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机器人技术论文（模板19篇）篇一
摘要：随着我国物流行业的快速发展，货物的流动性以及流量的大量增加都为仓储行业带来了巨大的挑战。而货物抓取机器人可以有效地利用工作环境的空间，改善货物的搬运能力，有效地节约货物装卸搬运需要的作业时间。在文中从系统实现功能以及系统方案这两个方面对货物抓取机器人设计进行介绍，并分析了该货物抓取机器人的特色，为货物抓取机器人的设计提供借鉴。
关键词：货物抓取stm32单片机机械臂pwm控制数据传输模块。
1立题意义。
我国物流行业规模不断扩大，货物的流动性和流量的增加对现代仓储行业提出了更高的要求。为实现高效率的货品出入库管理，越来越多的机器人设备开始应用于仓储管理中[1]。
根据上述分析的机器人发展前景及物流行业未来发展方向，本文提出的设计一种具有手持终端控制和自动控制两种控制方式的货物抓取机器人具有很强的研究价值和实际意义。
2研究内容。
本项目设计一款货物抓取机器人。该货物抓取机器人设置成手持终端控制和自动控制两种模式。该机器人以金属底盘搭配四对负重轮作为运输工具，采用外置高增益天线，能够更好地接收到信号;能够实时视频wifi控制，实现第一人称视角及控制;使用调速系统，可以更好掌控小车速度;安装的四自由度机械臂实现对目标货物的精准抓取。
系统最终实现的主要功能如下：
（5）云台控制摄像头功能，通过手机触屏，可灵活地控制二自由度云台上下左右带动摄像头转动，可以更方便地观察目标。
3货物抓取机器人系统实现方案。
3.1货物抓取机器人系统硬件总体方案设计。
货物抓取机器人系统系统主要由stm32主控板、电源、电机驱动模块、robot-eyes摄像头、wifi视频数据传输模块、二自由度视频云台和四自由度机械臂、金属底盘组成。
stm32单片机作为控制核心，根据接收到的各模块的数据信息，发送相应控制指令。
wifi视频数据传输模块是利用无线技术进行无线传输的一种模块，主要由发射器，接收器和控制器组成。
二自由度云台是一种安装、固定摄像装置的支撑设备，用于摄像装置与支撑物的连接，主要用于需要进行运动图像捕捉的场合或环境，是采集方式更方便直接，在需要摇摆和摆动的机构中，如机械臂也利用云台来实现可接触范围的延伸和扩展。
四自由度机械臂主体结构有四个自由度，主要由旋转关节组成，具有与人的肩、肘、腕相对应的关节，更加接近于人的手臂。四自由度机械臂是本设计方案的重要研究对象。机械臂运行轨迹追踪控制技术主要包括自适应控制，滑模变结构控制，鲁棒自适应控制和模糊自适应控制[3]和经典pwm控制五大类。由于四自由度机械臂采用仿人类手臂设计，灵活度高，所以本设计方案对机械臂采用pwm控制，这种控制方法的优点是控制精度高。
电机驱动模块：采用8路舵机组成。
电源采用12v锂电池组，对机器人进行供电。
3.2货物抓取机器人软件总体方案设计。
货物抓取机器人软件设计是按照模块化的思想完成的，采用c语言编写。设计内容包括基于stm32单片机控制系统的主程序，电机驱动子程序、四自由度机械臂控制子程序，wifi通讯子程序、手持终端控制子程序。
stm32单片机在处理传感器采集的信息后，通过串口通信送达调用舵机控制器中的动作指令，舵机控制器控制四自由度机械臂对货物进行抓取。
拟通过三个层面来实现上述功能：
（1）底层电机驱动层，以stm32单片机实现对小车的驱动控制。该层主要设计电机驱动控制子程序和四自由度机械臂子程序。电机驱动控制子程序可以采用pwm算法实现对机器人底盘运动的控制。四自由度机械臂子程序中运用pwm控制算法，使用pwm调速方式对各关节电机进行驱动，采用外环位置环与内环速率环的双闭环控制结构，对各关节的运动方向，角度等进行控制，以此来对机械臂进行整体控制，实现对货物的抓取。
（2）中层数据传输层，借助路由器平台传输控制命令以及视频传递。传输层是完成对控制命令的传输，是连接机器人和手机的桥梁，同时也负责视频画面的采集和编码。该层主要设计wifi通讯子程序。通过这个子程序可以实现数据的传输功能。
（3）顶层终端控制层，通过手持终端实现对机器人的控制。采用eclipse编写android程序，程序共两个activity界面：设置界面和主程序界面。設置界面中设置服务器端ip，控制口号和视频传输端口号[4]。主程序界面中有前进/后退按钮，按钮用于向路由器端发送tcp数据，通过数据传输以实现对机器人的控制。
4项目特色。
本文设计的货物抓取机器人，集实时视频wifi控制、四自由灵活抓取货物机械臂、二自由度云台搭载摄像头于一体，可以设置手持终端控制和自动控制两种控制方式对货物进行抓取。stm32单片机，是一种较为先进的单片机，不仅可以用寄存器进行编程，还可以使用官方提供的库文件进行编程。实时视频wifi控制可以通过手机视频实时了解机器人位置并对机器人进行控制;选用四自由度机械臂，模仿人类手臂结构抓取货物更牢固;采用二自由度云台搭载摄像头，可以更灵活地控制摄像头来采集信息;8路舵机控制器对机器人进行驱动，机器人运动更加灵活且动力更加强劲，采用pwm控制技术对电机进行控制可以大大节省能量，具有很强的稳定性。综上所述，该货物抓取机器人的成本低，性价比高，操作方便快捷，可以大大节省人力资源，降低人力成本，同时提高工作效率，对物流行业发展乃至社会经济发展起到一定的推进作用。
参考文献。
机器人技术论文（模板19篇）篇二
作为我国改革开放的前沿阵地，深圳的发展模式与产业结构问题非常受社会关注。深圳四大支柱产业中，高新技术产业居于首位，不少明星企业涌现出来，如中兴、华为、腾迅等。深圳的自主创新，高新技术产业已成一面旗帜。本文基于超循环理论观，来探讨高新技术企业的管理问题。
一、高新技术企业系统中的各种循环。
1.反应循环。
高新技术企业由多子系统共同整合而成，主要包括研发、后勤服务、生产、营销等子系统。一个个子系统等于一个个反应循环。如生产子系统中，底物s所代表的是零部件和输入的原材料等；酶e和工人、设备等相对应；产物与产品相对应。新产品、工艺p则是研发子系统反应循环之后生成的。
2.催化循环。
时间轴上，高新技术企业子系统彼此联系，继而形成二级循环网络。就某一阶段工作而言，各子系统（反应循环）做好了经验和教训的积累，便提供给下一阶段的工作催化。如，研发子系统催化循环，主要指内部创新、继承问题，基于一定技术经验、技术成果积累，才开展每一项研发工作，而对于下一阶段的工作来说，这一项研发工作又能提供催化支持；生产子系统的催化循环也就由此形成了。在生产过程中，人们会一直持续地积累经验，同时运用已有的知识经验来解决实践中的问题。
3.超循环。
超循环系统，是对高新技术企业各子系统（催化循环）实现功能耦合，彼此之间给出催化支持。以超循环理论选择评价原理为依据，使各子系统之间形成竞争协同关系，进行选择和进化，促使高新技术企业持续发展。如，研发子系统r和营销子系统m，将二者的功能耦合，实现彼此依存和制约。一方面，二者之间是竞争关系，对于企业有限的资金、人力和物资等进行竞争，寻求领导的支持和关注。另一方面，二者彼此是“催化剂”，后者主要为前者提供市场信息，这样研发会具针对性，实现更高的经济效益。前者则为后者提供技术上的帮助和支持，产品适销对路，有助于开展营销工作。二者的耦合，为彼此提供了催化支持，实现更高层次彼此促进。
二、超循环理论对高新技术企业管理的启示。
1.加快高新技术研发力度，预防市场需求与生产脱节。
随着社会发展及生活水平提高，人们对手机、电脑等电子产品需求大不相同。如，八十年代，bb机、模拟手机等曾风靡一时，没过几年很快被数字化手机代替。这是一种市场反应。随着科学技术迅猛发展，高新技术产品更新换代周期越来越短，人们消费理念越来越新潮，这是一种新的机遇与挑战。
2.健康发展是有效信息反馈机制的保障。
以超循环理论进化原理为依据，通过负反馈调节维持一个开放系统的稳定，促进其目标实现。高新技术企业将有效的信息反馈机制建立起来。借助这一机制对内外环境变化进行及时掌握，进而做到及时行动，与环境之间协调好，实现长远、健康的发展。对外部信息反馈，微软公司一直很重视，以反馈信息为依据，对产品服务进行不断改进，提高用户满意度，使市场份额进一步扩大。出于这一方面考虑，公司对反馈信息建立相应的“五大渠道”：建立客户“电话分析”月报；成立产品改正小组，对用户反馈信息进行分析；举办“情景屋”电话会议；对用户满意度进行调查；研究产品使用以及跟踪情况。正是通过这样全面信息反馈渠道，巩固了微软公司的霸主地位。
3.成长的基石是继承和创新。
高新技术企业的自身发展进程，会将有形和无形资产积累起来，诸如设备、管理体系、技术、厂房等。这些都是企业的宝贵财富，实现生存、发展的基础，企业要继承与应用。继承也要有创新，这是由于企业内、外部条件都是变化的，过去对企业发展有利的一些积累，可能与新环境不适应，变成长远发展的障碍。因此，高新技术企业既要对自身的积累加以重视并应用好，更要加强审视，留下精华，去其糟粕。intel公司的核心技术是微处理器技术，对此一代代intel人加以继承。并推陈出新。从最初的4位微处理器到8位微处理器，再到奔腾系列。可以说是对全球个人计算机市场的变革、发展起到了带动作用。
4.稳步发展的关键就在于控制突变。
在高新技术企业的发展进程中，有着大量非线性作用存在，可能会导致系统随机性“相变”，因而会有新的系统和结构形成。若是实现了期望的新系统和结构，其功能就促其发展，相反则避免之。值得关注的是可以调控正处在临界点附近的系统，这样往往能起到事半功倍的效果，可实现计划和管理控制的最优化。上世纪80年代美国芝加哥，发生了“泰莱洛尔”药片中毒死亡事件，致使美国强生公司检验800万片药剂，最终发现只有一批药受到污染，总数70片，且都是在芝加哥地区。出于社会负责和公众信任，公司将数百万瓶药收回，并投入50万美元警示全国相关医院、和经销商。公司损失巨大，但将不利突变控制了，赢得了公众的信任。
5.合理的竞争机制是高新技术企业的活力之源。
超循环理论的选择评价，在建立科学有效的竞争中，有助于实现汰劣留良，将各要素积极性调动起来，将一种“活”的机制营造出来，发挥企业最佳效率。企业内部要重视适度的竞争，高新技术企业常常面临着激烈的市场竞争，迎接挑战必须将职工的积极性、创造性充分调动起来，这就有必要给员工施以一定压力。
三、结束语。
总而言之，在高新技术企业内部，要努力将竞争机制建立起来，提倡团队协作精神，以促使知识协同效应的产生。同时要加强对核心技术的研发，这是永葆高新技术企业发展的不竭动力。
机器人技术论文（模板19篇）篇三
高新技术企业是一国科技发展状况及其经济发展的重要标志，本世纪将是高新技术产业的世纪。因此，更好的管理好高新技术企业，从而带动其他产业的发展，是关系着一个民族生存的问题。随着我国入世的成功，企业要想在国际市场上与世界级跨国公司开展竞争，没有市场竞争的经验，没有能够开展国际竞争的人才，没有先进的竞争武器，是难以取得优势地地位的。要取得竞争优势地位，就要在学习、借鉴国际先进管理经验的基础上，尽快实行像知识管理一样的先进管理技术和手段，并先于其他企业创造出自己的竞争优势。因此，深入研究知识管理，探索出一条适合我国高新技术企业的知识管理的方法已成为一个现实的课题。同时高新技术企业比其它企业在实行知识管理上也具有其自身的优点：首先，信息技术是知识管理必备的基础，而高新技术企业具有信息技术的优势，具有知识管理所需的完善的硬件设施。其次，知识是通过人得以传播的，因此人员的素质对于知识的交流传播具有重要意义。高新技术企业绝大多数员工是属于知识员工,较其他企业有利于知识创新。因此有必要对高新技术企业知识管理进行研究。
二、国内外高新技术企业知识管理研究现状。
1、知识管理的产生及研究意义。
高新技术企业知识管理研究是建立在企业知识理论基础之上的。企业知识理论是探寻企业竞争优势根源及对主流企业理论反判的过程中产生并逐渐发展起来的一种新的企业理论。以波特竞争战略理论为代表的传统观点认为，对于某一行业而言，该行业中所有企业所面临的市场环境等在客观上是一致的。根据这一理论推导出该产业内所有企业的赢利状况应该是基本一致的。而事实并非如此。
20世纪80年代早期的研究结果引起了人们对上述理论的质疑，因为企业表现为超额利润率的竞争优势，并非来自外部的力量，而是来自企业自身的某种因素，即竞争优势内生于企业。
在这一背景下，20世纪80年以来，研究者们将探索企业的竞争优势的着眼点转移到了企业，由此产生了以资源为基础的企业观。该理论的核心在于，企业是由一系列资源组成的集合，每种资源都有不同的用途，企业的竞争优势源自于企业所拥有的资源。而外部环境会对企业的竞争优势产生一定的影响，但并不是决定性的因素。
然而并非所有资源都可以成为竞争优势或高额利润的源泉。在竞争优势与对大多数企业都具有普遍意义的资源间，不可能存在因果关系，只有隐藏在资源背后的企业配置、开发和保护资源的能力才是企业竞争优势深层能源。因而产生了企业能力理论，该理论认为企业的竞争优势来自于企业配置、开发与保护资源的能力。究竟是什么决定了企业配置、开发与保护资源的能力呢？隐藏在能力背后的又是什么？研究表明是企业所拥有的知识。
