应用推广。
关键词：铁路；电力架线；无人机；牵引绳。
长期以来，铁路电力输电线路施工中展放导线工作基本都是用人工拖拉展放导线。这种施工方法需要大量的人工，还要提前清理放线走廊，损坏大量的农作物或树木，造成不必要的浪费；尤其是在跨越山区、河流、湖泊时，采用人工架线施工的难度和成本将更大。随着科学技术的进步，机械代替人工，机械化向自动化智能化转变，在铁路电力架线施工中使用无人机展放牵引绳，方便快捷。随着施工水平不断的提高，技术方案不断完善，安全风险系数降低，施工效率和经济效益越来越高；特别是线路走廊长、地形复杂、地势险要的地区，例如在农田，果园等经济作物生长区，通航的河道，复杂的交通，跨越山区与峡谷，使用无人机展放牵引绳线担当“电力放线工”，替代人工进行展放牵引绳施工作业，效果更加显著。
1应用背景。
以往铁路电力架空线路架线施工，工序繁琐，劳动强度大，效率低，经济成本大。随着21世纪科技发展进步，国家倡导工程施工“四新”。新的科技产品被陆续的运用到工程施工中，代替传统施工方法，提高施工效率，降低劳动强度，减少成本投入。在铁路电力工程导线架设施工中，采用无人机展放牵引绳、机械牵引导线的施工方法，实现了提速增效的目标。
传统的导线展放或直接采用人工拖拉，或先采用人工放牵引绳，再利用机械牵引带动导线，把导线沿杆塔逐次展放好，再在杆塔上收紧导线。这种施工方法要大量的人工，还要开辟展放线通道，损坏大量农作物，砍伐较多树木，民事协调工作量大，且施工难度大、工期长。
2.1牵引绳材料的选择。
因体积小，额定载荷有限，所以对牵引绳的`要求较高。因受载力和牵引力的限制，选用的牵引绳必须有强度高、直径小、重量轻、表面细滑、便于携带、容易操作等特点，根据这一特点我们选用特制的牵引绳作为无人机放线绳。
2.2放线方法。
结合无人机展放牵引绳的多种优势，选用无人机展放牵引绳方案。其主要内容：无人机带动一根3.5mm特制迪尼绳（一级引绳）投送到放线区段的各级杆塔横担上，再利用牵、张机缓慢牵引一根12mm迪尼牵引绳（二级引绳），在整区段牵引绳全部放通后，再利用二级牵引绳牵引一根15防扭钢丝绳（三级引绳），用来带动导线，完成导线的展放施工。2.2.1施工准备。在一级牵引绳展放前，在放线耐张段两端任选一处地形开阔，视野好的地面，作为无人机起飞场地。将无人机放在地面上，展开旋翼，调试设备。并将无人机牵引绳（一级引绳）一端安装在无人机下方的锁扣内，并在无人机下方牵引绳1米左右悬挂配重，防止牵引绳在空中飘动绞入旋翼。2.2.2展放作业。2.2.2.1做好施工准备后，准备起航。无人机起飞前，操作人员可以采取双手平举起无人机，在半空中起飞航行。可以避免无人机地面起飞的不稳定，可以节省无人机电能，延长续航里程。2.2.2.2遥控操作人员在起飞位置处，无人机航拍将前方实际情况直接呈现在遥控机屏幕上，遥控人员了解无人机前方地形，容易操作无人机向目标杆塔飞行，将牵引绳引到目标杆塔位置处。2.2.2.3在无人机起飞过程中，注意牵引绳线盘灵活，牵引绳走向顺畅，不能被卡住，影响无人机飞行。2.2.2.4无人机带领牵引绳连续从耐张段内的各个直线杆塔上方飞行，牵引绳直接落在每基铁塔的顶端。继续向前飞行，直至飞行到最后的耐张塔位置。无人机飞过最后的耐张杆塔后，在适当的位置通过遥控器控制无人机脱扣，将下方的牵引绳松掉，牵引绳在配重的作用下自由下落。2.2.2.5无人机将牵引绳抛掉后，即调转方向，向起飞的位置飞行、着陆，完成牵引绳的展放施工。2.2.2.6牵引绳全部展放完毕后，线路施工人员将每个塔顶的牵引绳放到事先设置好的滑轮内，利用牵张机缓慢带动放置好的牵引绳，利用既有牵引绳将二级牵引绳带到每基铁塔位置。然后，依次带动三级引绳穿过每基铁塔，最后利用三级牵引绳完成电力线导线的展放。2.2.3施工安全要求。2.2.3.1牵引绳展放完成后，随即将一级牵引绳放置铁塔上预先挂设好的滑车内，防止放设好的牵引绳受外界环境的破坏。2.2.3.2每基杆塔都要求悬挂试验合格的滑车，保证其正常工作，转动自如，有问题的要及时调整、修理或更换。2.2.3.3牵引过程中，塔上人员注意看护好牵引绳的运行，防止跳槽，特别是当牵引绳挂到障碍物时，立即通知牵引场停车，排除障碍后，再实施牵张施工。2.2.3.4牵引绳之间以及一级牵引绳与二级牵引绳之间的连接采用抗弯连接器及旋转器，防止打结。2.2.3.5无人机飞行前利用风向标、风速仪等测定风速、风向等参数，判定能否作业。尽量选择顺风向飞行。2.2.3.6服从指挥员指挥，时刻观察风向、风速、乱流等，防止进入错误飞行而发生事故。2.2.3.7无人机在放牵引绳中与带电线路保持足够的安全距离，防止牵引绳被风摆晃到带电线路上面，造成停电事故。2.2.3.8在各重要跨越处派专人看护，尤其注意3.5mm一级牵引绳不要抛出跨越架架体；公路跨越处注意引绳距地面在安全距离内。2.2.3.9整个作业流程中，作业人员必须做好对牵引绳的保护，防止线盘散乱，避免打死结、剧烈摩擦。
3无人机应用充分必要条件。
3.1无人机应用优越性。
