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优秀工业机器人实训总结心得范文（16篇）篇一
不知不觉为期两周的实训在这篇总结上就可以画上句号了，在这两周我学会了很多东西，在前俩天学会了安装软件，这个软件对电脑要求比较高，如果电脑配置太低安装到一半就会出现卡顿。还要吧杀毒软件给打开，经过组长和自己的探索终于把软件安装上去了。
我们学习的是分段学的，这样一次性学的不多还容易理解一些，首先学习了指令在这个过程中有好多不容易理解的，还好我们的组长很负责，交我们的时候也很细心，这样我们学起来也比较轻松，但是辛苦的是组长，在这次学习中我感觉最难的是拍照，最容易的也是拍照，为什么这么说呢，因为这个过程中要比较细心，不然一不小心就搞错了，我这个人在做这个方面是不太细心的可能和个人有关系。
tcp/ip通信指令用于西门子plc和工业机器人之间的`通信连接，包括用于发送通信数据的tsend_c指令和用于接收通通信数据的trcv_c指令。tsend_c指令用于建立一个tcp或iso-on-tcp通信连接并发送通信数据。然后通信连接在通过现有通信连接发送数据，最后是终止通信连接。将参数com_rst设置为“1”时，可以随重置当前建立的连接或当前的数据传输,将会终止现有的通信连接并建立新连接。如果再次执行该指令时正在传送数据,能会导致数据丢失。当发送作业执行完成后(即done=1),才能触发req上升沿信号，再次启动tsend_c通信指令。
然后那个过程中还有变量表，程序块在这个过程中死记是没有用的要理解不然看到这个东西不知道怎么用也是没有用的这个搞完在下载就完成了。
后来老师又教我们学习和相机的编程和实训，通过慢慢学习和组长的指导，从刚刚开始看不明白到慢慢的理解，到最后独立完成作业。
最后我们学习了机器人搬运，老师先在教室讲解了一遍，后来又把编程的指令和程序发在了云课堂上面，最后我们去了实训室练习，慢慢熟练，受益匪浅。
通过不断地练习使我不仅把理论和实践紧密的结合起来了解机器人工作原理，也提高了我们的动手能力。过这次实习我们收获，不仅是知识方面而且在我们未来的工作之路上，它让我们学会了如何正确面对未来工作中的困难与挫折，是一非常有意义的经历。我想不仅仅是这些了。在这次实训过后，让我深刻了解到，对于每干一件事情，我们都应该善于分析与总结，只有这样,我们才会变的更好。通过实训可以养成细心专注的好习惯，以后不至于在遇到问题的时候畏惧退缩，可以让我们更加有毅力的攻克难关，加强我们自身的能力。对此我们怀着无比的高兴心情，因为我们又学到了新的知识在人生的道路上又向前迈进了新的进程。
优秀工业机器人实训总结心得范文（16篇）篇二
20xx年8月31日至9月25日，五邑大学智能制造学部机械工程专业的学生分成两批来到佛山犀灵机器人培训学院（以下简称犀灵机器人）进行为期两周的生产实习，旨在利用此次实训机会，检验所学的专业知识，进一步提升自身的工程实践能力和就业竞争力，为将来踏入工业机器人行业打造坚实的基础。
在实训初期，犀灵机器人就为参加实训的学生安排了课程学习、生活管理等方面的指导教师，跟进实训活动的整个阶段，通过介绍实训内容帮助学生明晰学习目标和方向，为学生提供科学的实训规划与管理。
实训课程主要由陈老师、冯老师、黎老师、周老师负责，引导学生由浅入深地挖掘机器人相关知识与技能。通过参观机器人展厅和汇博机器人工厂、开展工业机器人公司研发项目案例讲座，犀灵机器人的指导教师向学生介绍了国内外机器人行业、企业的发展现状及趋势，让学生加深对机器人产业技术热点的了解。
在接下来的实训课程中，犀灵的指导教师以理论教学结合培训实操的方式，带领学生学习电气及plc的基础知识、威纶通触摸屏软件的使用方法及实操，介绍fx2n-2da模块的工作原理及使用方法，以及变频器原理、电机控制方法与实操。当学生掌握了以上知识点后，指导教师再向学生讲解机器人的相关背景信息与应用技能，具体内容包括机器人品牌及其市场占比和优势、机器人坐标、机器人码垛以及机器人仿真技术等。
由于资金、空间位置等条件的限制，学校难以为学生提供相应设备，导致学生在校内实操机器人的机会少之又少。此次活动正好弥补了这一教学缺口，向前来实训的学生开放充足的.机器人设备，以便学生能将理论知识转化为职业技能。经过两周紧凑的实训课程，学生学会了机器人操作，能将plc理论知识与实操相结合，自己的动手操作能力也得到了飞跃式的提升。
对于此次实训活动，广大学生表示犀灵机器人为他们提供了一个良好的学习氛围，授课老师以专业严谨的态度传授机器人相关知识，耐心指导每一位学生的实操任务，时刻关注学生的学习动态。此外，配备的生活老师也尽心尽责地帮助每一位学生及时解决生活中的难题。在犀灵机器人，学生不仅巩固了学校课程的专业知识，还学到了常规教学课程以外的知识与技能，可谓是收获满满。
据悉，这是五邑大学第四年选择到犀灵机器人实训，这不仅是对犀灵机器人的信任，更是犀灵机器人强硬实力的证明。参与实训的老师和学生均表示对犀灵机器人安排的培训课程非常满意，能让他们学习到真实工业现场相关技能，为他们踏入智能制造领域增加筹码并通过实训找到了与专业相关的好工作。
作为我国华南地区正规的智能制造领域工程技术人才培训基地，犀灵机器人具备丰富的机器人应用系统开发经验，以优质的师资阵容、齐全的教学设施，开设适应行业与企业发展需要的精品课程，为学生量身定制教学实训模式，为工业机器人行业培养更多高素质的专业技术人才，促成工业机器人行业与从业人员的双赢。
随着实训活动的圆满落幕，学生完成了教学规定的实习内容并顺利通过考核，进一步明确了职业发展方向，以更充分的准备和更自信的心态走向机器人行业，持续积蓄工业机器人和智能制造领域的发展潜能。
优秀工业机器人实训总结心得范文（16篇）篇三