知识是企业竞争优势的根源，不仅是因为企业的隐性知识难以被竞争对于模仿，而且还在于当前的知识存量所形成的知识结构决定了企业发现未来机会，配置资源的方法，企业内各种资源效能发挥程度的差别都是由企业现有的知识决定的，各企业所面对的外部环境从客观上说是相同的，但由于企业的知识结构和认知能力不尽一致，所以它们所发现的市场机会也不相同。这样以知识为基础的企业理论即企业知识理论便产生了。
高新技术企业中的知识相对来说是零散的，对于企业如何获取、传播、创新知识，以形成自己的核心能力，这便需要企业加强对知识的管理。企业内的知识分为隐性知识和显性知识两种，隐性知识相对来说比较重要，因此企业的知识管理就是实现个人的隐性知识向显性知识的转换，进而达到知识共享，形成企业特有的隐性知识。建立在企业知识理论基础上的企业知识管理，必将是企业在激烈的市场竞争中，获取竞争优势的一种理想的管理范式。
2、知识管理研究的现状。
尽管知识管理自20世纪90年代中期开始大面积推广和普及，但迄今为止，国内外对知识管理还没有一个统一的说法。其中具有代表性的有：巴斯认为，知识管理是指为了增强组织的绩效而创造、获取和使用知识的过程。法拉普罗则认为，知识管理就是运用集体的智慧提高应变和创新能力。国内学者乌家培教授认为，信息管理是知识管理的基础，知识管理是信息管理的延伸与发展。而笔者认为知识管理就是对一个企业集体的知识与技能的捕获，然后将这些知识与技能分布到能够帮助企业实现最大产出的任何地方的过程。
随着国内外学者对知识管理的研究，目前涌现出一些代表性人物，并形成三个学派。彼得?德鲁克：美国资深经济学家、政治家、社会学家。在他论著《后资本主义社会》（1993）中指出：世界处于向着“后资本主义社会”即“知识社会”的巨大转变中。在新社会真正控制资源的决定性的生产要素是知识；威廉?哈拉勒：美国齐治，华盛顿大学管理学教授，在其出版的《无限的资源》中指出，世界企业正经历以知识为基础的“革命”。戴布拉?艾米顿在其著作《知识经济的创新战略：智慧的觉醒中》认为：随着知识管理概念及其对企业管理意义的被广泛接受和重视，作为创新活动演变的趋势，知识创新正日益受到企业的关注，并在制定企业面向新世纪的创新战略和管理实践中得以贯彻。它通过知识资源的开发，创造新思想并转化为具有发展潜力的商品，为企业未来持续增长尊定基础。
对这些学者的研究我们可以简单化为三个学派。技术学派：这一学派认为“知识管理就是对信息的管理”。他们具有计算机科学和信息科学的教育背景；行为学派：他们认为“知识管理就是对人的管理”。这个领域的研究者们具有哲学、心理学、社会学或商业管理的教育背景；综合学派：综合学派则认为，知识管理不但要对信息和人进行管理，还要将信息处理能力和人连接起来进行管理。他们对信息技术有很好的理解和把握，又有着丰富的经济学与管理学的知识。
3、知识管理实施的条件及方法的研究。
知识管理的实施需要同时具备以下三个条件：个体参与，明确原因和熟悉规则。所谓个集参与，就是指个体主动参与企业或企业内组织的计划或决策过程，并善于发现他人的思维价值，这其中蕴含着企业或组织对个体劳动的尊重。所谓明确原因，是指参加某个项目或者涉及某一计划的人员能够理解上级所做出的最终计划、决策的原因。所谓熟悉规则是指新的规章制度出台之后，决策者必须向相关人员说明新规则的所有细节以及奖惩措施，直到他们完全理解。
关于知识管理的方法，美国生产力与质量研究中心提出了六种方法：构建支持知识管理的组织体系；加大对知识管理的资金投入；创造有利于知识管理的企业文化；制定鼓励知识创造和转移的激励措施；开发支撑知识管理的信息技术；建立知识管理的评估系统。
我国学者王如富等人（1999）给出了知识管理的六种方法：知识编码化；应用信息技术；建立学习型组织；设立知识主管；构建知识库；进行基准管理和最佳实践。
当然对于企业实施知识管理并没有一个固定的方法模式，企业应根据自己的实际采用相应的方法。
简评：综观国内外学者的研究可以看出，目前还侧重于对知识管理的定义、目标和内容、策略与原则以及能支持知识管理的信息技术进行讨论，而对于企业知识管理的具体方法与手段还没有系统的研究，现在还不能给企业提供一套操作性强的知识管理方案。对于企业知识管理的激励机制，企业知识管理部门的职能与定位和组织管理软件的系统分析还没有较为深入的研究。
三、本文的研究方法、主要观点及创新之处。
1、研究方法及主要观点。
本文是在对传统企业管理比较的基础之上采用历史归纳、逻辑演绎及实证分析的方法，在搜集了大量资料的基础上经过缜密的思考对我国高新技术企业实行知识管理进行研究。主要表现在：在提出高新技术企业知识管理的实践和理论基础之上，明确高新技术企业知识管理的内涵，进而认真分析了当前我国高新技术企业知识管理存在的一些问题，如：知识管理认识不清，企业知识共享，知识员工的管理问题等。重点是针对这些问题并结合实际笔者大胆的提出了高新技术企业实施知识管理的具体措施：要设立相应的组织结构，以协调知识管理的顺利实施。同时随着知识主管（cko）在知识管理的作用日益重要，我国高新技术企业应设立这一职位，并对cko所具有的素质、能力进行深入的剖析。知识管理的最终目标是形成企业的核心竞争力，在知识管理过程中如何实现这一目标呢？其中关键之处在于把企业中个人的隐性知识转化成企业的隐性知识，这便需要培育企业知识共享文化，为员工提供一个知识交流的平台。而知识员工对知识企业来说是最重要的资源，如何对知识员工进行管理？根据马斯洛需求层次理论文章提出采用“人本管理”的管理方法。
2、本文的创新之处主要体现在以下几点：
（1）分析了当今我国高新技术企业知识管理的不足及其原因。
（3）根据马斯洛需求层次理论提出高新技术企业知识管理过程中如何“实行人本管理”
通过对我国高新技术企业知识管理的研究，希望为我国企业的知识管理实践提供理论指导，从而促进我国高新技术企业的蓬勃发展。
参考文献。
[3]刘吉、金吾伦.《信息化与知识经济》[m].社会科学出版社，1999年第1版。
[6]何畔.《企业管理的第二次革命》.经济与管理，1999.11。
[7]戎樟榕.《知识管理—新的管理革命》.经济与管理，1999.7。
[10]吴季松.《论知识经济》.光明日报，1998.2.27。
[11]王福军.《知识管理已成为热门学问》[j].中外管理，1998.7。
机器人技术论文（模板19篇）篇四
机器人的不断研究创造是时代经济发展的必然，是为了满足人们更多需要而必然要进行的一项科学研究。目前，国外很多国家在机器人设计领域已有很多成功例子，其机器人具备的技术是当前我国技术无法比拟的。但是，时下我国很多高校开展机器人设计研究以及社会上的机器人比赛活动等，让越来越多的人对机器人设计有更多的认识，给机器人设计的不断创新创造了一个良好的环境。电气工程及其自动化技术能够给机器人设计提供一个良好的技术支持。本文主要分析机器人设计中的自动化技术应用情况，旨在让我国的机器人设计快速跟上国际先进技术，创造出具有世界领先水平的机器人。
二、机器人简介。
机器人最早出现在中国的西周穆王时期，最初形式是一个有开关能够自动“跳舞”的木质人，后来在卡雷尔·恰佩克的科幻小说中创造了机器人这个名词，从此一些能够自动制定既定工作的机械设备统称为机器人[1]。现代的机器人能够在人类的指挥下做一些简单工作，如对话、投篮、快跑、协助人类进行危险行为等。目前技术比较先进的国家如英国、日本、美国等在机器人的研究上取得非常大的进步，很多领域如医学、建筑学及军事建设等方面均使用机器人当做人类力量的延伸。通过指挥或者在机器人内部设计自动装备，让机器人拥有人类思维，自动进行工作。当前机器人发展甚至趋向高度的人性化，机器人不再只是由机械设备组成，有些机器人甚至有人类的模样和思维方式，但是机器人真正能够拥有人类相同的思维还需要很长一段时间。
三、电气工程及其自动化概念。
电器工程及其自动化是一门学科，这门学科包括多个技术领域，涉及面非常广，从计算机、电机电子以及互联网技术、信息控制技术，甚至还包括多种电力和机电技术结合成为一个整体的技术，这些不同领域的技术一同构成电气工程及其自动化学科。由于是一个工程型又带有自动化功能形式的学科，其具有的特点就包含工程中的强力学以及网络信息中的软件学特点，形成一种强弱结合的形式。这个学科的课程包括电气知识和网络信息技术知识，具体有：网络信息技术、仪器检测和控制技术、电子和电路技术、计算机软硬件技术等强力学和软件学技术相互结合的'课程形式。这个综合性学科主要教给学生的是各种工程和电气以及计算机方面的知识，毕业学员一般均掌握包括计算机软硬件技术、网络信息技术以及仪器实验分析技术等多方面的技术，在社会工作中能够适应多个领域的工作要求。
电气工程及其自动化学科的最主要课程为电气和计算机工程，因此在进行实验和具体实践时，这个两门课程是最主要的测验对象。通过设置不同等级的专业实验教学训练平台，让学生在掌握基础的技术能力的同时根据自身的条件去挑战更高的技术实验。使学生除了掌握基础的电机技术、电力电学技术以及计算机硬件技术之外还能够掌握如线路综合设计技术、高级计算机软件管理技术以及cpld技术等综合性相对比较强的技术，在实际工作中能够解决更多难题和满足更多需求。
电气工程及其自动化在社会中的使用领域主要有：水力电力领域、信息处理领域、电力线路设计领域、各种变压器设计领域以及与人们日常生活密切相关的各种监控设备(如交通摄像监控、小区摄像监控)、机器自动化设备(例如电梯、安全门)、网络通信设备(如电子邮件、网络条件软件)以及智能控制设备(如楼道声控开关灯)等方面，这些军事电气工程及其自动化学科在实际的运用，具有广泛性和多面性[2]。
四、电气工程及其自动化在机器人设计中的运用分析。
由于机器人是由多种机械部件拼接后再安装编排程序最后实现机器装备自动运行的，因此通过分析其主要构造能够了解电气工程及其自动化技术在其中的运用情况。首先，机器人是由电机和连接杆组成的，在装置电机时根据需要装置步行或跳跃等电机使其拥有步行和跳跃等能力，同时利用生活常见的铝板铝条进行构建的链接，将一个还不能行动的机器人做出来后再通过加入编排程序让其自动工作或人工指挥其工作。这其中就包含电气工程及其自动化学科中的电机电力技术、计算机指挥和控制技术以及电力线路链接设计等多种技术。
其次，机械人构件组装完毕后，还需要检测装置保证其运行功能质量。检测装置是在机械人雏形形成并开始指挥其工作后对其实际的信息进行记录，再将实际信息和机器人内部既定的信息相对比，若出现很大偏差则需要重新进行信息的设定，若偏差很小则表示机器人研究成功，可以投入使用。分析是现代先进的机器人技术发现，很多机器人能够代替人类将损坏或质量不好的对象进行，同时立即将信息进行反馈，大幅度提高机器人工作的精确度并减少人类的工作量。
再者，机器人在组装完成后需要通过驱动装置对内部构件进行驱动，驱动后机器人才能给自行工作。利用计算机系统中的驱动设备在机器人中按照指定信号装置，当信号一放出，机器人即能够自动工作。其主要依靠电气工程机器自动化学科中的计算机软件系统、信号监控系统来实现机械装置的自动位移。
最后，机器人虽然能够根据已编排的程序自动动作，但是大多时候仍是人类进行控制，因此监控系统就显得尤为重要。目前的监控系统主要为集中式的控制系统，也就是指需要一个中心监控装置就可以实现对机器人的全部控制，该中心装置一般是一台微机[3]。该步骤需要运用到电气工程机器自动化学科中的单片机技术，单片机本身即为一台微机，因此将其安插在机器人结构中，只需要插入电源就可以运行，从而自如的控制机器人工作。
从以上分析内容可知，在机器人设计中加入电气工程及其自动化专业技术能够使机器人设计更加顺利，其拥有的功能会相对比较多且符合现代的技术水平。但，同样的，机器人设计是一个比较复杂的研究工程，其中涉及到的技术类型多样，仅仅依靠电气工程机器自动化专业技术根本无法满足人类对高度人性化机器人的要求。因此，只有不断的研究多种技术，才能使机器人真正成为人类工作和生活的好助手。
参考文献。
机器人技术论文（模板19篇）篇五
一、高新技术产业投融资制度的现状。
总体上来讲，我国高新技术产业投融资制度是与整个国家的投融资制度同步演进的，在投资主体构造、融资渠道开拓、投资约束强化等方面都逐步向市场经济体制过渡。
表现在投资方面，企业作为投资主体逐步明确。随着改革的深入，企业逐渐建立了在市场中的主体地位。可以看出，企业对高新技术产业的投资力度逐步加大，特别是一些大企业在高新技术领域的项目投资达到数十亿元，外资与合资企业在高新技术领域的投资规模更大，项目投资达数十亿美元。政府作为高新技术产业的投资主体之一，其位置的界定日趋清楚，与企业的分工越来越科学。从对投资主体的有效约束角度看，企业在高新技术产业的投资所受的预算约束逐步强化。与此同时，政府投资的效率也受到财政支出规范化的约束。
表现在融资方面，高新技术产业融资的渠道取决于投融资主体的性质。对政府而言，财政支出仍然是投资的主要部分；另外，国债资金也被用于支持高新技术产业的发展。企业的融资渠道正逐步拓宽。高新技术创新企业可以获得政府风险基金、商业化风险基金的支持。有一定规模的企业，比高新技术项目融资的渠道更为广泛，包括利用企业利润留成的内源性融资，通过商业银行贷款，通过股票市场筹集资金等。外资企业的资金来源更加多元化，外商独资和合资企业，技术和资金的直接来源是母公司本身或在国际资本市场筹资。
二、我国高新技术产业投融资制度存在的主要问题。