3.1.1无人机展放牵引绳减少人工投入数量，降低劳动强度，安全性高，节约经济成本。人工展放牵引绳或直接拖拉导线时，需大量的人工沿线展放牵引绳。林地放线走廊的清理，跨越河道，跨越高山或峡谷等都要克服很多的困难。3.1.2无人机展放牵引绳大大减少了高压线路走廊内林木砍伐，不需要修筑放线通道，避免了对周围环境的扰动，保护施工现场周围环境。同时，避免了放线走廊内障碍物清理协调工作和降低民事经济补偿费用，为项目节省资金投入。3.1.3缩短施工工期，提高了经济效益。对于高压线路迁改施工中，因受高压或者特高压线路每年停电检修时间限制，加之传统的施工方式使得实际施工时间较长。导致与停电检修时间相冲突，为线路的改造造成很大的困难。有些高压线路跨越高速公路，车流量大，车速快，人工展放牵引绳时安全风险较大。3.1.4无人机展放牵引绳施工效率高。对场地要求不高，易于在地形条件复杂的地区使用。
3.2无人机应用的条件。
3.2.1无人机对环境的要求高，要在晴朗天气视线好的情况下才能施工。大雨、大雾或大风等恶劣天气禁止无人机放线施工。3.2.2无人机放线施工续航里程较短，施工时要提前安排好放线计划。防止因无人机电池容量的原因，限制了续航里程，打乱放线计划。3.2.3无人机牵引绳的选择要用专用放线绳。无人机体积小，电机功率低，额定载荷有限，只能带动较细较轻的牵引绳。
4无人机应用范围。
目前，无人机已经在很多领域得到了合理使用，为各行各业的发展带来了很大便利。无人机在铁路系统中也得到逐步的推广应用，尤其是在铁路电力线路架设施工中，利用无人机带动牵引绳跨越高山、河道、树林等地形，给施工带来了很大便捷，节省大量资金的投入。在铁路高压线路迁改施工中应用，可以应用到铁路贯通线路施工等需要跨越障碍物的施工中。随着技术不断成熟，将会在铁路其它专业领域被应用。
5环境的保护。
使用无人机展放牵引绳，极大的避免了林木的破坏，减轻施工过程中对施工场地环境的扰动。保护原有植被，避免水土流失等环境保护，维护了生态平衡。6结论在商合杭、杭黄高速铁路高压电力线路迁改施工中，有效的利用无人机的特性与优势，为现场施工带来了便利，加快了工程的施工进度。今后能更好的实现对高海拔、高风险、高难度地区的展、放线施工，可以有效的避免因地形复杂、跨越多等带来的安全隐患和施工困难；降低劳动强度，提高工作效率，安全性高，经济效益好，保护环境和维护生态平衡。随着科学技术的不断发展进步，我们深信，无人机放线技术也将越来越成熟，无人机也将迎来全面应用的新阶段，在铁路建设中将会发挥更加强劲的优势。
参考文献。
[3]《自动化控制原理》第二版，isbn：9787302347439[4]余水工.无人机在电力行业应用价值及可行性分析，,1,21.
精选植保无人机的论文范文（17篇）篇八
近年来，随着智能科技的发展以及农业机械化水平的不断提高，植保无人机逐渐成为农业生产领域一项新的、高效的技术手段。作为一名农学专业的本科生，我有幸参加了一次植保无人机的实训，深切地感受到了这项技术的魅力。在这次实训中我不仅收获了知识，还有一些感悟，下面将从五个方面来阐述我个人的心得体会。
一、实践同步学习。
传统的农业生产模式主要是人工操作，无论是播种、喷药还是采摘等都需要大量的人力物力投入。而随着植保无人机技术的应用，这些工作都可以通过植保无人机实现，从而降低了人工操作的繁琐程度，提高了生产效率。在植保无人机实训中，我们不仅在课堂上学习了相关的理论知识，还有机会亲自操作无人机，在实践中深入了解了无人机的控制、安全飞行和喷洒技术等方面，实践同步学习，让我们更加深入地了解和掌握植保无人机技术。
二、效率与准确度提高。
植保无人机比传统机械化喷洒更加有效率，无需人工操作，同时还可以避免因为人工操作不当造成的浪费和污染。在植保无人机实训中，我们实际操作机器，在喷药强度、间距控制上进行了调整，发现无人机的喷洒距离和精度都非常不错，喷击效果非常优良，大大提高了植保效率和农业生产质量。
三、节省成本。
相比传统的农业机械化喷洒，植保无人机在节省成本方面具有天然优势，因为一台无人机既能完成很少几台传统农机才能完成的大量工作，同时又可以有效提高农业生产效率，减少了农民的人工投入和物资消耗，并且减轻了工人的负担。在实践中，我们还发现，通过合理调整喷洒浓度，可以进一步降低成本，为农业生产带来更大的经济效益。
四、安全性更强。
在植物保护过程中，一些药物的残留会对人体造成不良影响。植保无人机可以实现点对点作业，避免了喷洒区域的过度浪费，降低了直接接触药物的风险，减少了对人员和环境的危害。此外，无人机操作员可以在安全的距离外观察机器的运行状态以及周围环境，提高了植保作业的安全性。
五、未来发展趋势。
植保无人机技术具有广阔的市场前景和应用前景，我们相信随着技术的不断发展，植保无人机将会越来越大范围地应用在农业生产领域中。无人机技术也会向着智能化、自主化发展，为农业生产的精准化、高效化、绿色化提供强有力的技术支持。
总之，植保无人机技术的使用可以为农业生产带来很多的好处，降低农业生产的成本，提高农业生产的效率和质量，使农业生产更加绿色、环保、可持续。在这次的植保无人机实训中，我们对植保无人机的技术特点和科学应用有了更加深入的了解，相信这一次实践经验对我们未来的生产和科研工作将会产生积极的影响。同时，植保无人机技术的兴起也为我们提供了新的机遇，我们需要抓住这一机遇，不断学习和进步，将现代科技与传统农业相结合，推动我国农业产业结构调整和发展。
精选植保无人机的论文范文（17篇）篇九
随着科技的不断发展，无人机已经逐渐进入了人们的视野，其中植保无人机是其中的一种应用。作为一名无人机植保飞手，我深刻认识到无人机植保的重要性。无人机植保飞手是保护农田的“守护者”，在植保无人机的使用过程中，我获得了不少心得体会，分享一下。
第二段：植保前的准备工作。