20xx年12月19日至22日,由辽宁省电化教育馆主办、朝阳市教师进修学院承办、沈阳网脉优课科技有限公司协办的朝阳市首期“人工智能、摄录编专业技能培训班”在北票市艾诺伦假日酒店举行。辽宁省电化教育馆、朝阳市教师进修学院、北票市教师进修学校有关领导及各县(市)区信息技术教师共140多人参加了会议。
我参加了这次培训，聆听了专业人士的讲座，可谓收获满满，很多平时的困惑得到了解决，自然也是十分的感激朝阳市电教部门，合适的时候送来合适的东西。
机器人编程培训还真的很不错，那些东西你可能接触的非常的少，甚至是很多人的盲区，原因是很多的，其实说到底还是一个字，钱的问题，没有钱这些东西是做不的，机器人编程培训是一个很烧钱的活，没有企业赞助的话，需要运转起来是很困难，没有钱就玩不转，所以说这些东西，都是需要一分为二的看，这样才能够比较好的处理好，机器人编程是挺好的东西，对每个孩子的成长是很有帮助，如果训练的话孩子的编程能力会非常的强，我国其实也挺重视这些东西，从小学就开始开编程课，但是有一个问题发，既然你要开课，你就给我配套用具那些东西，作为教具把它发下来，所有的学生和老师都能用，成本也会降低的，还要考虑到和国家合作才有出路，这是正方向，如果不和国家合作的话，这些东西还是不行。这些小众的都是用于竞赛，虽然对于升学有帮助，但是毕竟有很多学校家庭是很难承受的，只是价格还是有点太高，高科技产品，尤其像落后点的地区，肯定疼承担几千块钱的一盒东西，真是很难受的事。不把价格降下来，最终落后地区的人是很难承受这些东西的，必须得把价格降下来才行。这东西倒是好东西，你关键是，都有配套的资源，你得去企业拉赞助，各种社会关系都得捋顺，这样才能主动，没有人赞助的不行。
这是一个需要长期的工程，需要投入大量的人力物力，投进去一定能看到效果，如果投入和产出的比例也合适的话，肯定是有人要考虑的事情，你必须得让这些问题有回馈，没有回馈不行。
事情这样，其实谁都明白，但是不是所有的领导都明白的事儿，所以说做工作得先做好你的工作，谈得投钱，他不投钱，你什么都干不了，都知道保持收入，效果都还是挺不错的，看看又一波，这语音输入还真真挺好的，看人多也不少，有些人比较喜爱。
机器人编程的上课的时候，互动的效果是非常好的。老师布置一个任务，然后有教师来完成，效果是很好的，我们上课的时候经常用任务驱动，是很有道理的话，你要想学会东西，必须有目的性，要知道你的目标，这样你才能够，很容易的达到，达到效果，就说这事和学生学习是完全一样的，就说我们教师也是同样的，学习者的共性是一样的，学习的时候目的要明确，就说你要知道自己需要什么，老师讲的是什么，师生之间互动调比较好，辅导辅导要到位要及时，不能让学生弄不准情况。你要是讲完的话，要是没有复习，没有这些条件，很容易被遗忘，就说我们都知道遗忘曲线的规律，就这样曲线的规律是很符合我们多数人的特点的，如果不复习的话，很快就会忘记，这些东西是学的比较慢，但是忘的时候却比较快，由于对他比较陌生，缺少这方面的资料，没有这方面的实践，实践出真知，永远是这样，不通过你的动手操作的话，有些东西是学不会的，尤其像智能机器人编程这样的东西，就说你必须是让他进行实践操作。
巡线机器人编程有一个小小的机器，来实现这些目标，这样你效果才会怎么样比较好，必须有活的例子来实现这些东西，机器人编程能够正常工作才行。如果操作无效不管事，就需要判断这些东西怎么样才合理，并且在做的过程中要不断的调整，因为问题总是会出现，一旦你中间有一点点的问题，他就会困惑你，就不能够顺畅的运行，遇到问题本身上也是好事儿，如果你不做的话，他根本不可能出现问题，就说你知道出问题就证明你做了，就说你做就有可能记住，你的学习效果就可能达到，不怕犯错误。我们学习是为什么？我们的学习是应该是为什么？为解决问题，没有问题的话，你也不可能进步，所以说我们不要怕有问题，怕问题总逃避不是一个好的态度，能发现问题才能解决问题，这也就完事儿，要找一些能够帮助我们的人，能帮我们解决问题，我们通过团队的合作，这次让我们团队合作，方式比原来要好很多，就说我们听课的时候，有些完成任务，几个人一组，然后通过互相之间的给他挑毛病的或者是一个人操作一个人看的，方式是挺好的，很符合我学习的习惯，毕竟一个人的精力是有限的，人思维方式也是很容易固定的，所以说任务跟踪也是很实用的，为完成任务，你就不得不去合作，每个人都应该贡献自己的力量，还有提问环节也比较好，答对的时候再给点小的礼物，这些东西上虽然是小小的，但是也有一定的效果，可能不在乎钱的多少，只是在乎什么？结果，这是一种承认，那多多少少的，一个心情，我们能回答，或者是查这些东西怎么样？你只有通过这种另类的刺激上，很容易让人记住这些东西，所以说我们必须得要学习，就要练习不断的练习，只有通过实践的检验，能把这些理论结合这些实践，才会集合在一起，所以说我学机器人编程也好。都是需要有很多类的东西来支撑的，没有知识的积累，我们很难到很高的程度，到时他就会拖你的后腿，就像机器人编程里面有很多理论逻辑的嵌套，非要这些东西，其实跟我们平时的走路一样，就说你有几种选择，欠套越多，就越需有数学的根底。
其实我觉得还是数学、物理的这些理科的老师要是学编程的话，肯定要要占一点便宜，毕竟思维方式上比较好，如果让文科的来写的话，其实真的.挺困难的，教育技术的也一定学数学，如果不学数学，编程能力会比较弱，很多事情是做不了，所以说教师学习能力是非常重要的，要是不能学习的话，知识就会怎么样停留在一定的水平，不会再怎么样再提高，这样也是挺可悲的事情。