由于我国还处于社会主义市场经济体制的初步确立过程，传统的投融资体制改革还未完成，高新技术产业的发展刚刚起步，科学技术发展水平与国外发达国家还有很大差距，所有这些都决定了我国高新技术产业发展的投资制度还存在许多缺陷，主要表现在：第一，以企业为核心的投资主体架构还没有真正确立。人们普遍认为，国家应该是高新技术产业发展的投资主体，虽然中央财政给予科技发展的资金支持已不算少，但人们仍然抱怨国家财政投入力度不够；而企业投资的热情并不高。第二，中央投资面广、分散，缺乏整体统筹和稳定、制度化的投入计划，投资的导向作用不明显。第三，产权交易体系不完善，难以支持高新技术企业在不同发展阶段的融资需求，特别是二板市场的缺位，制约着企业融资渠道的良性循环。第四，风险投资发展存在许多问题，有商业前景的高新技术难以转化为产品并形成产业。第五，缺乏完善的中介组织为高新技术企业提供必要的融资服务，导致企业融资难度和成本增加。
这里重点分析一下风险投资存在的问题：
1．投资主体单一，资金来源有限。一个理想的投资主体群的形成需要两个条件：其一要有大量敢冒一定风险寻求高额收益的投资者；其二要有一批信得过的风险投资机构。而我国的风险投资机构主要是由国家和地方政府创办或资助的，载体一般是国有银行和当地科委，投资对象主要是国企，风险资本的主要来源是财政科技拨款和科技开发贷款。虽然我国城乡居民储蓄存款余额已达到9．81万亿元（中国人民银行，20xx．2），但他们很少把资金投向高新技术企业。保险、养老等各种基金尚未开展风险投资业务，也缺少民间资本进入风险投资领域的渠道和运作保障机制。
2．风险投资从业人员素质不高，缺少一批合格的风险投资家。风险投资能否成功，很大程度上取决于有没有一批高素质的人才队伍，特别是具有丰富知识和经验、能够驾驭市场风险的风险投资家。风险投资是资本、技术和管理艺术相结合的新型投资形式，它要求从业人员必须拥有较高的金融、管理、科技等方面的知识和实际操作能力，能够准确把握投资方向和投资机会，并积极参与被投资企业的经营管理，促其早日成功。
3．运作机制不完善，随意性强。许多由政府出资设立的风险基金在选择投资对象时，经常会受到一些非经济或非市场因素的影响和干扰，对投资项目的确定和评价带有浓厚的人情色彩，缺乏严肃性、科学性，投资不是集中于新生的高科技企业的创业期，而是侧重于一般企业发展的中后期。而我国有相当多的风险投资公司则是以贷款的方式运作资金且基本上沿用传统国有企业的管理模式，没有建立起适合风险投资运行的激励和约束机制，影响了风险投资的效率和安全。
4．风险投资退出机制尚未完全建立，风险资本出口不畅。获利性退出是风险投资的终极目标。一般情况下，风险投资的退出有这样几种方式，即股票的首次公开上市（1p0）、股份出售、股份回购和清算，其中ipo是最理想的退出方式。目前，良好的风险投资退出机制在我国尚未形成。如最早进入我国的国际数据集团（1dg）已向近10家高科技企业投资，但大多数项目无法顺利实现资本的退出。风险资本的退出最重要的是要有一个以发达股票市场为核心的资本市场。而我国的股票市场不仅规模小，而且很不规范，运作效率低。因此，我国通过ipo方式退出风险投资的企业很少。此外，由于我国不少风险企业脱胎于高校、科研机构和传统企业，它们与原单位的产权关系不明晰，再加上我国产权评估机构和产权交易市场不发达，因而它们以出售等方式撤资也很困难。
5．法律和制度供给存在缺陷。在我国，至今没有颁布风险投资的专门法案或条例，这不仅使风险投资业的发展无法可依，而且加剧了其发展的风险性。与此同时，现行的经济法律法规中，有许多规定既不符合高新技术产业与风险投资的客观要求，也滞后于我国高新技术产业和风险投资迅速发展的实践。制度供给的不足表现为政府对企业投资行为支持不力。政府成立各种风险机构及基金后，往往不是将基金交给成熟的专业公司去运营，而是成立官办公司，这样的公司往往存在低效、缺乏监督等弊病。对风险企业，我国目前仅有税收和出口两项优惠政策，其中税收优惠还仅仅适用于高新技术产业开发区内的企业。而创业投资的政府担保和政府补贴制度尚未建立，使得许多投资者“望险生畏”，导致许多高新技术贻误了发展时机。此外，由于对知识产权保护不够，不仅影响了风险投资公司对技术价值的肯定，也限制了风险投资不敢涉足风险较大的中试前期的投资。这些不仅影响风险投资公司对技术价值的肯定，也限制了风险投资对企业无形资产进行运行的空间。
6．中介机构的服务质量有待提高。风险投资业的发展需要一批高素质的中介服务机构与之相配套。但目前我国与风险投资相关的中介机构，如会计师事务所、律师事务所、科技项目评估机构、技术经纪机构、投资顾问机构等力量薄弱，缺乏相应的高素质专门人才队伍。许多中介机构缺乏足够的职业约束机制和理念，这些都与风险投资业的发展要求不相适应。
通过以上分析，我认为，符合市场经济和高新技术产业发展规律的理想的投融资制度是：政府引导，企业主体，金融支持，社会各界参与的多层次、多形式的高新技术产业发展的投融资制度。其建立和完善的基本思路是：
1．进一步改革投资体制，积极培育多元投资主体。
随着我国投资体制的进一步改革和完善，要彻底改变政府是唯一投资主体的状况，大力培育各级政府、部门、各类企业、个人、外商等投资主体，尤其要积极培育民营投资主体，形成以各类企业为主的投资格局。坚持谁投资、谁负债、谁受益的原则，实行投资决策自主化。
2．合理划分政府与企业在高新技术产业投融资过程中的职能。
政府在高新技术产业投融资制度中居于基础性地位，政府投融资应起引导、监控和辅助作用，其职能主要包括；财政专项拨款，设立产业发展基金，立项融资，为资金融通提供协调、咨询服务和政策法规支持等。政府投资应以非盈利性、战略性。具体来说：
（1）形成合理分工的政府投资主体结构。按基础研究、应用研究、试验发展和大规模生产等不同阶段划分各主管部门的职能分工和相应的投资范围，并按不同的制度安排和方式进行分类管理。
（2）加大财政预算中支持高新技术产业发展的资金投入规模，建立专门的资金渠道，以形成稳定的高新技术产业政府投资的资金来源。
（3）在国家投资中，集中较大比重资金用于试验生产和大规模生产的产业化项目。同时，严格控制项目的数量，加大单个项目的投资强度。
（4）组建高新技术产业发展的政府基金，用于支持企业自主决策的高新技术发展计划。中央政府及主管部门的政府基金主要用于支持大公司及关键技术领域，地方政府的基金主要用于支持分散的中小企业的技术创新，并聘用专业基金管理公司承担基金的管理工作。
企业尤其是大企业应成为高新技术产业投融资的主体，企业投融资的重点是高新技术项目产业化阶段，它追求高投入、高收益。应建立以企业为主体、科研院所协同参加的产业化机制，有战略眼光的企业应支持产学研紧密结合的重点项目开发和技术创新工程。同时，通过产业内核心大企业或大型研究机构的重组以改进投资效率和加快产业化进度。另外，采取多种措施，鼓励大公司积极参与风险投资，包括以大公司为主体建立风险投资基金，收购兼并中小型高科技企业等。此外，要运用多种政策手段，支持中小企业的创新活动，为中小型高新技术企业提供多种方式的融资和贷款担保，采取多种形式组建高新技术产业投资基金和风险投资基金等。
3．尽快建立完善的资本市场体系。
高新技术产业的发展依据其不同的发展阶段对于资本市场有着不同的利用程度和方式，根据我国高新技术产业及资本市场的发展状况和国际经验，为了更好地支持我国高新技术产业的良性发展，目前我们应高度重视相关资本市场的体系化建设，包括：
（1）更加重视证券市场对高新技术产业发展全过程的支持作用，特别是宽松规则市场（如二板市场）对创新型中小企业的融资作用，以及主板市场与宽松规则市场间的衔接。
（2）有限度地利用银行贷款支持高新技术产业的发展，避免因不加节制地使用贷款所带来的负面影响。
（3）资本市场应具有对高新技术项目进行重组的能力，以便在项目出现问题时能够及时地进行债务、产权和管理等方面的重组，减少宏观层面的损失。由此而形成的要求是，在资本市场中应及早形成具有对高新技术产业进行重组能力的管理公司和投资银行。
4．加快支撑体系的建设。
高新技术产业与资本市场的结合离不开各种配套制度的改革与完善。支撑高新技术产业与资本市场结合的制度环境主要包括：高新技术产业投融资的政策体系、高新技术产业投融资的服务体系、高新技术产业投融资的市场体系等。
（1）高新技术产业投融资的政策体系。包括相匹配的金融制度、教育制度、人事制度、知识产权保护制度、保护民族高新技术产业的政策引导及财税政策优惠或鼓励等。如对从科研院所出来创业的科研人员，应给予医疗、保险和人事关系调转的便利，对风险企业所得税实行“两免三减半”等。
（2）高新技术产业投融资的服务体系。建立高效率的信息交流网络，培育和规范各种中介服务机构。高新技术产业与资本市场的结合离不开投资银行、会计师事务所、审计师事务所、资产评估机构、咨询服务机构等中介组织的牵引和沟通。此外，可充分借助internet网络建设，为高新技术企业提供从工商、税务到信息发布的“一条龙”服务。
（3）高新技术产业投融资的市场体系。在高科技企业的发展过程中，无论是研究——开发——商品化——产业化的接力赛，还是技术——人才——资金的替换和重组，都有赖于较完善的交易市场的形成。如果不能在市场规则下顺利实现股权、技术及各阶段接力棒的交换，企业发展的链条就会中断。因此，应大力加强人才市场和技术市场的建设，完善资本市场，为高新技术产业发展提供技术、人才和资金方面的支持。
机器人技术论文（模板19篇）篇六
摘要：在光电技术迅猛发展的背景下，出现了用机器替代人眼发挥识别功能的技术，也就是机器视觉技术。这样的先进技术手段具备高度自动化、精准化以及便捷安全的突出优势，也因此促进了这一技术在诸多领域中的实践应用。本文首先对机器视觉技术及其发展情况进行简要概述，之后着重对机器视觉技术的主要应用领域与应用方法进行说明，以期为机器视觉技术的大范围普及推广创造良好条件。
关键词：机器视觉技术;发展;应用。
1机器视觉技术发展概述。
视觉是人获知外界事物多元信息的一个重要渠道，会将获得的信息传入大脑，由大脑结合人类知识经验处理分析信息，完成信息的识别。机器视觉顾名思义是用机器模拟人类视觉，从图像或者图像序，识别检测实际生活中三维物体的形态及其运动情况。和人类视觉相比，机器视觉具备很多优势，比方说机器视觉不会出现视觉疲劳，同时机器视觉技术功能比人类视觉的速度和精准度更高;机器视觉技术可以在诸多检测技术如紫外线、超声波等的支持之下检测到人类视觉但没有办法检测得到的事物。
2机器视觉技术的主要应用领域分析。
2.1机器视觉技术在制造业的应用。
機器视觉技术在制造业中有以下几个主要应用领域：第一，精密测量。在制造业的生产活动当中，对零件进行精密测量是必不可少的一个工作环节。机器视觉监测体系基本是由摄像头、计算机处理和光学系统几部分构成的。先是用光源发射平行光束照在零件被检测部位上，被检部位轮廓用纤维光学镜成像，由计算机进行图像处理，获得被测部位轮廓位置信息。在被测零件出现位移以后，机器视觉系统两次测量边缘轮廓位置，位移是两次测量结果的差值。假如是在同一图像当中的两条平行边缘轮廓的话，轮廓差值是位置差值。第二，产品特征检测。机器视觉技术可利用产品特征检测在批量生产模式当中精准高效检测产品质量。其一是从产品空间特征着手进行检测，也就是检测产品尺寸与形状是否能够达到合格标准;其二是检测产品表面特点，也就是通过检测产品表面划痕、裂纹、磨损、粗糙度、纹理等划分产品质量;其三是检测产品结构特点，检验产品是否缺少零件或掺有多余杂质。第三，机器人研究。机器视觉技术应用于机器人的制造和研究，能够给机器人建立视觉系统，提升其智能化与自动化水平。
2.2机器视觉技术在农业中的应用。
农业现代化水平在不断提高，呼吁大量先进科技在农业领域的应用，而机器视觉技术就是农业改革发展中不可或缺的技术力量。机器视觉技术在农业中的应用主要体现在：第一，应用于土壤检测，给农作物种植提供根据。机器视觉技术可以对目标物的图像信息进行有效的分析判断，提升机器处理速度与效率。收集农产品的信息常常利用ccd照相机或摄像机，同时和红外光谱或高光谱信息进行整合完成信息收集，给信息处理工作打下基础。通过把计算机视觉技术和近红外光谱结合起来，能够迅速检测出土壤的含水率，检测不同地点土壤成分，更好的选择要种植的农作物种类。第二，应用于农作物生长参数的获取。机器视觉技术在图像处理和算法识别方面有着很强的精准度，通过选取恰当算法的方式可以给精准获得自然环境之下农作物的多方面生产参数提供重要参考。第三，可以提高农业机器人的智能化水平，使其顺利完成农产品采摘、分类、包装、管理等活动。
2.3机器视觉技术在汽车业的应用。
汽车行业是如今发展速度很快的一个行业，也是计算机视觉技术应用的一个主要领域，现如今已经逐步和汽车生产制造的多个环节结合起来，给汽车智能化发展提供了巨大助力。就拿检测汽车零部件尺寸与外观质量来说，过去检测方法耗费过多的人力物力，而结果的精准度和产品的合格率也得不到保障，但是在有了机器视觉技术发挥检测作用，显著提升了检测效率和精确程度。机器视觉技术在汽车业的应用主要体现在：第一，应用于3d四轮定位。机器视觉技术在汽车3d四轮定位仪的开发和产品研发当中有着显著应用价值，是其中的关键技术，而且设计精度水平很高。第二，应用于汽车整车与零部件自动检测。比如，运用带有双光源光路的机器视觉系统得到活塞表面图像信息，并选取恰当软件平台处理数字图像信息，能够一次性检测汽车所有活塞重点项目;以机器视觉技术为核心的汽车门锁自动检测系统可以提升门锁检测效率与精度，保证经济价值;通过对以机器视觉技术为基础的汽车连杆裂解槽检测法的应用，消除人工检测的误判和漏检问题。第三，应用于汽车产品装配加工。机械产品装配、新能源电池模块焊装等都能够对机器视觉技术进行应用。第四，应用于汽车智能驾驶。现如今汽车智能驾驶的研究在不断深入，而机器视觉技术是智能驾驶真正得以落实的核心技术，为车辆的智能驾驶提供强有力的信息支撑。