在开始植保任务之前，我们需要进行充分的准备工作。首先是检查无人机的电量、机身状态以及无人机搭载的设备和药品是否齐全，确保无人机各项参数正常。其次需要对植保任务区域进行侦查，确定植保路线和植保密度，充分了解该区域的地形、气象和其他相关情况，为植保任务做好充足的准备工作。
第三段：植保中的技巧与注意事项。
在植保过程中，需要采用一些技巧和注意事项，以确保任务的顺利完成。首先需要选择应用于植株的药剂，而且要分区分时地进行施药，药剂的使用量不可过量或不足。其次，需要根据现场情况调整无人机的飞行高度和速度，确保药剂可以均匀喷洒到田间作物上。最后，在飞行过程中需要及时监测无人机的运行状态，当遇到异常情况时应及时处理或停止作业。
第四段：植保后的事后处理。
无人机植保任务完成后，我们还需要进行一些善后处理。首先是对药剂和设备进行清洗消毒，确保不会对下一次任务产生影响。其次是对植保任务进行数据的汇总整理，统计植保覆盖率、药剂使用量和任务所需的时间等等，以便进行下一次更加准确的计划。
作为一名无人机植保飞手，我们的职责是保护农田，为农业生产提供技术支持。而这项工作也给我带来了很多思考。比如，在现代化农业的背景下，无人机植保技术所带来的效益是不可替代的，但是也面临一些挑战，比如安全性、飞行距离等限制因素等。因此，我们应该在优化植保技术的同时，继续开展无人机作业技术研发，不断提高无人机植保的可靠性和准确性。
结尾：总结。
总而言之，作为无人机植保飞手，我们需要充分了解农田情况，做好前期准备工作，选择合适的药剂，掌握无人机植保的技巧和注意事项，做好事后处理，不断总结经验，弥补技术和管理的短板，提高植保无人机的工作效率和质量，为人类的粮食安全保驾护航。
精选植保无人机的论文范文（17篇）篇十
电力工程在冬季开展混凝土施工时，为避免其因低温冷冻天气出现冻胀、裂缝或是断裂，最好选择使用强度、等级均比较高的优质混凝土材料，并且严格按照国家对冬季建筑工程施工的规范要求进行操作。在挑选混凝土骨料时，需要同时挑选粗骨料和细骨料以增强材料的坚固性，其中可以将质地坚硬且粒径不超过钢筋1/4即40mm的碎石作为粗骨料。由于电力工程施工区域内的水含有一定量的硫酸盐，将会对混凝土造成侵蚀，因此在挑选水泥品种时还应该选择能够抵抗硫酸、盐酸等高抗侵蚀水泥。混凝土的水泥碱含量需要维持在0.6%左右，熟料碱含量应维持在0.5%左右，才能有效防止含有碱活性骨料的混凝土在低温天气下出现冻胀导致开裂和变形[2]。
3.2适当添加防冻剂。
电力工程在冬季进行混凝土施工时需要结合实际施工环境和施工情况，制定出最优的混凝土配合比即能够最大限度的降低水泥水化热，使用具有较低放热量的水泥进行浇筑，并尽可能使用最少的水泥量完成浇筑，从而有效使得混凝土绝热温升可以降低。为此，在配比混凝土原材料的过程当中可以按照国家规定的综合养护工艺适当添加一定剂量的防冻剂，以此增强电力工程混凝土的坚固程度和抗拉裂能力。具体防冻剂的参考配比如表1所示。
3.3按照要求分层浇筑。
由于电力工程属于大体积混凝土，因此在冬季混凝土施工时常常采用分层浇筑方法从而保障电力工程施工质量。在浇筑的过程中要把握每一层混凝土的厚度，在下层基础上浇筑上层混凝土时，应先确定下层混凝土是否能够被完全覆盖，还应该精准把握两层混凝土层之间的浇筑间隔，这样能够保证各分层混凝土不会出现逐层凝固的情况，从而使得其完整程度和稳定程度被大大降低。通常情况下，必须要在下层混凝土初步凝固之后才可以浇筑上层混凝土，因而尽量避免超出时间造成混凝土出现裂缝。不同的振捣方式对混凝土浇筑层的厚度要求也各不相同，譬如说采用插入式振动的方式捣实混凝土，其浇筑层厚度应为振动器作用部分长度的1.25倍；采用表面振动的方式捣实混凝土，其浇筑层厚度应为200mm；采用人工捣固法时，在墙板、柱结构当中，浇筑层厚度应为200mm，但若是在基础结构当中或配筋稀疏结构当中则浇筑层厚度应为250mm，而在配筋密集的结构当中，浇筑层厚度只需要在150mm即可。
3.4做好保温和控温措施。
电力工程冬季混凝土施工必须确保室内温度和室外温度具有25℃左右的温度差，因此必须采取相应的技术切实做好保温和控温工作[3]。对于控制混凝土出机口的温度，需要在要求的最低浇注温度之下进行；同时根据实际施工情况和施工环境，尽可能缩短混凝土的搅拌、运输以及浇筑时间，在运输混凝土时，可以事先预热设备比如说使用热水冲洗运输设备等方法，从而将低温环境下混凝内部热量散失率降至最低，优化其完成内部水化反应环境，尽可能提升电力工程混凝土的强度和坚固程度。除此之外，为了能够更好的完成温度控制工作，需要定期对各部位温度进行测量，具体来说需要每4h测量一次外界温度和浇筑仓号温度，每2h测量一次水温和骨料温度以及混凝土出口机的温度和浇筑温度。另外，对于裸露在外的钢模板部位，需要施工人员在表面覆盖双层草帘，并用“8”字形铅丝进行固定，同时先在大面积水平混凝土表面覆盖一层塑料薄膜，之后在此基础上覆盖大约30cm厚的砂卵石混合料用以保温，需要注意将左右缝隙和空洞进行密封，避免进入冷空气，若温度过低则可以选择铺设两层塑料薄膜。
4结论。
总而言之电力工程由于其在国家社会经济发展中占据着重要地位而受到广泛关注，在冬季寒冷时节，电力工程的混凝土施工更需要得到应有的重视。鉴于混凝土在低温冷冻情况下容易出现间隙、裂缝甚至是断裂，因此需要施工人员从混凝土原材料着手，根据实际情况适当添加防冻剂，并在严格按照规范技术要求进行分层浇筑的基础上做好保温和控温措施，切实保障电力工程冬季混凝土施工质量，使其能够早日投入使用为人民群众持续提供电能。