一个人的知识如果还停留在若干年前，跟上我们这时代的进步，需要改善的话，一方面有机会拉你出去交流，但是并不是每个人都有这些机会，所以我们必须怎么样把握好每一个自己能够接触到的机会，有能学习点儿是点儿，如果要是没有机会的话，就只能靠自学，工作以后的很多能力的都是靠自身的修养，提升才行，好多比较好的教师，他不是靠学校培养出来的，而是自己培养出来的，你自己的培养是分不开的话，你需要什么，你会什么最自己必须清楚，你弄出来这些东西之后，然后你就会怎么样，你就会有目标的话，你学习学习什么未来，还有看什么样的书，就这些东西怎么样？都是很实用的，你不看书的话永远是不行的啦，别看现在很多人都不看书，但是网上有很多的资料，有比较好的素材，需要一定的数据收集能力，你要是不能收集这些东西，你可以让别人帮你弄，或者是说你花钱买一点儿都是可能的，毕竟为学习，你掏一点儿，付出一点代价，那也是有可能的，所以说我们买书，干什么的这些东西，都是一种投资，对自己的未来对自己的，这是不容易做到的。
优秀工业机器人实训总结心得范文（16篇）篇四
为期五天的工业机器人实训已经结束了，虽然时间不长但是我们学到了很多，感受也很深，对机械制造也有了很多的了解。这些是在学校里无法感受到的，而且很多东西想要但是没有想到实习的时候是如此的难忘。
这次实训主要分为两个阶段：
一、了解机器的工业基础知识，主要是掌握制造工艺的过程以及机器零件加工的工艺流程。在机械制造工业中，工程制造是占有极为重要的地位的。它集工程材料、机械设备、能加工程序等多个方面于一身。它集工程材料、机械设备、能加工程序等多个方面于一体，突出了工业的机械制造工业的特征。我在实训室里学到的主要是机器的设计和制造，在实践中学习，才能更好的掌握机械制造的知识和技能。机器设计和制造在机器设计上有着不可替代的作用。我们不断地充实自己的专业知识，拓宽自己的知识面，使自己的动手能力有更大的提高。
在实训过后，我又学到了机械制造，它是以制造基本工业作业为主的。主要作业有制造简单零件，制造多种工艺，如钻床、铣床、磨床、铣床、磨床等。其中有数铣，精密铣，精密铣等。我还学习到了许多关于机械制造的知识，比如铣床的操作，比如铣床工业制造的注意事项，铣床在我们学习中的'使用中会遇到很多的问题，比如说刀具不好使用，刀具就不能平稳固定，铣刀又不能打磨平整，使用寿命长等。所以要求我们要养成细心谨慎的工作作风，一丝不苟地按照工艺要求去做，一切都认真求实，从小事做起。
二、在这个工业机器人的工业制造实训课上，我们学习并实习机械制造的工业制造工艺流程和机器原理、机械制造工艺、机械制造工艺知识等，在老师的带领下，我们对各机器的原理、结构和性能进行了详细的了解，并亲自动手操作，进行切割和修理，对机械制造有了进一步的了解。在实训过程中我们不断地学习新的知识，新的技能，新的操作和新的学习能力，在实训中，我们都得到了一定的锻炼。
实训虽然短暂，但是我们学到了一些在学校学不到的知识，在实训过程中我们也发现了自己的不足，这就是要将所学的理论知识与实训结合起来，使所学知识有机地结合起来，进一步提高和巩固自己的专业知识，为以后真正走向社会打下坚实的基础。
在实训的最后，老师对我们进行了一天的操作培训，让我们从一开始就感兴趣起，并且对自己在工作的时候有很多的不适应。这让我们感到了很大的惭愧，不是自己没有学好，没有掌握好机械制造的基本常识。
优秀工业机器人实训总结心得范文（16篇）篇五
机器人是高级整合、机械电子等材料和的产物。在xxx甚至等领域中均有重要用途。现在，上对人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身和控制能力来实现各种功能的一种机器。标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！
robot，原为robo，意为奴隶，即人类的仆人。作家罗伯特创造的词汇。
机器人一般由执行机构、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是驱动装置，如、等，此外也有采用、气动等驱动装置。
是实时检测机器人的运动及工作，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。
一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个，进行插补运算和处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。
（一）课程目的。
1、锻炼动手能力和团队精神；
2、系统训练创新能力和实践能力；
3、认识小型机器人硬件原理及编程，学习坦克机器人原理。
（二）课程内容。
2、用as-ei型机器人组建电动工业机械手。
3、自主创新：用as-ei型机器人模拟电梯。
（三）体会、收获和建议。
这周我们做的是坦克机器人，我觉的主要方面还是理论和实际方面的差别，往往理论是可以成功的，但实际却有好的'地方达不到要求，还有自己对机器人系统还是不是很深刻的了解，希望通过以后的学习进一步加深自己的专业知识。
在我看来，嵌入式专业的核心就是将理论与实践相结合，运用专业知识基础，理论实践为辅，开拓创新。经过学习，我也知道，若要学好自己专业知识，除了掌握理论知识之外，必要的还需将实践结合，这样才能更全方位的去掌握应用电子专业这门课的精髓。“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。”在短暂的大学学习和实习过程中，我深深的感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业知识的匮乏。未来的社会是讲究技能的社会，如果在大学的有限时间能够掌握好自己的专业知识，才能使自己有足够的本钱去立足于社会，才能更好的去服务社会。
认识了小型机器人的基本硬件组成、原理、编程和传感器的应用，积木型机器人的零件组成、组建机器人原理和程序控制。
刚接触的时候有点盲目，不知道从何下手，但是不久便能掌握它的基本应用，这也是这种小型机器人的优点之一。操控简单，能与所学知识配合使用，并且使用者自主创新性强。
在自主创新中，活跃了思维，但要用小零件组建起来并没有那么简单，要实现导轨控制、滑轮控制、速度控制等方面还是有一定的难度了，总之，学到了很多。