在未来机器视觉技术会进一步扩大优势功能，弥补当前技术发展和应用当中的不足，接下来从以下几个角度着手分析其未来发展趋势：第一，统一开放标准是其发展的动力所在。在未来基于机器视觉技术的产品应逐渐依照国际统一标准来进行衡量判断，而在我国自动化开放程度逐步提升的背景下会促进机器视觉技术走开放性发展道路，逐步和国际接轨，推动机器视觉整个行业的长足进步。第二，嵌入式产品会逐步替代板卡式产品。未来机器视觉会逐步趋于依靠pc技术，而且和数据采集等控制与测量的集成会更加紧密。由嵌入式产品替代板卡式产品正在持续增长，而彻底替代是必然趋势。其重要原因是在计算机与微电子技术手段的迅猛进步之下，嵌入式系统将会更大范围的推广应用，特别是在低功耗技术优势的发挥之下将会得到人们的关注。除此以外，嵌入式操作系统主要运用的是高级语言，其优势是能够提升工作效率、可靠性和可维护性。第三，标准一体化解决方案是其必然发展路径。机器视觉技术在未来发展当中会更大范围运用标准化技术，尤其是为满足自动化企业需求探寻软硬一体化解决方案，推动机器视觉技术高端化发展与应用。
参考文献：
机器人技术论文（模板19篇）篇七
摘要：互联网时代的到来使得我国的社会性质发生了很大的变化，网络已经渗透到了人们生活中的各个方面，网络技术使人们的生活更加便利。我国的民法在互联网的影响下也发生了很大的变化，这是民法理论进步的标志，随着网络的影响，我国民法将会迎来一场巨大的变革。本文主要阐述了网络新技术对传统民法理论的挑战。
关键词：网络新技术；传统民法理论；挑战。
1互联网对民事权利体系的影响。
1.1扩大了民事权利体系的范围。
民事权利不同于法律权利，法律权利比较死板，而民事权利与人们的生活是息息相关的，民事权利的规定与时代也有着重要的联系。互联网的发展对时代产生了重要的影响，因此，民事权利也发生了一定的变化，互联网使民事权利朝着好的方向发展，最显著的影响就是扩大了民事权利体系的范围。互联网是一个巨大的信息储存库，为人们带来的大量的信息，人们都已经拥有了自己的信息专用库权。信息开发者和信息提供者应该享有相应的权利，因为信息也是有专利的产品，很多的信息会对其他人产生一些帮助和有力的影响，提供信息的人应该享有信息专用库权。一些人可能会通过互联网散播不实的谣言，甚至对社会产生不利的影响，这就需要散播不良信息的人承担相应的责任，可以由民法对其进行责任追究。民法还增加了个人资料、作品以及录音作品的控制权，这样的情况证明了我国民法扩大了一定的范围，对于人权的管理来说是一个很大的进步，有效的保护了公民的个人利益。一个人的作品应该是归自己所有，任何人在不经过本人同意的前提下盗用其作品都属于违反了我国民法的相关规定，这项规定有效的维护了人权，更多的人有动力发表新的作品，促进了公民的进步。网络新技术扩大了民事体系权利的范围，为人们带来的积极的影响，让人们享受到更多的权利。
1.2造成了民事权利之间的冲突。
互联网虽然扩大了民事权利体系的范围，但是由于互联网发展的时间还不够长，在民法理论中的应用也不够完善，造成了很多民事权利之间的冲突，对人们带来了负面影响。在互联网的影响下，新民法在制定的时候遇到了一些困难，民法注重维护人们的个人利益和集体利益，因此很多人或者集体的权利产生冲突是必然的。例如版权人的版权与企业的正当使用权发生了冲突，个人的隐私与相关部门的正常使用发生了冲突，这些事互联网在民法中的应用不够完善的地方，需要人们对其进行一定的研究，从而更好地改进互联网的运用。
2互联网对现行民商法的调整对象和基本范畴的影响。
2.1扩大了民商法的调整对象。
互联网使相对来说是一个开放的信息来源，互联网为人们提供了大量的信息，各个行业的人如果想要对某一方面的事物有深入的了解都可以从互联网上获取信息。互联网还为人们的交流提供了方便，不管人们像个多远都可以进行交流，为人们的生活提供了很大的便捷。互联网与信息有着不可分割的关系，互联网就是一个传递信息的介质，将人们需要的信息传送到人们的生活中来。互联网在人们的生活中已经具有举足轻重的作用，在运用互联网的时候也会发生很多的问题，这些问题需要得到妥善的解决，于是民法就将互联网时代的一些问题纳入了管理范围内，例如个人资料控制权，作品专利权，这些虽然不是实实在在的东西，但是这些权利对人们的精神产生了重要的影响，在人们的生活中也具有很大的作用，民法也应该对其进行严格的控制，这使得民法更加人性化和时代化。社会在不断地进步，民法也应该随着人们生活的改变而有所调整，这是民法进步的标志。但是在我国的民法中，对于个人版权和作品专利权等关于互联网带来的权利还没有做出明文的规定，在解决这一类纠纷的时候还是有些力不从心，这是互联网的不足之处，应该尽快出台相关的明文政策，这样能够更好的保护人权。民法在适应互联网的过程中扩大了民商法的调整对象，让人们有法可依。
2.2互联网对现行民法范畴的影响。
互联网时代为人民带来了一个三维世界，人们在现实与互联网的虚拟世界来回穿梭，互联网包括资料库，资料库不是实际的物体，但是它有着重要的意义，对人们的影响也是巨大的，因此与域名专用权等权利被纳入了民法的范畴。互联网中的资料库是存在于一个虚拟的空间，而我国传统的资料库是纸质的，因此，在民法的管理中，纸质的资料与互联网中资料库的管理具有很大的难度。互联网对现行民法的范畴有利有弊，任何一个信息产物在进入社会中都会显示出它的不足，只要人们对其进行充分的研究，不断改善我国的民法在互联网时代的应用，就会使民法越来越完善。
3网络新技术对传统民法基本原则的创新。
3.1对安全原则的创新。
在如今社会，人们已经离不开互联网的应用，互联网已经融入到了人们生活中的各个方面，但是在互联网中人们也应该注重安全原则，这里的安全不是指人身安全，是指对人们的精神产物的影响。例如，人们可能在日常生活中会用网银支付，这就是一个很敏感的环节，人们需要事先将自己的个人信息以及银行卡输入到资料库中，在支付的时候应该注重是否是正常渠道，应该提高安全意识，例如很多不法分子利用对互联网的高超技术盗取人们的信息，偷取人们的财产，这种行为已经违反了民法，虽然网银不属于现金，但是网银也是人们的实际财产，属于民法的管理范围，因此安全性是网络时代民法的基本原则。人们在使用互联网的时候可能会将自己的个人信息输入到数据库中，一些不良商家或者hacker可能会对个人信息进行盗取，盗取个人信息可能会进行一些不法操作，这对个人的信誉以及财产都造成了很大的威胁。人们在利用互联网的过程中应该注重安全性，保护好自己的个人隐私，需要输入个人信息的时候要慎重，这就是传统民法理论的安全性原则。
3.2对平等中立原则的创新。
在人民利用互联网进行交易的时候，应该对所有的参与者平等对待，不能够偏向某一方，应该公正公开，保证所有人的利益都能够得到保障。如果互联网偏向于某一方，那么结果就会有失偏颇，对于部分当事人来说是不公平的，互联网本来的意义就是为人们服务，而不公正的互联网会让人们失去信心。互联网的公正性原则是最基本原则，这是民法中明确规定的。互联网还应该对参与互联网的不同人事进行同等的保护，人们在参与网络活动的时候，个人信息应该得到有效地保护，房子不法分子盗取进行不正当交易，因此民法要求相关的网络应该对所有人的个人信息实行同等有效的保护。
3.3对效益原则的创新。
民法与经济之间的关系是微妙的，在民法允许的范围中应该注重经济效益，而民法又是依附于效益而存在的。在人们进行网络活动的时候应该以民法的规定为主，在民法允许的范围内尽量增加经济利益。民法应当促进人们在生活中进行的经济事件，为人们获取正当利益而做出适当的努力，但是不应该为了获取利益而不择手段。在人们在网络中从事民商活动的时候应该充分考虑到民法因素，不能够做出逾越民法的交易，在这个范围中利用民法对商业活动的推动作用，将正当的商业活动做到最好。传统民法在互联网时代的改进增多了人们获得礼仪的渠道。由于民法对人们在互联网中进行正当的商业活动有一定的促进作用，因此促进了人们参与网络正当商业活动的动力，加强了我国的经济发展。
4总结。
网络新技术的出现对我国的民法理论提出了一定的挑战，但是只要相关的工作人员进行不懈的努力，完善我国的民法，就会使民法为人们带来更多的好处。
參考文献。
机器人技术论文（模板19篇）篇八
随着科学技术的发展，市场竞争的日益激烈以及市场环境的快速变化，高新技术企业的风险问题己日益受到理论工作者与企业家的高度关注。本论文从风险管理的角度研究中国高新技术企业的生存发展问题，对促进中国高新技术企业的健康稳定可持续发展具有一定的理论指导意义和现实意义。首先对高新技术企业和风险管理的基本概念进行研究，并主要阐述了影响高新技术企业成败的风险因素。其次通过访谈法对中国山东省济南市高新技术产业园区的一家企业进行访谈调查。根据访谈结果，分析企业风险管理之现状，并为其建立了风险管理构架，最为后续高新技术企业风险管理之参考。
第一部分：绪论。
自20xx年，美国次贷危机而引发的全球性金融危机，以其极强的杀伤力，使全球经济受损。中国在面对百年一遇的金融风暴的同时，实体经济在面临着巨大的危机考验。高新技术企业正是中国知识经济体系里面最基本的细胞。因此，在此危机重重的市场大背景下，笔者认为有必要对中国企业特别是这些最基础的高科技企业的特点进行深入研究与分析，找出高新技术企业容易出现的风险所在并针对其风险提出有效可行的对策，尽可能的避免风险所带来的经济损失，从而使企业可以平稳持续的发展下去。
高新技术技企业即指以从事先进科技技术的研究与开发，生产高技术含量的产品的企业。与传统技术领域的企业相比，高新技术企业属于技术密集型、资本密集型、人才密集型的企业。产品特点：成长性强、生产周期短、更新速度快、附加值高、市场渗透能力强等。中国高新技术企业的生产是完全依赖于高新的创新技术及人力资本。因此，中国高新技术企业的组织形式和管理结构一般没有固定的模式，企业没有现成的经验可循，企业的发展完全需要自己的探索。据调查在企业发展过程中失败的案例过多，这是由于高新技术行业的高风险特点导致的，所以也就更加突出了企业引用风险管理的重要性及必然性。但目前中国许多企业对如何用风险管理管理其公司还存在诸多问题：一是面对企业风险重视不足，或者有些企业只是一味避险从而导致企业发展不力，或是过于自信盲目冒险导致经营失败;二是对风险管理认识不足，不能很好的运用风险管理中所提出的原理及方法去有效的对风险进行预防、控制，对风险进行合理处理。这些问题的存在对高新技术企业的可持续成长产生了深刻的影响。高新技术企业要实现自身的可持续发展，必须有与之相适应的针对高新技术企业特点的风险管理方法相配合，从而达到适当控制其发展预期中的不确定性，降低损失发生的可能和严重程度的目的而这恰好是中国大多数高新技术企业目前最缺乏的。因此有必要对高新技术企业的风险特征、风险运动规律、风险防范对策等问题进行研究，以掌握其产生、发展、动态变化的规律，促进高科技创业企业的可持续成长。
第二部分：文献理论综述。
全面风险管理(comprehensiveriskmanagement)，是对影响企业效益的多种风险因素进行辨识和评估，并在整个企业范围内实行相应的战略以管理和控制这些风险。全面风险管理是对传统的可保风险管理的超越，它的目标是把企业面临的所有风险都纳入到一个有机的具有内在一致性的管理框架中去。系统构架包括：企业风险管理目标，企业风险管理机构，企业风险管理程序集企业风险管理信息系统。
企业全面风险管理的目标要符合企业的战略目标与企业战略管理活动的要求，从而期限企业的利益最大化。因此，企业的的风险风险管理目标要在企业的战略引导下制定总目标，然后针对企业的组织结构及各项活动对总目标进行分解，从而制定出每一个风险管理的子目标。全面风险管理为了保证其全面性，要人人参与企业的风险管理活动中来，并需要建立风险管理部门进行监督管理。本文建议，企业应建立一个独立有效的风险管理部门，由总经理及个部门经理构成，并设立风险委员会，定期出风险报告。将风险意识融入到企业文化中去，要注重企业员工风险管理知识的培训，通过培训使员工知道什么是风险，什么是风险管理及本企业的风险类型及管理策略，从而强化员工的风险意识，不断提高员工的风险管理能力和水平。
及时处理内外部信息，要随时掌握企业的内部信息，包括生产、销售、财务个方面的信息。外部信息，要及时掌握国家政策法律法规、利率汇率、资本和股票信息及行业发展动态。要想很好的对风险进行管理控制，首先要知道影响中国高新技术企业发展或成败的因素都有哪些，这些因素也很既有可能成为影响企业发展的风险因素。国内外学者对因素进行了大量研究。通过总结，将影响高新技术企业的风险影响因素分为五大类：环境因素、技术及产品因素、市场因素、管理能力因素和融资因素。此国内外学者对此风险因素树的归纳与总结，使我们更加直观清晰看清影响中国高新技术企业的个个因素，成为风险管理识别中风险列表中因素的重要来源的总结为后续研究提供了有效的参考。