精选植保无人机的论文范文（17篇）篇十一
在冬季进行电力工程混凝土施工时，常常会面临气温低于零摄氏度以及雨雪、霜冻等极端恶劣天气。若电力工程需要在-10~5℃之间的气温条件下进行混凝土施工，那么需要使用蓄热法控制施工温度。所谓的蓄热法指的就是将混凝土原材料进行加热，同时对混凝土进行保温，以防止因低温出现冻裂。若电力工程需要在-15~-10℃之间的气温条件下进行混凝土施工，则需要采用暖棚法控制施工温度。所谓的`暖棚法指的就是在混凝土施工场地上搭建暖棚，从而有效控制混凝土施工需要的温度和湿度。为确保电力工程混凝土施工能够到达较高质量，在温和地区其浇注温度需要控制在3℃左右，若是在高寒地区其浇注温度则需要控制在5℃左右[1]。
1.2质量控制。
电力工程在冬季进行混凝土分层浇筑时，只有当前一层混凝土表面温度在1℃以上时才可进行浇筑，严禁在地面上直接浇筑混凝土。而在寒冬腊月即气温最低的时间段内，电力工程在进行混凝土施工前的72h内需要进行加热处理，譬如说使用火炉加热法用火炉将施工范围的温度控制在10℃左右；或是使用红外线加热法即利用高温电加热器、气体红外线发射器等通过密封辐射加热的方式进行温度控制，这也是确保电力工程混凝土施工实现高质量的必然要求。
2.1冻胀因素。
由于长时间的低温冷冻会使得电力工程混凝土土体受到强烈的外力作用而造成变形。具体来说土体本身含有一定水分，但由于水的密度与冰的密度不同，低温情况下土体中的水分将会凝固成冰，因此与原混凝土土体积相比会迅速膨胀变大，因此直接破坏混凝土内部结构，导致其出现裂缝甚至直接断裂。
2.2施工质量。
在电力工程混凝土施工过程中，所在区域内土基质量差或是没有将振捣工作落实到位，导致土体直接存在缝隙等均会影响施工质量。另外在设计过程当中为预留出规范合理的伸缩缝，或是没有落实好施工温度和湿度的控制工作等也会对电力工程冬季混凝土施工造成巨大影响。
精选植保无人机的论文范文（17篇）篇十二
随着现代科技的迅猛发展，农业领域也开始引入了各种创新技术来提高生产效率。作为其中的一项重要技术，农业植保无人机近年来逐渐走入人们的视野。我有幸参与了某农场的农业植保无人机使用实践，下面我将结合自己的体会来分享一下关于农业植保无人机的心得。
首先，农业植保无人机的使用能够大大提高农作物的生产效率。传统的农事作业通常需要人工耕种和施肥，费时费力。而农业植保无人机的使用，则能够在短时间内快速完成农作物的喷洒、施肥等工作，提高农作物的生长速度和产量。这无疑对于农民们来说是一项利好消息，可以节约人力物力，提高农业的经济效益。
其次，农业植保无人机具有精确性和灵活性，能够提高农作物的品质和抗病虫害能力。无人机使用喷洒农药和施肥等作业时，可以根据农田的实际需求和农作物的生长状况来进行精确的投放，避免了过度喷洒和浪费。同时，无人机可以在不同高度和角度进行作业，能够到达传统农机无法到达的地方，确保每一块农田都能得到充分的照顾。这样做不仅提高了农作物的品质，也增强了其抵抗病虫害的能力。
再次，农业植保无人机的使用能够减少农药对环境的污染。传统农机的大规模喷洒常常会导致农药在空气中扩散，对人们的健康和生态环境造成潜在的威胁。而无人机具备精确的喷洒能力，能够在空气中形成一个封闭的喷洒区域，避免了农药向外扩散，从而降低了农药对环境的污染，提高了农作物的安全性。
最后，农业植保无人机的使用还能减少农民的劳动强度，提高劳动生产率。农业劳动力的不断流失让农民们面临着越来越多的劳动压力。而农业植保无人机的使用可以代替一部分劳动，减轻农民的劳动负担。这样一来，农民们就能有更多的时间去进行其他的农业活动，提高农业的多样性和综合效益。
综上所述，农业植保无人机的使用对于农业的发展具有重要的意义。它不仅能提高农作物的生产效率和品质，减少农药对环境的污染，还能减轻农民的劳动压力，提高劳动生产率。随着无人机技术的不断完善和普及，相信农业植保无人机将在未来的农业生产中发挥更大的作用，推动农业向更高效、环保的方向发展。
精选植保无人机的论文范文（17篇）篇十三
在地形测绘工程质量管理系统的建设过程中，一是要保障管理人员的素质，在进行工作的过程中能够全身心的投入到工作中去。二是要确保设备的正常运行，以便于提高数据的准确性，在进行数据监测的过程中不仅要对已知的数据进行检查，还要对控制数据进行检查，从而完善地形要素以及碎部数据的精密性。
地形测绘工程的主要流程是:在接到测绘工程任务的时候，一是要收集原有的资料，通过多种方式获取资料信息，同时，要选择精密的仪器，以保证在进行仪器检测的时候能够支持工作的顺利进行。二是要进行现场勘测，在现场中获取具有价值的信息。三是要拟定技术设计书，利用勘测的数据设计计划书。四是要布设平面控制以及高程控制，并分别对平面控制以及高程控制进行验证，通过数据检查来挑选数据，在数据合格之后，要根据图形编辑系统进行数据检查，并做数据整理，继而进行审查的过程，从而完成总结、存档的工作。
3.1人为因素。
人为因素是地形测绘工程质量控制中最主要的因素之一，工程的实施离不开员工，因此，在测绘工程对策质量控制中，员工是施工环境中的主体，扮演着重要的角色。因此，管理人员、操作人员、实施人员的职业素质决定着工程质量的好坏。基于此，为提高地形测绘工程的质量，首先要提高员工的职业道德。
3.2环境因素。