通过机器人的实训课程，对自动控制学科内的机器人方面有了进一步的认识，对机械配合控制方面的一些原理也基本了解，是不错的一门课，感觉就是课程时间少了点，相信我们的作品还能更完善点的。
优秀工业机器人实训总结心得范文（16篇）篇六
随着社会的发展和科学技术的进步，对焊接工业机器人的需求迅速增加。焊接机器人的主要优点是稳定性好，提高了焊接质量，保证了焊接机器人的`均匀性。提高生产效率，机器人可以24小时焊接;改善工作条件，继续在危险条件下工作;可实现中小型批量焊接的自动化。基于以上优点，焊接机器人在工程机械制造领域得到了广泛的应用。
目前广泛应用的焊接机器人属于第一代工业机器人。教学也叫指导。有一个用户引导机器人，它根据实际任务一步一步地进行操作。在制导过程中，机器人会自动记住每个教学动作的位置、姿态、运动参数和过程参数，并自动生成一个程序来连续执行所有的操作。完成教学后，只需给机器人一个start命令，机器人就会根据教学动作一步一步的完成操作。这是教学和表现。
焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等方面知识于一体的现代化自动化设备。焊接机器人主要由机器人和焊接设备组成。机器人由机器人本身和控制系统组成。以点焊为例，焊接设备主要由焊接电源、专用焊枪、传感器、磨床等部件组成。此外，还有系统保护装置。
目前，焊接机器人的焊接效果受多方面的影响，首先是机器人焊接定位器和夹具对焊接的影响:。
1、零件定位精度要求较高，焊缝相对位置精度较高。
2、机器人焊接夹具前后工艺定位必须一致。
3、由于焊接件一般由几个简单的零件组成，这些零件的装配和定位焊接是在焊接夹具上按顺序进行的，所以它们的定位和夹紧是分开进行的。
4、由于定位器复位位移角较大，机器人焊接夹具应尽量避免使用可移动的手动螺栓。
5、机器人焊接夹具应尽可能采用快速压缩件，并配备有孔平台。
优秀工业机器人实训总结心得范文（16篇）篇七
项目与机器人行业领导企业完善了整套的教、学、做、练一体化教学培养体系。以高职院校机械类、机电类、自动化类等骨干教师及实训室管理人员为培训对象，根据参训教师的实际需要，培养现代企业所需要的工业机器人、西门子s7-1200/1500plc、变频器、触摸屏等新知识、新技能、新工艺、新方法。使参培教师成为具有精湛专业技能的“双师”素质的专业教师，成为学校的教学骨干和专业学科建设的带头人。本次省培，我们主要为以下四个阶段：
在学习安装了tiaportalv13编程软件和仿真器后，老师开始为我们讲解了plc的硬件介绍，其硬件结构有：cpu模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备。之后老师以s7-1200系列为例教我们在软件中如何新建一个空白项目、插入一个1200站点和做一个简单的硬件配置。在完成以一个简单的硬件配置后，老师继续为我们介绍了如何下载、在线监视和修改程序等。让我们对tiaportalv13这款软件有了一个进一步的认识和了解。
在此次学习中我们主要学习的是梯形图-lad这种编程语言。随后老师耐心的为我们讲解了lad编程语言的指令集。主要包括位逻辑、数学运算、计数器和定时器等、老师逐一为我们讲解了每个指令的作用和功能，并结合实际案例为我们演示了这写指令在工业控制系统中是怎样运用的。在介绍完全梯形图的指令集后，老师又为我们讲解了用户程序结构。用户程序中的块包括组织块（ob）、功能块（fb）、功能（fc）、系统功能块（sfb）、系统功能（sfc）、共享数据块（db）和背景数据块（di）。老师逐一为我们讲述了各个程序块中的功能和作用，让我们对西门子plc又有了更深入的了解。接下来的学习让我对plc的顺序功能图、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于plc设计原理与方法。以前对西门子plc有一定的了解，对这次学习能学到多少东西并没有抱多大希望。而事实上这次plc培训真的给我很大的收获，给我弥补了很多我欠缺的东西以及巩固了之前所学的知识点，更加系统的掌握了plc在工程中的应用，也让我在今后的工作过程中，要更加努力的学习自己的专业知识。
在学习了6天的西门子plc之后，第7天我们去广数和普华灵动两个企业参观，为后面学习工业机器人做好准备。第8天开始，郝建豹老师就开始给我们讲机器人技术基础知识，工业机器人离线编程软件robotsutio工作站构建等基本操作、工业机器人的程序建立、加载备份、机器人常用指令的介绍，机器人简单的程序编写、工业机器人的i/o通讯介绍，工业机器人离线编程、工业机器人搬运、焊接、码垛应用、工业机器人再仓储、机械加工项目的编程控制与接线、最后就是工业机器人的综合应用。
我们通过老师的讲解，我们知道工业机器人主要用在制造行业,能够做焊接,磨削,喷涂,搬运,分拣,装配,包装等。在学习过程中，学会了如何建立一个工作站和示教器的使用，掌握了一些常用的编程指令，能够进行仿真操作。之后也进行了相对应的实训，能够编写一些简单的程序控制机器人。按时按量的完成老师布置的.任务和作业。
学习了西门子plc和工业机器人的基础知识后，我们就开始运动西门子plc对工业机器人工作站的控制。用西门子plc来控制机器人，让整个工作站运行起来。
这就考验大家对之前所学内容的掌握程度，不过我们整个班的学习风气都不错，大家的很认真的学习，不会的地方都通过相互帮助并且通过老师帮忙解决了问题。基本上每个学员都能够完成整个工作平台的控制。
网络研修部分是8月16日到21日，是自己在网上学习研修，根据主讲老师布置的任务，完成各个子项目作业，如工业机器人的仿真工作、项目编程、课程设置、专业课件ppt制作等。
通过这段时间的学习、实践，使我更加清晰的看到了自身知识和能力的不足，作为一名青年教师，应该更加客观地去重新认识，评价自己，能让我们产生一种紧迫感和危机感，以激发了我们潜心思考自身的发展问题。不断地去提高自身素质，争当一名教学理念新、奉献精神强、师德高尚、有精湛专业技能的“双师型”素质的专业教师。