目前中国高新技术企业还没有一套完整的风险管理办法，未设置专门的风险管理部门，甚至还有许多企业根本不了解何为风险管理，有何好处及其风险管理的相应办法。目前中国高新技术企业风险管理所采用的办法往往还是靠企业领导者通过其经验对企业发展过程中可能存在的风险做决策判断。十分之不科学，也给企业的领导者带来了很大的压力。
第三部分：研究方法与设计。
本研究根据研究目的，采取实质性研究的放法：首先透过对文献及其相关风险管理概念的研究并结合高新技术企业的企业特点及其风险因素拟定高新技术企业风险管理构架及访谈大纲、调查问卷作为本研究工具。第二，进行前导研究并针对缺失加以改善。第三，对研究对象济南市s公司的员工进行深度访谈和问卷调查的形式，进一步深度了解企业风险管理控制的现状及解决策略。第四，对方谈及问卷调查资料结果进行分析，归纳总结结论。针对本文的研究原因、研究目的及研究问题进行文献讨论，拟定高新技术企业风险管理构架草案，通过对中国山东省济南市高新技术产业园企业的进一步调查研究，高新技术企业风险管理构架。研究目的是为了进步一发展出合适中国高新技术企业风险管理构架。通过对国内外风险管理相关理论研究，结合中国高新技术企业的企业特点，以20xx年中国出台的coso企业全面风险管理框架参照，拟定中国高新技术企业风险管理构架。
第四部分：研究结果分析。
采用问卷调查的方法对济南50家高新技术企业进行问卷调查，通过数据收集整理，从而对高新技术企业风险因素对企业成败的影响进行分析。为评价每一风险因素的影响程度，本文应用问卷调查法，对济南高新技术企业进行了调查，共发出问卷50份，回收47份，去除无效问卷5份，得到有效问卷42份。问答方式是请创业者或者创业团队成员就每一风险因素对高科技创业企业成败的影响程度进行评分。评分标准为：无影响o分，影响作用低评1一3分，影响作用一般评4一6分，影响作用突出评7一9分，即评分区间[0，9〕。22个因素的总排序，兼顾各因素类的单排序，我们可以看出影响高科技创业企业成败的关键风险因素是：1、企业创始人素质的高低;2、技术创新能力的大小;3、市场营销能力强弱;4、消费者需求变动因素;5、新产品开发能力;6、国内主要竞争对手因素;7、企业初始阶段团队的结构是否合理;8、创始人对行业的熟悉程度;9、知识产权保护;10、资源整合能力。从这十个关键性要素的分布来看，影响高科技创业企业成功的因素可以总结为：管理能力因素、技术及产品因素和环境因素三大类。通过此问卷调查所得出的数据结果，更好帮助我们有针对性对企业所存在的重点因素风险进行分析预调查。
风险管理过程的第一步就是风险管理小组的建立，该小组成员职责明确，避免混淆(宋明哲，20xx)。风险管理小组由总经理，生产副总，各个部门主管组成，定期对公司风险进行评估、考核及验收相应风险管理策略工作。风险识别即确认风险的来源。然而有效而又全面的方法，建议s公司风险的识别可以让全员参与，采用头脑风暴法，将公司可能存在的风险列举出来。还可借鉴别的公司所出现的风险，列出风险清单。列出本公司的可能存在的风险清单。确认风险的来源后，要对风险进行分析与衡量。公司可以从风险损失频率和损失幅度两点来衡量风险。风险损失频率的衡量。损失的频率是指在特定期间内，特定数量的风险单位，遭受特定损失的次数，以概率表示，分为五类：一定发生，经常发生，常发生，可能发生，极少发生。风险损失幅度的衡量。损失幅度是指此风险的发生可能给企业造成利润损失的大小。分为五类：极小，不严重，中等，很严重，最严重。
风险预防：对损频率低损失幅度小的风险，可事先采用相应的措施以预防和阻止风险损失的发生，防患于未然。风险回避：对损失频率高且损失幅度高的风险，即对此类风险有意识的加以回避。风险转移：损失频率低损失幅度大的风险，企业可将自己不能承担的或不愿意承担的以及超过自身财务能力的风险损失或损失的经济补偿责任以某种方式转移给其他单位或个人的一种措施。风险利用：损失频率高损失幅度小的风险，即企业面对可能的或己经发生的风险，自觉地加以利用，造成有利于企业某方面利益的结果"总之，在风险发生之前，最大限度地降低致损事件发生的概率;在损失发生之后，尽可能地减轻损失程度，这是风险管理的目的所在。风险管理小组副组长拟定风险管理策略实施计划书，并将任务下达给各个小组成员，由个小组成员监督执行每个部门的相应风险管理策略。风险管理小组组长负责总监督。
第五部分：研究结论。
综合第四章研究结果与讨论，呼应本研究的目的与研究问题，提出三部分结论第一部分为中国高新技术企业风险管理之现状;第二部分中国高新技术企业风险管理构架的内容;第三为此企业风险管理构架在实施中存在的困难与解决策;各项结论如下。
(一)中国高新技术风险管理之现状。中国企业对风险管理的认识不足。风险管理是什么;风险管理的管理手段主要有哪些;怎样实施风险管理;诸如此类的这些问题在许多企业管理者的脑海中还是一片空白。风险管理机制尚未形成。大多数企业面对风险处于被动状态，并没有形成预先防控风险的意识。风险管理机制不够线圈，漏洞多，监督管理难以落实，许多企业的风险管理力度明显弱化，形同虚设。对风险管理的框架或技术运动水平较差。目前中国企业风险管理经验不足，专业从事风险管理方面的人才少，风险管理的技术方法掌握程度低，运用水平差。
(二)中国高新技术企业风险管理构架内容。依据文献探讨，出题草案;根据对特定研究对象济南新技术企业问卷调查及访谈式的研究进一步完善风险管理构架内容。建立风险管理委员会，给出风险管理相应管理步骤：风险识别，风险衡量，风险策略的选择，风险控制的执行。希望补充现在高新技术企业风险管理现状值不足，提升风险管理品质。
(三)企业在实施风险管理构架中所存在的问题与解决建议。问题：第一，在实施企业风险管理构架中，企业领导者起到决定性作用。一个新的管理模式的实施，首先要得到企业领导者的同意与支持。特别是像高新技术企业多以家族式组织模式的企业，企业中领导者一人独大的现象更为严重。所以要想推广此风险管理构架，必须需要得到领导者的认同。第二，目前中国在企业风险管理相关领域人才尤为欠缺，虽然有了相应的管理模式，单没有相应的人才加以实施，也是目前中国高新技术企业风险管理发展面临又一重大难题。
解决建议：首先引进吸收国内外先进的企业管理办法，并结合中国企业特点及发展需求加以升级。其次中国应加强企业风险管理教育，在高校开设相应的研究专业，培养企业风险管理方面的优秀人才，未来为企业做服务。高新技术企业的风险管理这一选题较新，其研究主要针对高新技术企业，研究具有挑战性题，本文通过对传统风险管理知识的研究并结合现代管理学、经济学及金融学的部分最新研究成果，对高新技术企业中的风险问题进行了研究，取得了一些初步研究成果。但由于平时知识的积累不足，及时间、精力有限，论文的研究还有很多不足之处。
高新技术企业的风险管理至少还有以下几方面的问题值得进一步探讨研究：
1、在高科技创业企业的风险分析与风险评价中现代信息技术应用至值得探讨的问题。
2、如何进行高科技创业企业的多目标投资组合决策也有待深入研究。
3、如何建立高科技创业企业的风险案例库也值得深入思考。
4、从高科技产业层面，不同的高科技行业，行业发展的不同阶段，行业市场的不同竞争结构以及技术发展的不同轨迹，对高科技创业企业的风险都会带来不同的影响，如何建立有针对性的风险防范策略都需要进一步的分析研究。
机器人技术论文（模板19篇）篇九
自上个世纪80年代以来，我国对医院的信息技术及信息系统的建立就给予了高度重视，即便是中小医院的信息化建设也得到了高速发展。甚至一些大型综合性医院都有自己的专门软件支持医院的日常工作。信息技术在医院管理中的应用，能够提高医院的整体管理水平，提高医护人员的工作效率，同时对于医生及病人对于治疗信息的查询也提供了很大的方便。
医院；信息化建设；信息技术；软件系统。
医院信息系统的建设是医院管理的重要途径，这个综合管理系统建立的最终目标是提高以病人为中心的医院管理效率，涉及医院管理的信息都以数字化形式出现和保存。病人交足押金登录一次就可以在医院内的所有科室进行诊治。医生的医嘱和各种检查化验结果都可以在网络内共享。自上个世纪80年代以来，我国对医院的信息技术及信息系统的建立就给予了高度重视，即便是中小医院的信息化建设也得到了高速发展。甚至一些大型综合性医院都有自己的专门软件支持医院的日常工作。信息技术在医院管理中的应用，能够提高医院的整体管理水平，提高医护人员的工作效率，同时对于医生及病人对于治疗信息的查询也提供了很大的方便。
信息技术在医院管理中的运用，提高了医院的整体管理水平，由于医院业务多，且内容复杂，业务信息的专业技术性强，医疗过程专业性更强，必须要体现出高科技含量，体现出一种知识型的劳动。医院的信息系统建立，需要具有专业化、知识化和智能化的特点，能够更好地服务于医院的日常工作。医院的信息化建设应做好长远规划，科学统筹，为未来的发展预留一定的空间，铺垫良好的信息工程基础。信息系统的软件设计非常关键，需要一家技术水平高，具有丰富软件设计经验的公司承担，核心是以方便病人为目的，发展电子档案，将临床应用作为核心，使信息系统覆盖医院业务管理全过程，方便医院的全方位管理。同时还应该结合旧有信息系统，使新旧系统有机整合，保护医院前期的工程投资，以保证系统发展建设的先进性。
医院作为以治病救人为第一要务的公共卫生服务机构，在信息技术应用的过程中发挥着越来越重要的作用，医院作为社会结构中的一部分，在人民的生活中占有重要的地位，服务于社会，服务于人民，是医院的宗旨。信息技术及信息化在医院管理中要实现以下目标：改革以往传统中医院的管理模式，实现数字化管理、信息化管理的新型医院管理体制和医院管理模式。利用信息技术建立医院内部完善的信息处理系统，提高诊治和服务效率，为医护人员及病人提供最大限度的便捷服务。利用信息技术实现医院的办公自动化系统。利用信息技术进行医疗研究与教学，推动医护人员之间的业务交流和学习，促进医学的进步和发展。利用信息技术建立全面的针对病人的医学咨询系统、健康咨询系统，为广大群众提供最佳的医疗及健康服务。利用信息技术、现代化的设备，给患者提供远程医疗服务、远程医疗监控等个性化的特殊服务及医疗的智能化服务。
3.1医疗信息系统的建立。
3.1.1住院病房管理系统。
这是医院管理的重要一环，其主要任务是进行医嘱的处理，对治疗过程中医生的医嘱录入、核对、执行、停止等进行数字化处理，以及医学护理工作的安排与处理;住院病人床位管理，增加和删除、病人转房、分配床位等都在系统中体现，还可以进行病人住院病房、床位使用情况的查询，打印各种票单，给上级提供统计报表等。
3.1.2医技信息系统。
该系统是医院日常工作的重要内容之一，核心内容有临床检查、临床检验、医学影像信息等几个系统。在临床检查系统中，医护人员可根据需要在电脑中随时提取病人各种辅助检查的资料信息，用于辅助和治疗参考。临床检查信息系统生活费统（ris）还可以提供病人的申请、登记、报告、检索、统计等信息数据。医疗过程中离不开影像学检查，医学影像信息系统（pacs），在这里存储大量的医学图像信息，这是医生对患者诊断和治疗的重要依据，同时也可以进行学术研究等，都将发挥重要的作用。
3.2药品信息系统。
药品是医院治疗病人的物质基础，也是诊疗的工具。药品的管理也是医院管理的重要内容之一，而且药品的种类繁多，条目复杂，做好药品管理，是医院信息化建设的重要内容。
3.2.1药库管理系统。
药库是药品的集散地，药库管理系统包括药品从购买到保管到发放的全过程，药品采购入库、受理科室申领、受理科室返仓等都涉及到各科室，管理也较复杂。药品的保管是药库管理的重点，定期进行药品盘存、药品报废报损、药库发药、药品调价和相关统计查询等内容，都是药库系统的操作内容。建立药库管理系统，对医院药品的供应、库存、销售等可以信息化管理，实施计划、组织、指挥和控制的有序进行。同时通过该系统还可以对资金实施有效利用，避免积压，减少医院流动资金占用。利用该系统还可以合理指导药品储备，加速药品周转，减少因长期保管带来的损耗，方便各种查询方式与提供统计报表等。
3.2.2门诊药房系统。
门诊药房管理系统是医院日常的主要服务窗口，日常工作的主要内容是向药库申领药品、药品盘存、药品报废报损、药房发药、药房退药、相关统计查询等内容。门诊药房的信息化，是保证门诊药品的有效供应，以及申领、库存、发放等的有序进行，保证医疗业务需要，提供药品储备的第一线信息，减少积压，少占用资金，减少流动资金占用，加速药品周转，方便各种查询和提供统计报表等。
3.3医院的收费管理系统。
3.3.1门诊收费系统。
医院的门诊收费主要是针对门诊病人的收费管理，其主要内容包括门诊病人的挂号、划价、收费。
3.3.2住院部的收费系统。
住院部收费管理是医院资金管理的重头戏，该系统的主要内容包括住院病人入院登记，主要是基本情况的记录，比如患者姓名、性别、出生年月、婚姻、职业、文化程度、入院科室、门诊医生、病人类别等，费用收取需要按照病人的费用报销情况进行分类设置，工龄年限，在职退休情况，报销或自理情况，病房位置，病人号码等，同时进行押金的处理。
3.4院长查询信息系统。
充分利用信息技术，优化医疗服务工作，提高医院内部各部门的工作效率，增强医院在同行业中的竞争力。强化信息化管理，充分利用现代信息技术，搭建迅捷的操作平台，建立以病人为中心的医疗服务体系，充分调动职工积极性；优化业务流程，提高管理水平，增强医院的竞争力。
[2]黄正东，王光华．医院信息系统的运行管理[j]．医疗设备信息，20xx.19.
[3]陆凯东.电子病历在中医院的应用[j].医学信息,20xx（,5）:766~767.