环境影响着地形测绘工程的实施速度，因此，工程环境在地形测绘工程建设中有着重要的作用，好的施工环境有利于改善员工的工作心情，从而有助于提高工作效率。然而，在一个极差的环境中工作，不仅会影响员工的工作效率，还会降低工程的质量。由此可以看出，环境对于工程质量的.控制中占有着重要的地位，要积极改善工程的施工环境，从而提高工程的质量。
3.3技术因素。
技术设备是影响地形测绘工程质量的又一主要因素，直接影响着数据的精准度，因此，在进行仪器测绘的过程中，要选择质量较好的仪器进行测绘，以保障数据的准确性，从而提高工作的实效性。同时，技术设备影响着测绘方法，对于不同的技术设备有着不同的设备方法，然而，由于方法的不同也将出现不同的测绘结果，使工程质量的数据出现误差，从而影响地形测绘工程的质量。
4.1提升员工的职业素质。
为了提升地形测绘工程的质量，首先应提升员工的职业素质，在选择的过程中要遵循优胜劣汰的原则，对于管理人员的选择上，要求管理人员具有较高的管理水平，以便于能够胜任管理工作。然而对于施工人员的选择过程中，要实行持证上岗的原则，要求技术人员要具有较高的学历水平以及工作经验，从而以便于提高工作的质量，促进工作效率。
4.2完善设备。
设备是获取数据的主要机器，因此，为了提高数据的精准性，要不断地完善设备，从而提高技术水平。在运行设备的过程中，要依据现场情况进行测绘。同时，要保障设备的有效性，要对设备进行定期的检查，以防止出现事故。监测仪器的质量决定着技术水平，所以，要选择一些质量较高的设备进行监测，不仅有助于提升工程技术水平，还有助于保障工程的质量。
4.3改善施工环境。
环境对于人有着很大的影响力，因此，在保障员工的职业素养的同时，要提高施工环境的质量，从而提高测绘作业的质量，以保障作业的顺利进行。因此，好的环境能够愉悦员工的心情，从而提高作业的效率。基于此，管理人员要及时的关注环境的变化，并及时的做出解决对策，提出解决方案，运用科学、合理手段的改善施工环境。
4.4制定监督机制。
在工程质量的管理中制定监督机制有助于提高工作的有效性，在监督的过程中要及时地发现工作环境中所出现的问题，并及时地进行解决。因此，要求监督管理人员要树立正确的人生观、价值观，实现公正、公平、公开的监督原则，从而实现工程质量的控制。
5结语。
随着社会的不断发展，地形测绘工程逐渐被人们所关注，因此，为了提高我国的经济化的发展，应不断的提高对地形测绘工程中的质量控制。所以要根据影响地形测绘工程的因素进行分析，从而改善我国地形测绘工程的质量。通过结合生活实际情况改善施工的状况，以便于提高地形测绘工程的施工水平，从而提高工程质量。
精选植保无人机的论文范文（17篇）篇十四
我国土地资源管理工作中对土地利用的情况在不断变化，尤其是一些建设较快的地区，很多建筑用地都在进行开发，而部分零碎农田也在进行资源整合，给土地资源利用情况调查工作增加了难度。在其中使用一些新型的测绘技术，可以对提高土地资源利用的情况调查效率增加助力，测绘数据、土地资源利用与分布的原始数据进行对比分析后，可以对其利用变更情况有所了解，提升土地规划部门对土地资源管理的科学性。
1.2测绘工程技术与土地规划设计工作的结合。
土地规划设计工作的基础是对当地土地资源利用、土地资源分布情等情况进行了解，土地资源规划设计工作在很多城市进行科学性的提升，力争为城市建成智慧城市、宜居城市提供设计基础。而在土地规划设计工作中，积极应用科学性较强的新型测绘技术可以为土地规划优化提供必要条件。
2当前在土地资源管理以及利用工作中应用的主要测绘技术分析。
2.1gis测绘技术。
gis就是地理信息系统，近些年得到了迅速的发展。由于gis技术具有较多的优点，而且相对较为完善，现在越来越多人们把其应用到了土地管理的各个方面。在使用gis技术来完成土地测绘时，都是通过计算机系统这一基础来创建一个较为完整的数据库，使得地理空间信息数据能够更好的储存，为以后分析土地资源的合理规划和管理提供重要依据。gis技术在土地管理的实际应用过程中，由于其利用了计算机技术，使统计、处理信息和数据的能力大大提高，能够对土地测绘所得到的信息数据进行有效的管控。对土地测绘工作的质量提高起到了正面的作用，给我国测绘事业的长足发展、经济社会建设步伐的推动产生积极影响。
2.2gps测绘技术。
gps是当前非常常用的定位技术，全称为全球卫星定位系统，应用这一技术可以获得地球上任意位置的地理定位数据，其技术原理为三角测量数据差与卫星传输讯号的时间差对等性，通过一定的换算就可以获取一定位置的定位数据。这一技术在应用中具有效率性强、精准度高，且全天可用的优势，我国各领域应用非常普遍，在土地测绘中应用也主要基于其定位的精准性，它可以实现对某一地块的边界精确定位，从而对土地资源的情况进行高精度测绘。在具体使用中gps测绘技术能够对一些地形复杂、人力无法测量的区域进行测绘，同时还能实现快速静态测绘，不仅能够节省土地资源测绘工作中的人力消耗，还能大大提升土地资源测绘的工作效率。
3.1构建完备的基础地理信息系统。
土地资源管理的基础就是土地资源数据库的构建，而在构建这一重要基础地理信息系统前首先应该做的是建立精度较高的城市空间数据库，以及相应的元数据库，只有对这些数据进行汇总与整理，才能为地理信息系统的构建提供条件。
3.2建立信息数据库的子系统。