优秀工业机器人实训总结心得范文（16篇）篇八
经过半个月的学习，我们选出了比较优秀的10名同学进行了颁奖，以资鼓励。
此次实习培训不仅加强我校与企业的紧密合作，充分践行了我校技能专业“理论投于实践”的`理念，还培养了学生纪律意识、规矩意识和不畏艰难、持之以恒的工作作风。很多学生表示：很感谢学校给了他们这次实习的机会，体验到了许多学校生活之外的新奇，也学到了很多象牙塔中学不来的知识。他们会充分利用汲取到的养分，将实践与理论相结合，为今后的学习打下坚实的基础。
通过这一期培训我们也看到了学生们对工业机器人领域的热情，希望同学们能一直保持这份激情，不断的前行，不断的进步,未来为中国智能制造产业添砖加瓦，最后祝愿学生们能真正的做到学有所成，学以致用!
优秀工业机器人实训总结心得范文（16篇）篇九
7月1日至7月12日，本科20xx级芜湖赛宝机器人实验室实习队在芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司圆满完成了为期两周的生产实习。
芜湖赛宝机器人实验室全称芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司，于2015年3月成立，位于芜湖市鸠江区，为全国六家“国家机器人检测与评定中心”之一，并于2019年1月正式获得中国国家认证认可监督管理委员会授权成立“国家工业机器人产品质量监督检验中心（安徽）”。
于2018年11月18日，顺利通过由国家认监委、中国合格评定国家认可委员会组织的国家实验室认可、资质认定的现场评审。检测中心规划建立安全与电磁兼容检测中心、机器人整机与核心部件检测中心、可靠性与环境工程研究中心和失效分析中心等实验室，以服务工业机器人全产业链的研发设计、检验为主。
实习第一天，实验室杨部长带着同学们参观四大实验室：安全与电磁兼容检测中心、机器人整机与核心部件检测中心、可靠性与环境工程研究中心和失效分析中心。通过各实验室负责老师的耐心讲解，同学们基本上对各个实验室的主要研究方向和内容有了初步认识。为了加深同学们对工业机器人的认识，杨部长带着同学们继续参观了实验室附近的四家机器人公司：埃夫特机器人、行健机器人、酷哇机器人和哈特机器人。
实习第二天，实验室卫总介绍了企业的发展历程，各实验室负责人具体讲解了每个实验室的研究方法和技术，同学们根据各自的兴趣分别选择一个实验室去完成自己的实习任务。和振旺同学选择安全与电磁兼容检测中心，研究主题为安全与电磁兼容检测——辐射发射alse法与esd静电抗扰度测试。肖号同学选择机器人整机与核心部件检测中心，研究主题为机器人发展现状及部分技术问题的解决办法。杨绪帅同学选择可靠性与环境工程研究中心，研究主题为压条wh-10的环境试验和国军标150a与150的对比和应用分析。张宇飞同学选择失效分析中心，研究主题为拉链拉头断口分析。之后的七天里，同学们进入各个实验室，定岗实习，完成实习任务。
7月12日下午，生产实习成果展示会和交流总结会如期开始。每位队员就自己的实习内容和实习成果做了详实的汇报，得到了指导老师和实习单位副总经理侯卫国博士的充分肯定。随后，侯副总经理进行了分享交流，勉励同学们学好学扎实基础理论知识，将来多做创新创造性的工作。会后，侯副总经理、卫经理、杨部长和各指导老师与实习队员们合影留念。同学们纷纷表示，感谢芜湖赛宝机器人实验室的.热情接待，特别荣幸能参加这里的实习。
本次芜湖赛宝生产实习之行，和我预想的很不一样。舒适的住宿条件、先进的实验室和实验设备、耐心和蔼的指导老师、烧菜超级好吃的阿姨等等在芜湖的一切，都给我留下了深刻的印象，有回家一般的体验，在这里，我不仅学到了失效分析的方法和思路，完成了自己的实习任务，还通过和指导老师袁总的交流，打开了视界，增长了信心。实习期间，我们四个同学相互支持，相互鼓励，增进了友谊，我记住了每天早上叫大家起床的旺旺，给大家分析各个实习岗位优势的领导，老爱眯着眼睛喝冰冻可乐的肖号，当然还有我这个不进人情天天被吐槽的队长大哥。
感谢这次实习，让我们成长；感谢芜湖赛宝实验室，让我们学到了很多东西；感谢实习队的每一位兄弟，让我们收获了宝贵的友谊。
优秀工业机器人实训总结心得范文（16篇）篇十
实习工作：
在第一天实习过程，我与张龙永同学完成了控制点的选点和部分地区高程测量的立尺工作，我完成了控制点的数据计算。在碎步测量工作中，我与张龙永同学对看不见的区域及细小地区进行了皮尺测量，我参加了1天的数据处理工作，参与了不到半数点的立尺和棱镜工作，完成了草图的绘制工作。并对纸质大图和cad图进行了检核，完成了一定程度的修改，并参加撰写小组实习总结。参加了测设工作。在实习过程中我没有进行过观测与读数工作，这样我感觉到一些遗憾。在绘图过程中由于我在平面图上一个控制点的选取有一些偏差，导致我们组耽误了2-3个小时的进度，这也是我感到很抱歉的地方。
测量理论和实践相结合的技术总结分析：
通过这次测量实习，我对书本上的知识有了进一步的了解。对水准测量，角度测量，导线测量，平面图绘制，测设等等等在这次测量后我都有了一种与刚学会书本知识不同的感受，切切实实的将测量的步骤熟记于心的感觉。有些东西书本上学到了是一回事，切实的参加到实际工作则是另一回事。安置仪器、定向、立尺、观测、记录、计算、绘图看似简单的两个字却都有着不同的工作的智慧。又比如在学习中，我们只是粗浅的学习到了误差的概念和解决方法，但在测量工作中，由于操作的不严格，不规范等原因所产生的误差在解决起来让我们对书本上的只是也有了更深刻的认识。让我们学会了自己分析产生误差的原因，解决办法并与书本相互认证，这是一种非常好的体验。
实习体会与收获：