机器人技术论文（模板19篇）篇十
成都市事业单位专业技术人才资源现状分析事业单位是公共部门的重要组成部分，行政类事业单位隶属于政府，履行社会公共事务管理的职能与职责。专业技术人员既包括在高科技领域从事研究的专业人员，也包括在企事业单位进行研究的专业人员。
近年来，成都市委、市政府高度重视事业单位人事制度改革，做出了一系列决策部署，积极推进人事制度改革，事业单位专业技术人才的开发和引进取得了一定成绩。初步建立了以人员聘用制度为主要特征的新型人事管理制度，以健全聘用制度、岗位管理制度和公开招聘制度为重点，创新人事管理理念，改进方式方法，研究完善相关配套政策。成都市探索推进人事制度改革，在创新管理体制、转换用人机制、整合人才资源等方面取得了成果。
首先，教育资源丰富，成都市拥有四川大学、电子科技大学、西南交通大学、西南财经大学等著名大学，丰富的教育资源为我市事业单位人员提供了教育保障，有利于不断提高事业单位专业技术人才的素质。其次，成都市为西南地区的科技中心与交通枢纽，作为副省级城市，其在西南地区具有特殊的地位，为我市事业单位引进优秀人才提供了得天独厚的条件。同时，成都温和宜人的气候条件和秀丽的景色使成都成为居家生活的理想之地，吸引了众多人才来此工作与安家。
另外，成都市近年来相继出台了一系列引进人才的优惠政策，为本市事业单位吸引优秀人才提供了更加宽松的环境。成都全面推进事业单位人事制度改革，并出台了相应的配套政策，岗位设置管理更加规范，新进人员全部实行统一公开招考，引进了大量的优秀专业技术人才，事业单位的人员素质正大幅度全面提高。第一，人才潜能未有效发挥。成都市的事业单位聚集了大量的专业技术人才，但是人才资源并没有充分利用，人才资源优势没有得到发挥，对一部分高级专业技术人员造成了闲置，很多科研单位的专业技术人才开发出来的科技成果不能与市场需求结合，工作积极性受到打击，人才资源的潜能不能得到充分发挥。第二，人才浪费较严重。我市一些事业单位四处招聘高级专业技术人才，可以拥有人才之后并没有好好使用人才，由于单位激励机制缺乏活力，招聘来的人才却不被重视，不能提供良好的科研环境，高学历人才过来也没有安排合适的位置，被闲置在一旁，长期坐冷板凳。
长期以来，给引进的高层次人才造成“英雄无用武之地”、“大材小用”的不利境地。这不仅没有给单位带来效益，也耽误了优秀人才的前途，而这些单位觉得引进过来也没有什么用的人，却纷纷被外单位挖走，很快成了别人的顶梁柱，成果不断。第三，人才外流。国家要培养一名专业技术人才，尤其是高科技人才，是要花费不少时间财力的，高科技人才的培养和开发直接关系到一个国家的经济与社会发展。成都市事业单位中的这类人才因为不满本单位用人机制等问题，大量外流，有的出国不归，有的下海经商，还有的被别的单位挖走。
而相应单位面对人才流失的现象，并不感到惋惜和引起高度重视，这很不利于我市事业单位的进一步发展。成都市地理位置处于西部，在全国来说算比较偏远的，再加上没有吸引人的薪酬福利待遇和灵活的激励政策，每年成都高校毕业的学生很多奔向北京、上海、深圳甚至国外，只有少数家是成都的人勉强选择留在成都工作，大量人才的外流给成都高科技产业的发展造成巨大的打击。
第一，合理设置事业单位内部的岗位。岗位的设置是事业单位聘用制工作开展的基础，严格做到因事设岗，明确岗位说明书。
第二，规范事业单位的`人员聘用程序。将事业单位人员的公开招聘工作进行民主公开，确保整个招聘流程信息、过程以及结果的透明公开。
第三，规范聘用合同的管理。严格按照国家劳动法以及事业单位人事管理等相关法律要求进行合同管理，避免劳动纠纷等。
第四，提高聘后管理水平。有效贯彻落实事业单位的岗位管理制度，结合单位实际情况完善岗位管理、薪酬管理等一系列相关制度，促进各项工作的规范有序开展，提高人员的工作积极性。实现“进口”规范、自由、公正、公平，“出口”畅通。成都市事业单位的发展关键在于创新，在专业技术人才的引进和激励上确立新观念、新机制。以美国为例，美国的大学和科研院所是基础性研发和突破性创新的重要基地，大学重点实验室承担基础性研究，企业专心于应用基础研究，承担科技成果向现实生产力转化的任务，政府提供经费和金融、税收政策支持。美国是世界上研发资金投入数额和比例最高的国家之一。
美国政府积极探索科技投入的有效方式，选择投入重点，建立有良好回报的科技投入机制。在引进和留住人才方面，可以效仿美国：出台“人才计划”。针对我国科技发展的要求，引进优秀的外籍人才;提供良好的环境，吸引大批全球顶尖的人才来华工作，来成都工作，让他们感到中国是能够充分发挥他们能力的地方;邀请各学科世界顶尖专家联合研发科技项目。
同时，要为专业技术人才营造良好的科研氛围，要大胆尝试、宽容失败。另外，成都市应当利用在蓉高校的人才和科技优势，在成都打通政产学研用协同创新通道，建设高质量的大学科技园，依托四川大学、电子科技大学、西南交通大学、西南财经大学、四川音乐学院等在蓉高校打造环高校成果转化区，促进更多科技成果在蓉转化。
机器人技术论文（模板19篇）篇十一
目前我国随着对基础建设的投入规模不断扩大,建筑施工业作为我国的产业之一,地位日益攀升。我国受到美国次贷危机的影响,现在全球经济也在逐步的复苏之中,特别是我国的经济率先摆脱了低谷,步入了经济快速发展轨道。工程大量的开工,城市、交通建设又出现了热潮,此类建设给予了建筑施工企业的发展空间相当广阔。然而,由于美国次贷危机的影响,给我国国内市场竞争带来了紊乱,建筑施工企业的市场也不太稳定,相互间的竞争剧烈。很多施工企业都会面临的现实性的问题。至于如何挑战此类问题,关键是要抓好管理。而技术管理工作的重点是管理。
如何提高管理技术水平,是对施工企业的经营与管理好坏的意义非常重要。
(1)管理工作,很大意义会决定企业的经营与效益。它会代表施工企业的信誉,决定施工企业的发展。当今的建筑工程施工,应必须具备较高的技术条件和先进装备,专业的施工技术和先进的装备,都需要专业的技术、科学的管理水平来实施。
(2)施工专业的特性。建筑的样式类型多种多样,规模也有各不相同的要求,工程有时受天气的影响,而施工工地也复杂多样,很多项目需要综合应用专业技术,在施工的过程中,需要加强管理专业技术,以便可以顺利的达到质量要求和功能要求,而达到降低施工成本的目标,来保证施工有序进行。
(3)建筑业的日益发展,新技术、新工艺、新装备、新材料地不断更新。同时,新项目可能会更复杂,促使技术水的平再提高,功能更特殊,装备不断更新,则与技术管理的要求会更高,同样,会使施工专业技术管理水平更加重要。
管理工作与施工企业的兴衰有着密切的联系。如果想要要提高施工企业在市场上的竞争力,获得好的经济效益,必须重视管理。而专业技术管理,乃是施工企业组成部分中的中心。具有专业的技术管理,才能有正常进行工程建设,施工技术才会不断进步,从而高质量的完成工程,降低工程的成本,施工企业的效率。专业的技术管理,可以更新施工企业的工程施工和专业技术与管理,树立施工企业的良好形象,提高企业的竞争力。所以,企业投资管理者必须足够的重视专业技术的管理工作,充分的认识专业技术的管理工作重要性。
施工专业技术管理工作,是科学的运用管理职能,使工程的有效的管理。施工企业在工程施工中,严格按照我国的技术法规政策,根据主管部门的指标技术决定工作,科学有效的施工管理,建立完善的技术体系,确保整个施工过程完全符合规范技术,来达到高质量完成施工的目的。专业技术与管理完整的施工过程中的作用,主要体现在以下几点。
(1)工程施工中确保科学技术的发展要求完成项目,确保正常的施工的完成。
(2)通过专业技术与管理,有效提高员工技术与业务,完善管理者的管理水平,从而可以预出问题并且及时处理,把可预测的质量和技术等事故及时的消灭在萌芽之中,保证施工项目的质量。
(3)能充分发挥工作人员的能力,高效率的使用设备,在能确保工程项目质量的条件下,尽量降低工程的成本,大力提高经济效益,为提升市场竞争力打下坚实的基础。
3.1施工企业的技术管理水平的专业提升。
(1)明确企业法规,严格落实。健全并完善更新各级管理机构和技术,实行责任制。明确各负责人员的责任与权力的统一。
(2)及时更新先进的组织技术学习、管理方法、技术交流、管理经验、技术培训。
(3)技术充分的交流、技术民主的更新、发明不断创新。
(4)创新技术的探索,管理与研究并且推广更新技术应用,使施工企业在施工市场中占据最有利的地位。
3.2加强技术监督管理。
完善施工专业技术的管理工作是个长期工程。所以,应不断地更新技术管理和组织机构的技术责任制的管理,充分合理的发挥技术人员与管理人员的作用和能力。加强技术管理主要有以下几点。
(1)依据我国和主管部门发布的各项规章制度、标准和法规。并且,针对施工企业的特性,在施工的实践工作中不断地补充和进一步的完善,并严格做到,有章可循的法规制度,实行有法可依。
(2)重视人才的培养,注重人才是提高企业技术水平管理的根本。如果一个企业不注重人才,那么将会导致技术与管理水平系数的下滑。要有拨了精神,只有不断地挖掘人才,发现人才,启用人才的同时,不断地鼓励、学习、培养与潜能的开发,不断的提高他们的能力,才能不断的创新管理水平。
(3)对与专业的管理技术的工作,创建按期审核的制度,按照规定开展施工项目,定期进行评比和总结利弊,改进不足,发扬成绩。
专业施工技术的管理,是在建筑施工企业管理中的地位极其重要的。随着中国的建设的现代化不断的深入,建筑施工业的市场也日益激烈。因此,建设施工企业应注重专业技术的管理,科学的运用管理的职能和最有效的方法,培养专业技术人才,才能在日益激烈的竞争市场中成为一颗不老松。我们要有坚定的信心,结合实际的施工企业的技术管理,不断的激励,开拓出适合自己企业发在的思路。正所谓条条大路通罗马,不断的创新,一定会在日益激烈的建筑市场竞争独树一帆,创造出理想的效益。
机器人技术论文（模板19篇）篇十二
《数控技术》课程的目标是：使学生对数控技术的基本理论，基本知识和基本编程方法有一定的认识，为以后从事数控机床加工技术工作及开拓新的技术领域打下必要的基础。该课程涉及的知识面广，需要信息量大，且实践性强。同时由于该课程在整个机械类课程体系中一般在最后一学期讲解,相应的学生的学习积极性不高，致使学生毕业后接触到数控加工时感觉很吃力。我校《数控技术》课程的教学采用先纯理论教学，后实训教学的方法。讲解理论时基本上使用静止的图片解释复杂的电气组成和机械组成的时空关系，而学生对机床的电气元件和机械零件理解不深，没有感性认识，所以理解就很困难。例如在讲述机床的电气控制工作原理时，其复杂内部控制以及在工作状态下的控制关系是非常抽象的，单凭教师的口述，根本无法连贯地将元件及系统运动情况展现，而现有的数控电气实训设备也由于师资力量的薄弱而无法发挥应有的作用。学生对结构、工作原理的理解还是存在很大的问题，对于想象能力较差的学生根本无法提高其学习的兴趣，给教师的教学也带来了很大的压力。所以，如何提高《数控技术》课程的教学质量，已成为我校课程教学改革研究的一个重点。
机器人技术论文（模板19篇）篇十三
摘要：本文主要论述了高职应用电子技术专业毕业设计的质量现状及研究对策,并主要论述了在实践中采取多途径的方式完成毕业设计方案,对高职应用电子技术专业毕业设计的质量提高起到指引作用。
一.以往毕业设计存在的问题。
1.以往的毕业设计成为学校的难题。
以往的毕业设计时间选择在最后一个学期(即第6学期)，而在这个时间里学生在企业顶岗实习中度过，一部分学生一旦认为岗位适合自己就忙于工作急于表现自己，巩固岗位位置;而另一部分学生觉得岗位不适合自己则忙于在职场上竞争不断地选择新的岗位。在这种情况下他们没有心思做毕业设计，也很少有时间查阅资料，定期向指导老师汇报毕业设计，更不用说定期回学校与指导老师见面沟通解决毕业设计中存在的问题，因而难于保证毕业设计的质量。为了完成高职院校课程设置中的重要实践教学环节毕业设计，又不影响学生的毕业和就业，毕业设计只能流于形式，得过且过，走个过场而了事。因此，如何解决毕业设计与学生毕业、就业的矛盾就成为学校面临的一个难题。
2.以往的毕业设计成为学生的负担。
高职院校的学生理论水平要求不高，重在实践。虽说他们在学校、企业的实践教学中得到一定的训练，掌握了一定的专业知识和技能，要是在企业实习中选择适合自己的毕业设计题目还是有很大困难的，即使是选择了题目，也会出现很多无法解决的实际问题，又得不到老师的及时指导，学生很无奈;或者有的学生选择了题目后，到网上摘录，将别人的设计改头换面成为自己的，出现了理论不通、知识混淆、逻辑不顺等问题;或者有的学生的毕业设计从理论上看起来没有什么问题，但元器件选择是否合适、工艺是否合理、能否成为实际电子产品，没有实物得不到证实。怎样才能找到合适的毕业设计课题，减轻毕业生的心理负担，是学生迫切希望解决的问题。
3.以往的毕业设计成为老师的心结。
指导毕业设计是高校老师的职责和义务[2]，但以往由于学生失控往往使指导老师大伤脑筋。一方面老师要考虑到学生的毕业率、就业率，另一方面还要注意毕业设计的科学系、规范性、严肃性，还要应付学生从企业带来的种类繁多的各式各类题目，又要完成指导学生毕业设计任务，于是多数老师名义上是指导者，实际上变成了学生毕业设计的参与者。因此，很多老师只要可能都不愿意接受指导毕业设计的任务，这就成了老师心理上的一结。
二.毕业设计设置思路。
(一)毕业设计时间的设置。
改变传统的毕业设计时间，将毕业设计启动时间提前到学生在校期间的第5学期中后段。学生在专业教师或企业工程技术人员已拟定的若干个毕业设计课题方向中，根据个人的实际出发选择适合自己的毕业设计题目和指导老师，并在指导老师的系统指导下，查阅资料完成毕业设计的雏形。在最后一个学期的企业顶岗实习期间，根据所选题目要求，结合个人实际能力和企业实际生产情况，在指导老师和企业专业技术员的帮助下先制作成实物，再依据实物撰写出毕业设计报告书等相关材料，并进行毕业设计答辩。这样学生的毕业设计既有了理论根基，又有自己制作的活生生的实物，就成了一个有血有肉的毕业设计。
(二)毕业设计题目的设置。
毕业设计是整个在校学习环节的总结，是为毕业画上的最后一个句号，因此毕业设计是本专业的基本技能和岗位能力的汇总[3]。在设置毕业设计题目的时候以行动导向为新的理念，从实际出发确定毕业设计教学计划，由专业教师提出和拟定毕业设计课题方向，学生自主选择适合自己的题目。
1.设置岗位能力提高型毕业设计课题。