在土地管理工作的需求中，数据平台的各种子系统也应具有相应的科学性，必须根据土地资源管理需求构建数据平台的子系统，譬如控制测量成果管理系统、基础空间数据等基础模块，从而实现数据信息平台子系统的功能优化，为地理信息数据平台的高质量运行提供技术保障。
4结束语。
总之，测绘工程技术与我国土地资源管理的结合，能够促进我国国土资源的高效利用与科学管理的提升。由于我国土地管理工作的不断优化，对于测绘工程技术的要求也在提升，在进行土地资源测绘时要积极利用新型数字化技术来实现测量精确性、测绘准确性的提升，真正为我国土地资源管理工作提供技术保障。
参考文献。
[1]明捷。测绘工程在土地管理及利用中的应用[j]。住宅与房地产，（3）：166。
[2]孟蕊。测绘工程在土地管理及利用中的应用[j]。住宅与房地产，（17）：194。
[3]刘晓艳，宋彩春。测绘工程在土地管理及利用中的应用[j]。智能城市，2017，3（1）：220。
[4]乔利鹏。探土地开发管理中土地测绘的应用[j]。华北国土资源，（1）：56―58。
[5]李奇骏。浅谈土地测绘在土地开发管理中的应用[j]。经纬天地，（5）：49―51。
精选植保无人机的论文范文（17篇）篇十五
随着科技的不断发展，无人机已经被广泛运用于各个领域，农业植保也不例外。无人机能够高效地进行植物病虫害检测、草坪施肥和喷洒农药等任务，大大提高了农作物的产量和质量。我有幸参与了农业植保无人机的使用过程，并深切体会到了它带来的巨大帮助和便利。
首先，农业植保无人机能够高效地进行植物病虫害检测。传统的植物病虫害检测往往需要人工逐一巡查，不仅耗时费力，而且有一定的误差。而无人机配备了高清摄像头和红外热成像技术，能够准确地识别出农作物上的病虫害情况，进而进行有针对性的处理。在实际使用中，我发现无人机能够快速全面地完成植物病虫害的检测工作，提高了效率，同时也减少了人力成本。
其次，无人机在草坪施肥方面也有着巨大的优势。草坪是公园、高尔夫球场和大型居民小区等地的重要景观，施肥对于草坪的生长和美化至关重要。传统的施肥方法往往需要人力操作，效果不稳定且容易造成浪费。而无人机的使用改变了这种局面。无人机可以根据草坪的具体情况进行智能施肥，确保施肥均匀，避免草坪“大肥小肥”的问题。同时，无人机的高度和速度可以灵活调整，能够准确控制肥料的投放量，最大限度地降低了浪费。
第三，无人机在农作物喷洒农药方面表现出色。农作物病虫害对于农田的产量和质量有着重要的影响，因此及时有效地喷洒农药是不可或缺的一环。无人机可以准确地控制喷洒的高度和角度，确保农药均匀地覆盖到作物表面，提高了喷洒质量。而且，无人机可以根据农田的具体情况自动规划飞行路线，最大限度地减少漏喷和误喷的情况。这样不仅提高了农药的使用效果，还降低了对环境的负面影响，促进了农业生态环境持续健康发展。
此外，无人机的使用还带来了诸多便利。无人机可以通过遥控器或者手机APP进行操控，操作简单方便。这样，农场主不需要亲自上阵，只需通过设备进行指挥，不仅省时省力，还能够降低使用风险。同时，无人机拥有较高的飞行高度和速度，可以快速覆盖大面积的农田，提高了工作效率。此外，无人机还具备一定的遥感能力，能够收集作物生长情况和土地利用情况等数据，为后期农作物的管理和规划提供依据。
综上所述，农业植保无人机的应用给农作物的产量和质量带来了巨大的提升。无人机通过高效的植物病虫害检测、草坪施肥和喷洒农药等任务，在农业生产中发挥着重要的作用。同时，无人机的使用带来了诸多的便利，提高了工作效率和农产品的质量。农业植保无人机的推广和应用，必将进一步推动农业现代化的发展，助力农业生产的稳定和可持续发展。
精选植保无人机的论文范文（17篇）篇十六
无人机作为一种现代化遥控飞行器，技术逐渐成熟，已经在军事、民用领域广泛应用。由于无人机具有灵活机动、时效性高、成本低、损耗低、风险低、监测能力强以及覆盖面广等特点，非常适合于水上安全监管业务。目前，天津海事局、广东海事局以及长江海事局等先后进行了多项无人机海事应用的课题和空中巡航监测的尝试，国内还先后利用无人机参与海上溢油事故监测。应用实例表明，海事系统配置无人机与巡逻船、vts,ais,lrit等监管系统有效结合，可促进以“全方位覆盖、全天候运行、全过程监控”为特征的安全监管体系建设，全面提升海事依法行政和为公共服务的能力和水平。
一、无人机概念及系统组成。
无人机(unmannedaerialvehicle，简称uav)是一种由无线遥控设备或由程序控制操纵的无人驾驶飞行器。具体而言，它是动力驱动，能够通过无线电地面遥控飞行和(或)自主飞行，可重复使用。它与有人机的区别首先是无人驾驶，飞行过程由电子设备控制自动进行，飞机上无需安装任何与飞行员有关的设备，可以有效地节省和利用空间装载应用设备以完成赋予它的各种任务。
无人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、任务设备等。飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用。数据链系统可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效性和顺利准确的完成任务。发射回收系统保证无人机顺利升空，以达到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面。任务设备是无人机执行相应任务时搭载的设备。无人机与有人驾驶飞机的最大区别是，单纯依靠无人机本身是不能完成任何任务的，它需要一套严密的控制系统和根据任务需要搭载的应用设备，所以无人机也称为无人机系统。