通过这次实习我收获了许多东西，首先巩固和加深了对书本知识的印象，学会了灵活的运用书本知识，现在我们都可以很流畅的使用水准仪和全站仪等测量仪器。另外，由于整体测量工作很繁琐，在整个过程当中我懂得了团队合作的重要性，只有在大家的齐心协力下，我们才能圆满的完成了这一次的测量实习。通过这次实习我培养了自己坚持不懈的毅力，培养了不怕起早贪黑，炎炎烈日，笨重仪器，不畏雨天的勇气。我懂得了无论做什么工作都要有细心耐心恒心。总之，此次实习锻炼了我各方面的能力，付出就有回报。感谢测量实习，感谢巩慧老师，感谢每位可爱的组员。
实习建议：
我建议实习开展在平时的学习中，这样能更好的学习书本上的知识，相信这样的话每个同学在期末成绩也一定会有一定幅度的提高。
文档为doc格式。
优秀工业机器人实训总结心得范文（16篇）篇十一
这次非常荣幸能有机会去深圳富-士-康进行机器人应用培训。富-士-康强大的工业技术水平早有耳闻，但百闻不如一见。富-士-康严明的纪律，内部有条不紊的秩序，员工们丰富的文化生活，都给我们留下了深刻的印象，与我们的国企相比，富-士-康更有活力，更有纪律。
我们此次学习的机器人应用项目是隶属于鸿超准事业群的机器人事业处的应用部门。鸿超准精密机械制造有限公司为生产设备与机器的事业群，该事业群为富-士-康科技集团的生产线提供模具、刀具、金属加工等产品。该事业群年产值约为鸿海集团的十分之一，但其技术水平却在全球领先，代表了富-士-康的核心竞争力。机器人事业处由留美博士，富有经验的戴博士任处长，戴博士平易近人，和蔼可亲，我们都亲切地称他为戴博。刚去的时候，戴博高屋建瓴地给我们讲述了美国机器人的发展。美国的工业发展的历史上，也是由于人工成本的增高，工业从北方转移到了南方，当南方发展起来的时候，产业又由美国国内转移到了其他国家，之后又由于一些艰苦而简单，重复性的工作没人愿意干，导致了工业机器人的大量使用。
学习的第一天上午我们，我们见识了这些机器人，这些机器人在富-士-康被叫做foxbot，有六轴和四轴的，都是一些能按照人的指令在限定范围运动的机械手臂。由富-士-康培训老师给我们看了大量的关于富-士-康机器人在生产现场工作的视频，给我们讲解了机器人产品结构和系统的组成介绍，机器人安全操作规范及注意事项以及机器人的应用案例。下午我们分别到机器人的电控组装和机构组装去参观见习，看到了大量装配中的机器人的内部结构，都是由一些伺服马达，减速机等组成，我们也细致地参观了电控箱的组装车间，对于各种问题都当场请教了富-士-康的工作人员。
接着两天我们学习了机器人软件编程基础，可以应用一些指令来操作机器人，掌握了一些基本操作，对于机器人的坐标系统有了深刻的理解，最后对于一个焊接程序的详细指令进行了学习。
我们又用了三天的时间掌握了软件的一些特殊功能，对于一些高级指令也由一定的理解。与刚来时相比，我们的编程水平有所提高，能熟练地应用示教器进行一些编程。
在学习完软件编程后，我们在经过了一天的复习后，就进行了连续三天三个项目的考试。第一个项目是授课，通过自己这几天的学习，把自己所学的知识进行一个总结，选择一个题目讲课，富-士-康的工作人员作为评委；第二个项目是小组项目，把两个机器人配合起来，完成一个配合取料、放料的工作，据此完成编程，并实现两个机器人之间的相互通信；第三个项目是出三个操作和编程的题目，据题目完成要求规定的动作。这三天可以说是考验我们的时候，我们既相互合作，又有相互之间的竞争，经过努力，完成了一个个任务，最后还算顺利地完成了考试要求。
考试完后的三天，我们仍然有学习任务。这几天我们学习了机器人各种机型的本体结构，各种机型电控箱的结构以及示教器、工控机等硬件结构，机器人的保养注意事项，机器人的日保养、季保养、年保养等内容，周边治具设计开发的流程及注意事项以及开发案例的讲解。
总之，两周时间的学习特别充实。
优秀工业机器人实训总结心得范文（16篇）篇十二
机器人学科是一个涵盖知识面很广的交叉学科。机器人是集机械、电路、程序为一体自动控制的典型代表，它含软件编程也包含有硬件开发，机器人是一个非常好的培养学生综合素质和综合解决问题能力的教学工具。现在国内外都开始重视机器人，将其作为一种工具和手段应用到教学中去。2012年，我校把机器人引进了校园。成立了“机器人课外活动小组”，并将其作为校本课程进行授课。作为学校机器人活动小组的辅导教师，在几年的机器人教学实践中，总结到一些经验，下面跟大家分享我的一些机器人教学做法。
据我所知，目前可以应用到中小学机器人教学的器材主要有几家厂商在做，如国外的乐高、国内的中鸣、广茂达、纳英特等，这些厂商提供的机器人器材一般都是各种独立的模块，如红外传感器、马达、超声波传感器、伺服电机等等，这些零散的部件需要搭建起来才是一个整体。机器人的搭建是工程学的一部分，涉及的很多内容，如杠杆、齿轮配比、轮子和轮轴、梁、摩檫力、重心等。小学生的心理年龄特征是爱玩各种积木电玩，但是他们对上面的搭建知识一知半解。根据学生这一特点，我一开始让学生开始接触机器人的时候，先让学生搭建一些小车，或者一些他们认为很好玩的东西，然后介绍一些简单的杠杆、齿轮、摩擦力、重心的知识。从结构开始的好处还可以让他们了解各种部件的连接方法，熟悉搭建方法，这样对以后的编程控制有很大的帮助，不然到了以后的编程控制，他们会经常出错，不知道那个模块接在那个端口，程序出错后也不会调试。因为没有编程控制，学生很能快就认为所谓的机器人跟他们平时玩的四驱车、遥控车没什么两样，这时要趁热打铁了，开始教学生编程控制，让学生编程控制小车在特定的条件下停或者转弯，让学生分辩出机器人的小车跟他们以前玩四驱车、遥控车不同，让它们保持对机器人持久的好奇心和兴趣。