这种毕业设计课题是由在企业实际干过对企业比较了解、或以往带队实习过、或将要带队实习的老师和企业技术人员，根据本专业的实际岗位技能要求和职业能力要求，结合校企合作企业实际拟订的各类题目。要求学生在学校完成的一部分理论设计雏形的基础上，在实习企业进一步加工、整形，根据本企业实际出发制作成实物，并依据该实物完成毕业设计。如电子产品生产制造企业中的“电子产品质量检验文件”这种实物的制作或“电子产品生产管理文件”这种实物的制作等，再根据文件实物撰写出毕业设计报告书等设计材料，并进行毕业设计答辩。这类毕业设计题目比较适合由学校或系里统一安排在校企合作实训基地实习的毕业生选择，由顶岗实习指导老师和企业工程技术员合作指导。
2.设置改造与创新新电路、新产品型毕业设计课题。
这种毕业设计课题是由指导参加过各种类型大学生竞赛的老师拟订的各类题目。它是依据往年大学生的职业技能大赛等比赛题目中提炼出来的。要求学生按比赛要求为基点，结合本专业的主要技能和能力，在完成实际比赛任务的基础上制作实物或完成实际比赛内容，再根据实物和实际比赛内容撰写出毕业设计报告书等设计材料，并进行毕业设计答辩。这类毕业设计题目比较适合曾参加过各种大学生竞赛的毕业生选择。
这样先设置形式多样的毕业设计题目方向，由学生根据个人的兴趣或爱好选择自己能力范围的具体题目和指导老师，将在毕业设计中不好解决的难题分散开来，学生的毕业设计就有方向、有目标，指导老师心里有数、指导到位。
三.毕业设计的组织和实施。
毕业设计的组织管理工作是顺利完成毕业设计工作的保障，我们按照毕业设计的准备工作、毕业设计题目选择、毕业设计中段检查、毕业设计的验收和公开答辩、毕业设计成绩评定等环节随时跟进管理。
第一，要做好充分合理的组织实施计划，安排行之有效的毕业设计工作日程，规范毕业设计报告书等材料的撰写格式标准，提出本届毕业设计的总体要求和毕业设计答辩方案。组织专业教师及企业技术人员拟订毕业设计课题，并对课题进行审核、筛选，进一步确定适合制作实物的毕业设计课题。第二，开设毕业设计课题宣讲报告课，让每位指导老师介绍拟定的课题要求和所要达到的目标，学生在此基础上，根据自己的兴趣、能力及实习等实际情况自由的选择课题和指导老师。第三，学生选择好课题和指导老师后，接受指导老师下达的毕业设计任务，根据任务制订出自己的毕业设计进度表和任务书，在指导老师的引导下针对课题有目的、有计划的进行调研、收集参考资料、查阅相关文献。在学生还未顶岗实习前完成毕业设计的雏形，然后学生带着实际问题到顶岗实习的企业进一步完善自己的毕业设计。在这一阶段特别加强组织和检查工作，督促指导老师紧密跟踪学生，检查学生毕业设计准备是否充分、接收的任务是否明确、选题是否合适、学生设计工作量是否适当、是否适合学生他本人等。有问题及时解决和调整，做好指导服务工作，并采用指导老师碰头会、汇报会、阶段总结会等各种形式及时反馈毕业设计实际落实情况和毕业设计完成进度的实际情况。最后收集学生制作的实物、毕业设计报告书、毕业设计答辩ppt等，验收并进行公开答辩。其毕业设计成绩构成为：实物产品满分40分;毕业设计报告书满分40分;公开答辩成绩20分。
四.取得的成效。
以实物制作优化毕业设计就是让学生在自己制作的实物基础上完成毕业设计。学生在制作实物过程中，哪怕是很小的实际产品，要经历各式各样的难题。他们要亲自动手制作，并解决出现的问题，就必须掌握所涉及到的专业知识。要成功制作具有革新的创新产品必须要对本产品的工作原理理解的非常透彻、设计的非常准确，同时具有熟练的动手能力和专业技能。这样做出来的毕业设计从理论到实践得到了充分的结合，使我们的学生学有所用、学有所得、学有成效、学用结合，做到了“做中学、学中做”真正符合职业院校办学特点，突出了职业技术教育理念。
与以往的毕业设计比较，这样设置毕业设计，对于指导老师来说达到了心中有数，指导到位，得心应手，可指导出较高质量的毕业设计，打消了心里难题，得到一定程度的锻炼和经验积累，也为自己撰写论文、申请课题积累了素材，因而愿意接受毕业设计指导工作。对于学生来讲毕业设计的任务明确，目标定位准确，可根据自己的实际能力选择题目完成毕业设计任务，打消了对毕业设计的神秘感和恐惧感，其毕业设计的积极主动性大大提高，能够完成较高质量的毕业设计。这样真正体现了以教师或工程技术员为主导，以学生为主体的职业教育理念。培养了学生综合运用所学知识及技能分析、解决专业范围内的一般工程技术问题的能力;培养学生建立正确的创新改造思想，掌握工程设计的一般程序、规范和方法[4]。通过这样的毕业设计学生进一步巩固、扩大、深化基础知识和基本技能，从而实现由一名学生向工程技术人员的过度，走向工作岗位、适应社会需要做好技术储备，为社会提供合格的工程技术应用型人才。
经过几年的实践取得了一定的成绩，但还有很大的不足。一是，更加紧密的与企业挂钩，更多的在企业实际工作岗位上提炼出相关职业能力和技能提高方面的题目，这就要求指导老师深入企业实际与企业工程技术人员相结合拟出更加符合职业教育特点的题目。二是提高电子产品技术改造的成分，技术革新和创新思维不是一是一招就能产生的，这就要求指导老师平日里多积累实用的小电子产品或实际实用的电子产品电路，建立创新改造思路，多在实际生活和企业中积累且提炼成题目。同时在平时的专业教学中不断地灌输和引导学生建立创新、改造、革新的改革新思想。
机器人技术论文（模板19篇）篇十四
数控技术及装备，是发展高新技术产业和尖端工业的基本技能技术和最基本的装备。大力发展以数控技术为核心的先进制造技术，已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。
数控技术的发展前后一共经历了硬件数控时代和软件数控时代两个阶段，硬件数控时代起自1952年的电子管时代，最终发展到1965年小规模的集成电路时代。软件数控时代从1970年的小型计算机开始，经历微处理时代发展到基于个人计算机的数控时代。
当前数控机床的构成主要包括三个基本构件——机床主体，数控装置和伺服机构。其中伺服机构通过依靠先进传感器，调速装置等技术，经历了开环、半闭环、闭环三个发展阶段，从而使机床运行稳定性得到质的提高。而数控装置包括程序读入装置，从而实现点位控制、直线控制和连续轨迹控制。
当前我国数控机床产业快速发展，但同国外先进国家比较仍存在不小的差距。主要体现在技术含量不高、低端产品过剩、高端产品不足、自有独创技术缺乏，高质量的功能部件仍然依靠进口或者靠合资生产。比如我国机床数量已达300万台高居世界第一，但数控化率才仅仅不到2%，大大低于西方发达国家。这已成为我国走向高端制造业的现实瓶颈。
在国外，目前绝大多数国外生产的数控机床，已广泛采用了32的系统，而国内生产的数控机床由于受到进口技术的限制，大多采用的是16的系统。这就使得国产数控机床在功能上就先天不足，与国外数控机床相比，有明显的差距。不论是加工中心或是数控车削中心，这类新型的数控设备均显示出能满足许多复杂零件在批量生产中的强大的生产力，一般均具有4～5轴连动，一次装夹可进行多面加工的功能。特别是随着计算机在机器制造的各个领域的广泛应用，机床设备越来越趋向柔性化、智能化、多功能化。
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机器人技术论文（模板19篇）篇十五
为了适应新形势下的科技进步与社会对人才培养的需要，我校开展了电子技术课程教学研究与改革。结合我校当前专业教学的实际情况，提出了一套新形势下的电子技术课程的教学方法。实践结果表明该项教学研究与探索的开展能够有效地提高实际教学效果。
新形势下；电子技术课程；教学研究与探索。
电子技术课程是当前本科高校工科专业电信、通信、微电、电器及自控等电类专业的核心课程，主要研究电子的特性和行为，以及电子元器件的构造及实现原理。我国当前的电子技术教学存在教学内容普遍偏重基本理论，实验中多以验证性实验为主的特点。为了适应新形势下的科技进步与社会对人才培养的需要，我校开展了电子技术课程教学研究与改革。该项研究能够有效优化电子技术课程教学，有助于电子技术课程教学效果的整体提高，力求使我校的电子技术课程在教学内容、教学方法和学生能力培养等方面达到在同类院校中的先进地位。
电子学技术自1883年诞生以来，经历了一个多世纪不停息地开拓和发展。随着电子技术的发展，电子技术作为一门重要的专业技术基础课在国内外各工科类高校相继开设，现代的电子学也已发展成为当代最引人注目的专业和学科之一。进入21世纪以来，随着时代的发展，科学技术朝着加速化、综合化和国际化的方向飞速发展，在电子技术、集成电路技术与信息技术高速发展的推动下，引发了教育教学技术的重大革命，在新形势下对电子技术课程的教学提出了更高的要求。当前，国外欧美电子技术所涉及到的知识内容较为基础和宽泛，覆盖面广，交叉性强。美国知名高校教学通常采用分析与设计相并重、理论与实践相结合的方法。为了提高学生的学习效率，通常在每个知识单元和作业中都设有分析和设计题目，在实验中设有设计性问题。以麻省理工学院电气工程与计算机科学系为例，在其课程中没有单纯以模拟电子技术、数字电子技术命名电子学课程，而是将其交叉融合在相关课程中。其课程内容通常覆盖了国内多门课程。当前国内的电子技术课程长期以来由于受到传统教学观念和教学方法的影响，在教学过程中为了保持课程的规范性、理论性和系统性，造成了课堂教学中重点强调课程中基本原理、基本定义的验证和推导过程，实验教学中主要通过一定的验证性实验巩固所学内容，忽略了课程的应用范围和学生的学习兴趣动手能力的培养。由于电子技术课程分为模拟电子技术[1]与数字电子技术[2]两大模块讲授，各模块现已分别形成较完整与封闭的知识体系，相互之间的衔接与联系也逐渐被淡化。该教学模式因其存在各门课的串行性和各个知识点的碎片性，造成了教师讲授的越来越多，学生学会得越来越少的情况。此问题的出现对国内电子技术课程的改革提出了迫切的需要。国内各大高校针对此问题相继开展了电子技术课程的改革提高教学质量。新形势下对电子技术课程进行教学研究与探索具有重要意义和研究价值。该项研究能够有效提高电子技术课程的教学效果。
新形势下的电子技术课程教学研究在教学内容、教学方法和学生能力培养三个方面开展，对教学内容进行优化整合，对教学方法进行多维度现代化优化，对学生能力培养进行多方位优化辅助措施。旨在形成电子技术课程及各课程实验组成的电子学系列课程优质体系，有助于帮助学生获取完整系统的电子技术知识，提高教学实际效果，突出落实学生在教学中的主体地位。
1.教学内容上的改革。结合我校的实际教学情况，在教学内容上，旨在打破传统的碎片式知识点获取的教学体系和教学模式，保证知识获取的完整性和联系性，我校将电子技术课程教学内容按照国家新标准进行修订，对教学内容进行了调整和充实[3]，对教学内容进行了调整和充实，在教学中增加新器件的学习，在实验中增加设计型实验的学习，使学生掌握更系统、更先进的电子技术知识与方法，使学生的知识体系更新更完整。开设电子技术课程的相关开发性实验，通过学生自主选题，自主申报及开发实验室等方法给学生自己锻炼的机会，尽可能地让教师从“传授者”变为“引导者”，给学生更多的时间和空间去积极地思考、探索和交流，转变学生学习方式，培养学生学习的自觉性、自学性和主动性。
2.教学方法上的改革。在教学方法上采用多维度现代化优化方法。教学中采用多媒体与板书相结合的教学方式，并将慕课“mocc”、微课程、“map”图、小班教学的多种新方法引入到教学之中，让学生因“趣”而学，因“用”而“学”，提高整体教学效果。在电子技术课程中仅仅依靠数字多媒体进行教学，没有一个循序渐进的过程，致使学生无法很好地理解电子技术课程中较为抽象的理论知识，忽略了学生学习过程中的互动和思考过程，基于以上问题，教学中采用多媒体与板书相结合的教学方式，电子技术中较复杂难画的电路图多用多媒体给出，而其中基本公式和原理的推导和分析则采用板书的方式来表达，使学生有一个思考的过程，更便于帮助学生理解理论知识中的难点与重点，提高学生的学习效率和效果，提高教学的整体效果。在课堂教学中采用启发式和互动式的教学方法，注重理论与实际的结合。慕课“mocc”和微课程作为一种新近涌现出来的在线课程，为学生的自学提供了良好的平台。由于在电子技术课程的学习中存在部分同学理解较为困难的问题，我校在教学方法上采用让学生课前预习、课后复习的方法，该方法包括让学生在课下用慕课和微课程进行预习和复习，有助于学生对所学知识有一个更加清晰的掌握。为了让学生在学习前对所学知识有一个初步的了解，我校针对电子技术课程绘制了“map”图。通过参考北京邮电大学绘制的电类课程的树形图，我校电子技术课程教师自己绘制了模拟电子技术和数字电子技术课程的课程知识点树形图，将教学中各个章节之间的联系、各个章节中的知识点及其相关联系用树形图的形式表示出来。并在课前发给学生，让学生了解电子技术课程要讲授的知识点及各知识点之间的联系。“map”图的绘制有利于学生对整个课程的把握，有利于学生的课前预习与课后复习。同时，我校为提高电子技术课程教学效果，开展了小班教学实验，每次教学人数20，采用教师提出问题，同学讨论的方式。教师给出一个具体问题，比如我们在数字电子技术中要求学生设计一个病房呼叫系统，让学生现场思考，讨论方案，讨论后小组代表发言，增加学生课题的参与度，并在讨论后用multisim将具体问题实现，切实提高教学效果。
3.学生能力培养上的改革。在学生能力培养上采用多方位辅助优化措施培养学生能力，采用布置mocc、微课程作业的方法培养学生主动自学能力，学生对完成mocc和微课程作业具有很高的积极性，该方法不但可以提高学生的自学能力，而且能够很好地调动学生的学习积极性。同时，在实验中增加设计性和综合性实验的方式培养学生的实验能力，提前公布实验内容，让学生在实验前通过查资料、定方案等环节的准备工作，提高学生的实验参与度，提高学生对自己能力的认可度并提高学生的实际分析问题和解决问题的能力。课下时间鼓励和指导学生参加课外科技活动和电子设计各类竞赛，委派专业老师进行长期指导，让学生利用课外时间投入到研究学习中，锻炼学生的实践操作能力和创新能力，培养学生的团队合作精神。在长期的培养下，我校学生积极参与各类电子竞赛，并取得了较好的成绩和较高的社会认可度。
本文对新形势下电子技术课程教学进行了研究和探索，从教学内容、教学方法和学生能力培养三个方面进行研究，构建协调统一的知识体系，凝练教学内容，以适当的方式引导学生自主学习，积极思考，激发学生的实践创新热情，取得了较好的效果。今后，我们仍将继续完善教学体系，提高教学质量，在新形势下培养出高素质的电子技术人才。
[1]童诗白,华成英.模拟电子技术基础[m].第5版.北京:高等教育出版社,20xx.
[2]阎石.数字电子技术基础[m].第6版.北京:高等教育出版社,20xx.
[3]叶青,张卫平,等.电子技术骨干课程建设的探索与实践[j].中国现代教育装备,20xx,(1).