二、无人机可应用于海事监管的业务领域。
无人机可应用于海上巡逻执法、调查取证和应急反应、海上搜寻和救助，海上船舶溢油、排污监视、航标巡检、航道测量等海事监管业务领域。
1海上巡逻执法、调查取证和应急反应。
目前海上船舶大型化、快速化趋势已经十分明显，高速船和大型集装箱船舶的航速已超过28km，但海事系统现有巡逻船大部分不能达到此航速。同时，受巡逻船客观条件的限制，利用巡逻船开展巡航存在视程短、反应慢，难以把握整体态势，对违法船舶无法进行持续有效跟踪，对一些违章行为无法继续取证和处理等问题。而无人飞机高速、高效优势可以有效地弥补执法舰船速度方面的不足。尤其是在调查取证和应急反应方面，通过使用无人飞机，可以保证反应的快速性和调查的及时性，防止肇事船舶逃逸，利用机载的.摄像、摄影设备还可记录和保存证据，便于调查处理。
2.海上搜寻与救助。
一般海上救助常利用飞机或无人机快速到达现场，并在目标区上空低速飞行进行搜索。可通过机载光制冷红外吊舱对有生目标进行探测，避免了由于人工搜救的不确定性而导致遗漏。光电吊舱的制冷红外传感器可对视野范围内的有生目标和没有温度的物体进行颜色区分，地面站工作人员通过辨识，为救助直升机、舰船指示目标，指挥救助直升机、救助船舶和过往船舶协同实施救助。并且无人机能抗8级大风，能到达许多人员和船只无法抵达的危险区域，可以把高清视频和照片实时传送至监控中心，为有关部门快速处理提供信息保障，利用无人直升机可以大大提高救助成功率。
3.海上船舶溢油、排污监视和应急行动。
海洋环境保护是当今海洋国家最关心的主题之一。随着海上石油运输量逐年增加，油船趋向大型化，海上船舶溢油风险也不断增加。统计表明，石油是海洋最大的污染源，每年排入海水中的石油有42%是石油运输过程中造成的。为此，各海洋国家纷纷制定溢油应急计划，国际海事组织也通过了相应的决议。随着中国石油进口量的增加和海洋石油开采力度不断加大，对于海洋溢油的实时监测工作显得尤为重要。海上溢油发生后的最初几小时是防止污染扩散及其危害的最佳时机，利用无人机对重要航线、石油开采重要海域进行实时监测，一旦发生原油泄漏，借助机载的多光谱成像雷达对海面进行巡查，专用多光谱成像雷达更可在夜间进行溢油监测。同时，对于逐渐隐蔽化的夜间排污作业行为，无人直升机搭载多光谱成像雷达能够通过违法排污船只排放物体的温度、色值等信息确定排污行为。
4.航标的巡检。
航标是航海保障的主要手段，中国沿海有许多重要的灯塔、灯桩位于孤岛之上，点多、线长、分散，交通不便，补给、维护十分困难。利用无人飞机上的任务设备，实现航标的快速巡检，及时有效地报告航标工作状态情况，避免无目的巡检，可以有效提高航标正常率水平。
5.海区航道测量。
利用航空摄影拍摄地面、水面，获取图像信息，经加工、处理和分析以提取被测对象的空间位置和有关信息的方法，已得到广泛应用，特别是全数字摄影测量方法的应用，使无人飞机进行航空摄影也完全能够满足航空测量的要求。
近年来，随着无人机技术的不断进步，无人机的安全性与可靠性逐步提高，加之无人机具有重量轻、尺寸小、费用低、反应快等多项优势，其应用于军事和民用的领域已经越来越广阔，美、日等发达国家将无人机应用于海事监管的力度也在不断加大。
美国是无人机技术最先进的国家，其民用无人机也最为广泛。美国海岸警备队拥有各类飞机超过200架，其中固定翼飞机73架，直升机136架。但由于美国海岸线漫长，其空中巡逻能力仍要继续加强。初，美国海岸警卫队签署了一份采购合同，合同计划采购包括贝尔公司的“鹰眼”和“火力侦察兵”两种机型在内的76架无人机，采购数量首次超越有人机数量(固定翼35架，直升机34架)，目前，“鹰眼”无人机已经列编。另外，美国还使用mq9“收割者”无人机应对给全球航运线路造成威胁的索马里海盗等。
日本是当今全球最大的无人飞行器使用国之一，其应用主要集中在民用领域。在民用领域内，其无人飞行器广泛应用于农业生产等部门。近年来，为应对与中国的海上纠纷，日本已开始使用无人机进行海上监视，并计划研究新型无人侦察机加强海上警戒监视能力。
代表欧洲最高水平的奥地利s-100无人机，是多功能通用自主型无人机系统，军用和民用领域应用广泛，相继被多个国家采用，目前已在巴基斯坦、西班牙和印度等国家的海事机构服役。
另外，韩国、菲律宾以及欧洲很多国家的海岸警卫队也对无人机的应用提出了不同数量的要求。
经过怕多年的发展，中国已逐步掌握了无人机制造的关键技术，所投放的产品也比较成熟。随着试验性小范围应用经验的不断积累，无人机在航空摄影、农业作业、电力巡线、森林防火等民用领域已经广泛应用，并且取得了令人瞩目的成绩，但在水上安全监管应用方面相对较少。
交通运输部一直在研究和探索无人机海事应用，已进行多种应用测试，并开展了试点应用。天津海事局、广东海事局、长江海事局等先后进行了多项无人机海事应用的课题和空中巡航监测的尝试。例如，天津海事局租用固定翼无人机对辖区海域进行航空监测的试点工作，成立了无人机监控小组，与无人机技术公司紧密合作，探索无人机空中巡航模式。目前，利用无人机开展空中巡航的频率可达每周1-2次，共设计有3条主要航线，监视范围为天津海事局辖区1.6万平方公里海域，基本覆盖了辖区主航道、锚地以及海上石油平台等重点海域。
五、无人机应用于海事监管需要解决的问题。