每堂课都以学生为中心，以问题为牵动，促使学生主动进行探究式学习，充分发挥学生的主动性和创造性，老师只是作为课堂组织者、合作者。学生自己去研究，去观察，去发现。通过生动、直观、有趣的实际情境，激发了学生的兴趣和参与热情。在教学《小鹰出巢》一课时，我设计这样一个环节，当学生的机器人都能成功出巢时，我安排学生尝试前驱、后驱、左驱、右驱，看看机器人是怎样在运行，在尝试完成后，再抛出第二个探究任务，最后让学生结合生活实际，讨论生活中哪些机器人是前驱，哪些车是后驱，哪些车是四驱车。这样贴近实际生活，调动起学生参与的积极性及学习的热情，充分体现了学生学习的主动性。
老师对学生的每一点成功，每一点进步，每一个创意，都给予肯定，随时让学生有成功的自豪感。例如：我们每课的任务完成了，都会出现恭喜的成功，并提示你得了多少分的界面。为了让学生能想得到、做得到、实现得了，我们采用先让学生自主的去探究，当学生感到迫切需要帮助的时候，就组织大家针对所遇到的困难和问题进行共同探讨，再对自己的程序进行调试，教师适当参与，经过小组的共同努力，终于感受到成功的快乐，就这样让他们在学习的过程中始终有成就感。
第一合作学习对于后进的学生无疑是一个福音，也有助于思维敏捷，创造能力强的学生在小组学习中展示自己的才华，从而赢得同伴的尊重，互助互学。因此在教学中把学生分成4人一组合作小组。在合作学习中，让学生自主设计、自我控制。为了营造更好的学习氛围，鼓励学生创造，老师也参与学生之间的讨论。在评价任务完成的效果时，我也总会评价小组的合作学习如何，哪个小组积极发挥的团队的力量解决了难题，我会做出积极的赞赏和表扬，使学生不但认识到团队合作的力量，久而久之具备了团队合作的精神。
评价可以包括自我评价、同学评价及教师评价。智能机器人的任务完成情况评价，可以从完成任务的方式和完成任务的效率上进行衡量，用最简单的方式、最快的速度完成特定的任务一般就是最佳方案。在同学互评过程中，教师要引导学生多进行正面的、鼓励性的评价。另外，教师在评价的过程中也应该重视人文性，对于学生的合作精神、钻研精神等应该予以充分的肯定。
总之，智能机器人作为一种较年轻开放性的教育平台，大的方向来讲，需要教师一直在实践中不断地探究、反思，这其中不乏对教材提出质疑、调整、改进等，对机器人提出想法，对工作提出自己的思路。小的方向来讲还需要教师善于观察生活，从中发现问题，精心设计任务，要对学生合理引导、积极鼓励。只有这样，智能机器人进课堂才会真正给学生带来发自内心的快乐，才能更有效地提高学生的信息素养。
优秀工业机器人实训总结心得范文（16篇）篇十三
工业机器人实训作为大学生的必修实践课程，不仅可以增强学生的动手能力，提升专业素养，还可以培养学生的合作意识和团队合作精神。在这次实训中，我深刻体会到了机器人技术在工业领域的重要性，同时也收获了许多宝贵的经验和心得。
首先，在实训过程中，我学到了机器人操作的基本知识。机器人操作需要准确的姿势和操作技巧，而这些只有通过实践才能真正掌握。通过与机器人的面对面接触，我学会了如何调节机器人的工作速度、力度和灵敏度，控制机器人的运动轨迹和姿态。虽然刚开始时有些生疏，但随着时间的推移，我越来越熟悉机器人的操作方法，也逐渐理解了机器人技术对工业生产的重要性。
其次，在团队实训中，我深刻认识到了团队合作的重要性。在机器人操作中，一个人很难完成所有任务，必须依靠团队的力量。在实训过程中，我和我的队友们相互配合，互相支持，共同面对困难。每个人都各司其职，能够充分发挥自己的优势，提高工作效率。团队合作不仅使我们的工作变得更加顺利，还培养了我们的团队协作精神，增强了我们的沟通和协调能力。
第三，机器人实训让我深入了解了工业自动化技术的现状和发展趋势。随着科技的不断进步和工业自动化水平的提高，机器人技术在工业生产中起到了越来越重要的作用。机器人可以代替人力完成一些重复、危险和繁杂的工作，提高生产效率和质量，并且具有高效稳定的特点。通过机器人实训，我对机器人技术在未来的发展前景和应用广泛性有了更深入的了解，也对我未来的职业发展产生了一定的影响。
第四，机器人实训不仅培养了我们的技术能力，还提高了我们的解决问题的能力。在实训中，我们不仅需要操作机器人，还需要解决机器人运行中出现的各种问题。有时候，机器人工作出现故障，我们需要分析故障原因并及时处理，确保机器人正常运行。通过解决实际问题，我们的动手能力和解决问题的能力都得到了很大的提高。
最后，在机器人实训中，我也深深感受到了科技与人文的结合。虽然机器人是由人类设计和制造的，但它的出现却并不是为了取代人类，而是为了帮助人类更好地发展。机器人是科技进步的产物，但它需要由人类来操控和控制。机器人无论是在工业生产中还是在科研领域，都需要人类的智慧和创新。
通过这次机器人实训，我不仅学到了专业知识，还锻炼了动手能力和团队合作意识。我相信这些经历和收获对我的未来职业生涯发展将起到积极的影响。我将继续努力学习，砥砺前行，为将来能够为工业自动化做出更大的贡献而努力奋斗。
优秀工业机器人实训总结心得范文（16篇）篇十四
转眼间四年的大学生活结束了，然而大多数人对本专业的认识还是不够，学校为了使我们更多了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行参观实习。为期五，六天的生产实习，我们先后去过了邯郸汉阳包装机械有限公司和保定长城汽车股份有限公司有限公司。了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。亲身感受了所学知识与实际的应用，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合。
我通过完成毕业实习过程，结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参观与调查，达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业理论知识与实践紧密结合起来，提高实际工作能力与分析能力，以达到学以致用的目的。