文档为doc格式。
机器人技术论文（模板19篇）篇十六
信息系统技术是指有关信息的获取、传输、处理、控制的设备和系统的技术。感测技术、通信技术、计算机与智能技术是它的.核心和支撑技术。
感测技术是获取信息的技术，主要对信息进行提取、识别或检测并能通过一定的计算方式显示计量结果。
现代通信技术，一般指电信技术，国际上称为远程通信技术。
计算机与智能技术是以人工智能理论和方法为核心，研究如何用计算机去模拟、延伸和扩展人的智能;如何设计和建造具有高智能水平的计算机应用系统;从机器学习，到知识发展;从搜索推理，到规划决策;从智能交互，到机器行为，到人工生命等，构成了智能科学与技术科学特有的认识对象。
控制技术是指对组织行为进行控制的技术，常用的控制技术有信息控制技术和网络控制技术两种。
机器人技术论文（模板19篇）篇十七
论文摘要：rtk技术，是gps测量技术中的一个重大突破。本文阐述了rtk的`原理、系统的组成以及应用范围特点，并对应问题分析。
关键词：gps、rtk、城镇测量、控制。
一、引言。
rtk（realtimekinematic）实时动态测量系统，是集计算机技术、数字通讯技术、无线电技术和gps测量定位技术为一体的组合系统。它是gps测量技术发展中的一个新突破。rtk定位精度高，它可以全天侯作业，每个点的误差均为不累积的随机偶然误差。随着全球定位系统（gps）技术的快速发展，rtk测量技术也日益成熟，逐步在测绘中得到应用。rtk测量技术因其精度高、实时性和高效性，使其在城镇测绘中应用愈来愈广泛。
二、rtk技术原理。
rtk测量技术是以载波相位测量为依据的实时差分gps测量技术，是一种高效的定位技术。原理是在基准站上设置1台gps接收机，对所有可见gps卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。在用户站上，gps接收机在接收gps卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度。通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况，实时地判定解算结果是否成功，从而减少冗余观测量，缩短观测时间。rtk测量系统由以下三部分组成：gps接收设备、数据传输设备、软件系统。数据传输系统由基准站的发射电台与流动站的接收电台组成，它是实现实时动态测量的关键设备。软件系统具有能够实时解算出流动站的三维坐标的功能。rtk测量技术除具有gps测量的优点外，同时具有观测时间短，能实现坐标实时解算同时给出厘米级定位结果的优点，因此可以提高工作效率。
三、rtk技术的应用范围。
1、城镇地籍测量。
采用gpsrtk测量技术在地籍测量中测量界址点坐标，以gps基准框架网点为基础，架设gps基准站，可以同时使用1+2工作模式，用两套rtk流动站进行测量。流动站在第1次测量时，在一已知点上作rtk测量，其测量结果与已知点进行比较，从而检查rtk系统是否工作正常及基准站坐标输入是否正确，将rtk获得的所有界址点数据处理后直接录入计算机，可及时地精确地获得界址点图形信息，准确地制作宗地图、地籍图，计算宗地面积等，建立地籍数据库。
2、城镇土地勘测定界测量。
在建设用地勘测定界测量中，rtk技术可实时地测定界址坐标，确定土地使用界限范围，计算用地面积，在土地分类及权属调查时，应用rtk技术可实时测量权属界限、土地分类补测，提高了测量速度和精度。并且可以与电脑软件连结，金融学论文建立数据库，随时调整用地面积。
3、市政线路工程放样。
rtk测量技术用于市政道路工程中线或电力线路中线放样，放样工作只需把基准站架好，移动站一人就可操作完成。将线路参数如线路中线起终点坐标、曲线转角、半径等输入无线电蓝牙手薄中即可放样。放样方法灵活，也可按中桩号进行坐标放样，并可以随时互换。放样时按屏幕上箭头指示偏移量和偏移方位，便于前后左右移动，直到误差达到要求为止。
4、航测外业中的像控点测量。
像控点测量是航空摄影测量外业主要工作之一，传统的方法要布设大量的导线来测量部分平高点，内业再进行空三加密。采用rtk技术测量，只需在测区内或测区附近的高等级控制点架设基准站，(若测区内或测区附近无高等级控制点，可先加密)，流动站直接测量各像控点的平面坐标和高程，对不易设站的像控点，可采用手簿提供的交会法等间接的方法测量。像控点的精度要求对于rtk测量来说是不难达到的。与传统作业相比较，它不需要逐级布设控制点，缩短了作业时间，因而大大提高了作业效率。
5、城镇建筑规划红线放样。
建筑物规划放线，放线点既要满足城市规划条件的要求，又要满足建筑物本身的几何关系，放样精度要求较高。使用rtk进行建筑物放样时需要注意检查建筑物本身的几何关系，对于短边，其相对关系较难满足。
在放样的同时，需要注意的是测量点位的pdop值，如果pdop值大于1.5的情况下，强制测量则有可能带来较大的点位误差。在pdop值小于1.5情况下，用rtk进行规划放线一般能满足要求。必要时，用rtk在建筑周围放适当的控制点，配合全站仪和钢尺来完成。
6、城镇控制测量。
为满足城镇建成区和规划区测绘的需要，城镇控制网需要控制面积大、精度高、点位多。城镇中的等级导线网控制点大多设立于地面，随着城镇建设的不断发展，这些点常被破坏，影响了工程测量的进度，如何快速精确地提供控制点，直接关系到工作的效率。常规控制测量如用全站仪布设的导线测量，要求点与点间必须通视，大致等距，费工费时，且精度不均匀。gps静态测量，点间不需通视且精度高，但需观测结束后进行内业数据处理，不能实时知道定位结果，如内业发现精度不符合要求则必须重测。应用rtk技术无论是在作业精度，还是作业效率上都具有明显的优势，可以随时知道测量成果是否符合要求。
7、其它方面的应用更加广泛。
rtk技术还可用于大比例尺地形测量、水域测量、城镇管线测量、地籍测量、矿山测量等方面。用rtk测地形时可不用布设图根控制，仅依据少量的基准点，即可直接测定地形地物点坐标，用专业测图软件，通过电子手簿记录和现场草图绘制，由电子机算机即可实现数字化测图。在矿山测量中可进行勘探线剖面测量，地质工程放样与联测，为地质普查和详查矿区提供及时可靠的资料，避免以往因视线不通影响的大面积砍树带来的工作效率低下，费时费力的麻烦。
四、rtk的精度分析。
rtk技术是采用求差法降低了载波相位测量改正后的残余误差及接收机钟差和卫星改正后的残差的影响，使测量精度达到厘米级，一般rtk标准精度为：平面位置10mm+2ppm,高程为20mm+2ppm，通过对此仪器的实践和应用，完全能达到此精度。
1、平面精度：在5半径公里的范围内，观测结果能达到较高精度，（用全站仪检查其中误差在5厘米之内），只要接收的卫星达5颗以上，获得固定解就能达到标准精度。
2、高程精度：当卫星个数超过5颗，精度因子在2以下时，观测精度最好，在2与4之间时，略有误差，但能达到标准精度。
五、rtk测量中应注意的几点。
rtk在控制测量以及施工放样中有着广泛的运用，比传统的测量仪器的相比，它有着省时省工且精度高等特点，但其在碎部测量中的还有一定的限制。应注意：
1、作业过程中，基准站选择要在比较中心、位置空旷开阔的至高点上，且周围无磁场的影响。
2、对于一些要求高精度的点位，必须使用三脚架或快速对中支架，提高对中点精度。
3、为确保精度的可靠性，移动站和基准站距离不能太远，应控制在2公里之内。
4、在作业区应避开建筑物密集，大面积水面、高压线等观测信号的影响。
参考文献。
[1]严小平，gpsrtk在城镇地籍测量中的应用分析[j]，城市勘测，2003，3。
[2]王国祥,梅熙，gps-rtk技术在工程测量中的应用，四川测绘，2001.5。
[3]闫志刚,张兆龙,gps-rtk作业模式原理及其实用技术，2001。
机器人技术论文（模板19篇）篇十八
论文摘要：我国印刷业发展迅猛，在现代社会发展形势下，高职院校的印刷专业教育发展存在一些不足，主要包括教学计划的制定能否适应社会发展需要，教学实践环节的薄弱和设备的匮乏。印刷职业教育要取得更大的发展，避免出现由于短期行为，由此突出新形式下印刷专业人才培养思考。
论文关键词：高等职业教育；印刷专业；人才培养。
印刷术是中国古代四大发明之一，印刷术的产生推动了世界文明的发展进程。随着社会高科技的迅猛发展，信息科学技术的飞速进步，印刷行业也在经历着一系列的变革和改变。我国印刷产业技术变革可以用“告别铅与火”“进入光与电”来做一个形象的描述，“激光照排、电子分色、胶装印刷”技术曾引导着我国印刷产业，也左右着当时的印刷学科教育。现如今，印刷产业又面临着新一轮的技术革新，工业数字化和全球化发展成为当今印刷行业发展的主题，它对印刷专业技术人才提出了更高、更新的要求。站在数字媒体新高度，科学地重新构建印刷信息的表达和传播方式，新的理论框架和工艺手段要得到学习，印刷学科内涵要得到深化，才能更好地开拓印刷学科的外延，培养把传统纸质媒介与现代电子媒介、网络媒介相互交融的跨媒介化的复合型技术人才，是印刷高等职业院校急需解决的课题。现实情况不容乐观，我国大部分高职院校印刷专业对变化飞速的社会和市场反应是缓慢和低效的。
我国是个印刷大国，印刷人才市场需求较大，如何使得印刷高职院校所培养出来的人才能够在企业中发挥才能，就必须以市场为切入点，对原有的印刷专业人才教育模式进行改变，根据市场的要求确定人才培养的目标，及时调整印刷专业技术人才培养思路。
随着近年来的印刷行业的高速发展，原来只有北京印刷学院、西安理工大学、武汉大学等高校开设了印刷专业，现在发展到几十所高校都开设了印刷技术专业，学校的增加，对印刷专业人才输送的数量有了保障，但是也随之产生了很多问题。主要表现在：
（一）专业教学计划不适应现代社会发展的需要。
印刷技术随着社会的发展而发展，但是印刷专业技术培养方案中的专业课程却没有紧跟时代的节拍。
我国高职院校的印刷技术专业是以全日制教育为主，教学模式基本相同，基本上都是以传承前两年文化和专业基础课为主，后面一年进入专业课程的学习，很多高校并不是以市场需求来定专业课程，开设的专业课程与社会脱节，没有突出自身专业特点和重点，这种死板的培养方案，导致培养出来的学生远远不能适应人才市场的需求。
（二）专业教材满足不了社会需求。
我们知道，印刷设备是随着科技的发展和最新技术的产生而发展起来的，现在的高新印刷设备都是综合于计算机技术、电子技术、机械技术和自动化技术等多学科为一身的。很多专业技术，例如：直接制版技术（ctp）、数字印刷等属于当今印刷行业的高新技术都很有必要让学生接触和学习，但是，印刷专业教材建设过于保守陈旧，同一本教材使用率较高，对新知识的传授造成了很大的障碍。所以说，印刷专业教材如果不能紧跟时代节奏，不能体现新技术新知识，学生在起跑线上就已经落后了，不能适应人才市场和用人单位的需要。
（三）实践教学设施匮乏。
印刷专业是一门强调实践动手操作的行业，讲究经验的积累，例如：菲林出片、装版、晒版、印前图像处理等工序没有足够的动手操作训练，光靠书本知识的灌输是远远不够的。这些专业课程都对实训条件有一定的要求，在培养方案中，专业实践动手操作课程也占很大的比例，如果实践教学设施没有及时跟上，对理论知识的消化会产生一定的影响，对培养高素质的印刷人才也会产生负面作用。
我们知道，印刷专业技术人才的培养是印刷学科建设的`核心问题，印刷职业院校办学实力主要体现在：教学、科研、社会服务等方面。基于印刷专业综合性、交叉性、应用性强的学科特点，只有对印刷学科建设给予更多的重视和重新审视，印刷技术人才才能得到适应社会的更多发展。
二、高等职业院校印刷学科建设的内涵及问题。
高等职业印刷教育的学科水平是建立在一系列的基础性工作基础上，是一个复杂工程，包括师资队伍、学术建设、实训设备建设等硬件，努力发现印刷专业技术的学科规律，把印刷所包含的知识的创新、知识的传播和应用推动印刷学科教育的建设，把握印刷学科教育的核心问题，进行科学的定位和科学的预见，打造适合社会发展的实用型印刷技术人才。三、高等职业教育印刷专业技术人才建设基本思路。
高等职业教育特点是注重职业性、实践性。要搞好高等职业印刷技术教育必须要对学科建设有清晰的思路，定位明确，注重制度创新，狠抓实训建设，只有这样，印刷专业技术人才建设才有前进方向，才能更好地开创新局面。
（一）教学规范，要符合社会发展需要。
印刷技术专业人才的培养离不开专业的教师队伍和教学管理人员。专业定位、培养方案和教学大纲的制定需要进行认真的社会调研和讨论，教学文件是培养学生的基础，教学计划的制定和实施必须以社会需求、市场导向为基础，着眼行业的现状和发展方向。印刷专业教研室在此基础上对各专业课程的教学大纲制定要听取意见，认真讨论，以此确定各课程教学大纲的重点和实施方法。
（二）加强印刷专业产学结合道路。
我们知道，印刷专业是强调动手能力的专业，在教学环节中本着互利互惠的原则加强与印刷企业的合作对教学十分有利。在经济发达地区，有许多经济实力雄厚，技术能力先进，发展潜力大的印刷企业，这些企业在生产中采用的新技术、新设备和新工艺的程度往往要领先于学校，加强与企业的合作，可以互通有无，学校可以利用企业资源开展课题研究，扩大实训基地的建设，而企业可以利用学院的场地、师资和学生开展企业员工培训等工作，这都是具有现实和长远意义的。
（三）大胆改革教学内容。
现有的印刷技术专业，从课程结构和授课内容上看，一些相关的专业教学内容对于现在的印刷产业的发展是滞后的，我们没有把一些高科技、新理念及时补充到专业教学中来，一些公共基础课与专业结合也不十分紧密，实践教学走过场等等问题，都需要我们对原有的教学环节进行大刀阔斧的改革。
（四）引进新理念，编写适应市场发展的专业教材。
印刷专业科研工作，教材的编写占的比重比较大。校校合作，学校与企业结合，是印刷专业教学很好的模式，来自一线生产企业的实际经验和知识，放进专业教材当中去，可以很好地弥补专业教材的知识滞后性和互补性。
（五）专业师资的培养和引进。
印刷专业教师的培养和引进是一项需要长期关注的工作。印刷专业师资的培养力度，是与印刷市场发展紧密联系起来的。专业教师在工作和日常生活中要有敏锐的嗅觉，时刻要感觉印刷行业技术进步的节奏。工作中，学校要倡导民主的气氛，调动广大专业教师的积极性，健全科学严谨的考核机制，以民主、求实、创新氛围要求印刷专业教师主动地学习，主动下厂锻炼，充分调动教师的工作激情和创造性，树立团队意识，把自己培养成基础理论扎实、教学方式先进、实际动手能力强的专业教师，唯有这样，印刷专业才有发展，才会有希望。
印刷专业人才培养要与时俱进，要积极地使用市场的变化和需求，要提出更高标准、更高要求，成为印刷行业输入专业人才的高等职业院校，我们需要不断改进教学方法，弥补在专业人才培养方面存在的不足，做好印刷专业人才培养这个复杂的系统工程，使得培养出来的学生成为具有可持续发展的复合型技能人才。
机器人技术论文（模板19篇）篇十九
随着信息技术的发展，其内涵也在发生着不断地变化，对此也没有准确的定义。一般来说，信息采集建工存储传输和利用过程中的每一种技术都是信息技术，这是一种狭义的定义。在现代信息社会里，技术发展能够导致虚拟现实的产生，信息本质也被改写，一切可以用二进制编码的东西都被称为信息。因此，联合国科教文组织对信息技术的定义是：应用在加工处理中的科学、技术与工程的训练方法和管理技巧和应用;计算机及其与人、机的相互作用;与之相应的社会、经济和文化等诸种事物。
信息技术不仅包括现代信息技术，还包括在现代文明之前的原始时代和古代社会中与那个时代相对应的信息技术。不能把信息技术等同为现代信息技术。
一般说来，信息技术（iformationtechnology，it）包括三个层次的内容：信息基础技术、信息系统技术和信息应用技术。