1做好海事无人机配置的顶层设计框架。
目前无人机海事应用的条件已基本成熟，但考虑到无人机属于高科技产品，初步应用于海事系统要慎重，不应盲目全面建设，而应由局部试点转向全面推进，循序渐进;同时，还要从无人直升机起飞重量、任务载荷、巡航速度、巡航时间等无人直升机平台单项技术指标和飞行综合性技术性能等方面，确定海事应用的无人机机型，以满足海事监管需要。
2.制定海事无人机的吊舱设备技术标准。
目前，无人机可加装的机载任务设备主要有:机载光电吊舱、机载ais、机载vhf、合成孔径雷达、3d激光雷达、机载多光谱成像仪、机载vhf、位置识别信号装置、光电eo、报警装置、图像传输设备等。而对于海事监管的具体业务来说，需要从吊舱传感器类型、稳定精度、探测距离、海事目标识别及跟踪以及与无人机匹配联调等方面，制定海事无人机任务载荷的技术标准，以便针对不同海事应用任务类型，选择不同的无人机平台及其适配任务载荷。
3.妥善解决无人机的空域管制问题。
目前国内空域的管理还没有放开，无人机与有人机同样面临着空管限制、不能随时起飞的问题。按照无人机相关政策及规定，为保障海事无人机的正常使用，需要向空军航空管制部门和民航空中管制部门进行申请相关手续。借鉴国内农业监测、电力巡线无人机飞行许可获取程序，海事无人机巡航飞行需要完成两方面的工作保证正常飞行，一是向民航局申请特许飞行证;二是针对飞行空域及航线，向所属军区空军航空管制部门报备飞行计划。
4.做好无人机系统人员配置及操控培训。
为了满足无人机海事监管的需求，应有相应的操作与维护人员。因此，需进行相关技术知识、设备的工作原理和技术性能、系统结构及配置、安装调试、维护操作、系统配置操作及系统运行数据采集和分析等方面的培训，使受训人能熟练掌握系统软硬件的日常操作管理和维护，并能对一般性故障进行诊断、排除与恢复;能熟练使用所提供的各种工具;能对系统的运行数据进行采集、分析和处理。最终，使受训人员达到独立承担无人机飞行任务和正常维修保养无人机系统的能力。
精选植保无人机的论文范文（17篇）篇十七
摘要：文章对于现代测绘技术在工程测量中的应用研究，其主要目的在于了解现代测绘技术的发展概况，以及其在工程测量中的应用情况，为日后提高现代测绘技术在工程测量中的应用水平提供宝贵的建议。随着社会经济的不断发展和进步，我国建筑行业日渐崛起，人们对于建筑工程项目质量的要求日益提高，现代测绘技术作为工程测量中的重要技术，在建筑工程项目施工过程中占有重要地位。本篇文章主要对现代测绘技术的种类进行分析，同时对现代测绘技术在工程测量中的应用概况进行研究。
关键词：现代测绘技术；摄影测量；工程测量。
随着社会经济文化的不断进步与科学技术的迅猛发展，在信息网络化时代的新形势下，现代彩绘技术随着科学技术的不断更新日益完善。当前我国建筑行业在社会不断发展的进程中得到迅猛的发展，人民物质生活水平的显著提高使得更多的人对建筑工程项目质量的要求日益提高，现代彩绘技术在建筑工程项目施工过程中的的应用，能够有效对建筑工程的相关项目进行准确的测量，从而使建筑工程项目的施工质量以及工程进度得到保障，现代彩绘技术在工程测量中的应用具有十分重要的作用。由此可见本文对于现代测绘技术在工程测量中的应用研究具有重要的现实意义。
1现代测绘技术的种类。
1.1现代摄影测量技术。
现代摄影测量技术是现代测绘技术中十分重要并且较为先进的一种技术，摄影测量技术主要集中了全球卫星地位技术和现代地理信息技术中的相应技术，由此使的现代测绘技术中融合了多种先进的技术，使现代摄影测量技术逐渐在社会发展进程中走向自动化和电子化，在社会各领域中得到普遍性的应用。在信息化网络时代的生活中，无论是水利工程项目、电力工程项目还是房产城建规划等领域，现代摄影测量技术都得到广泛的应用。现代摄影技术以及独特的摄影优势和特点，在野外工作中得到普遍性的应用，由于摄影测量技术能够在测量过程中高精度、高测量的优势相对突出，因此在野外考察工作等方面，运用现代摄影测量技术能够有效减少人力的工作量，同时降低了传统测量方式中所体现出的工作难度，在地质勘测和地籍勘测方面都有极大的作用。
1.2现代全球卫星定位技术。
现代全球卫星定位技术也是现代测绘技术中的一种重要技术，全球卫星定位技术在测量过程中使用方法较为简单便捷，尤其是能够缩小相应项目的测量时间，该测绘技术在使用过程中，能够有效的利用先进的卫星导航系统，在一定程度上提高外在因素的抗干扰能力，同时由于现代全球卫星地位技术中融入多种较为先进的科学技术，因此全球卫星定位测绘技术的保密性相对较强，测绘的功能也较为丰富，在各行业中都得到了较为普遍的应用。随着社会经济文化的不断进步与卫星技术的日益发展，现代全球卫星地位测绘技术在现代测绘技术中仍有较大的发展空间，能够为社会经济发展做出相应的贡献。
1.3现代地理信息技术。
现代地理信息技术同样作为先进的测量技术是现代测绘技术中十分重要的技术。现代地理信息技术在使用过程中，主要以计算机编程平台为测绘的前提，利用计算机网络中的数据库技术，对测绘过程中的相关数据和信息进行存储和使用，现代地理信息技术不仅是以公共地理定位为依据，同时也是全球空间范围内的先进及时技术。在社会经济文化不断发展的进程中，信息化网络时代下的地理信息技术逐渐走向网络化，并且有以其独特的优势逐渐广泛应用于社会系统集成方面，并逐步向智能化、高端化以及系统化方向发展，现代地理信息技术对于社会各领域的发展都有重要影响。