汉阳（邯郸）包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社[公司总部在韩国仁川，已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。公司全套引进国外技术与管理，汇集优秀人才，全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造，产品有l式、袖筒式、枕式三大系列，160多个品种。产品科技含量高，生产工艺先进，有多种机型为国内首创，国际领先。
1、机器人应用和发展前景综述。
研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。
2、国内外机器人的主要应用方面。
从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。
军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人（即无人飞行机）、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。
在民用机器人中，各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数，成为机器人家族中的主力军；其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。工业机器人是机器人中数量和种类最多的一种机器人，广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。工业机器人并不是在简单意义上代替人的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展，出现了数控加工中心，它在减轻工人的劳动强度的同时，大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序，通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低；后者因设计复杂，需较多继电器，接线繁杂，易受车体振动干扰，而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器plc控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力，保证了系统运行的可靠性，降低了维修率，提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国，塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，因为他们要面对工人流失率高，以及交带来的挑战。
随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、板手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视，同时也要求供料机构更加灵活、作为二十世纪最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，机器人在伴随着科技飞速跃进的几十年的时间里，从理论设计到实际应用领域也都有了长足的发展，并逐步走向成熟的阶段。机器人应用发展现状国际标准化组织对机器人进行了定义：“机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编。
优秀工业机器人实训总结心得范文（16篇）篇十五
在这学期我参加了寻迹机器人的开放实验，虽然现在只是初步的阶段，但也使我有思路继续下面的工作。
我首先在创新实验中初步了解了机器人，基本掌握了程序编辑的基本方法，让机器人可以根据程序做出正常的动作。为以后寻迹小车的正确动作打下基础。
这一阶段我主要做了以下主要工作：
1、了解去年寻迹比赛规则及场地。能力风暴as-uii使用手册，更深一步的了解能力风暴as-uii。
2、首先上网查阅相关资料、查找相关的视频、图片。例如寻迹小车设计说明书、寻迹小车视频及若干图片。对寻迹机器人的动作原理及动作要求有了初步了解。
3、确定小车顶板的形状。形状与能力风暴as-uii顶板类似形状，采用分层结构。设计成四轮小车，两个电机驱动。
4、了解传感器的工作原理及类型。
了解电机的型号。
了解顶板材料的性能。
5、学习autocad、peo-e绘图软件的操作。为顶板的设计打下基础。
虽然这一阶段的工作做的很少，但还是使我有不少收获，但也是发现了自己又许多不足和自己在专业知识方面的欠缺。
针对下一阶段的工作，也有自己的工作和想法。
1、利用假期深一步的学习绘图软件，更好的进行小车的设计。
2、进一步学习机器人相关知识。让自己可以更好的进行下一阶段的工作。
3、进一步分析寻迹小车的动作要求，确定小车相关部件的型号。
新学期开始后一定要以最短的时间开始下一阶段的工作，一定要最短的时间完成小车模型，为后期的小车调试赢得时间。
优秀工业机器人实训总结心得范文（16篇）篇十六
随着科技的不断发展，工业机器人已经在生产领域发挥着重要的作用。作为一个参与工业机器人实习的学生，我深深感受到了这些先进科技带来的巨大变革。在这段实习的时间里，我积累了许多宝贵的经验和体会。在下面的文章中，我将分享我对工业机器人的见解和心得体会。
工业机器人作为一个高度自动化、高效率的生产工具，可以取代人力进行重复性、高风险的工作。鉴于其能力和优势，越来越多的制造企业开始采用工业机器人来提高生产效率和产品质量。通过实习，我了解到工业机器人在生产线上的作用远远不止取代人类劳动力的工作，它还可以提高生产线的稳定性和精确性，降低了生产成本和质量问题的发生率。
在实习期间，我参与了工业机器人的编程和操作。通过与工程师的指导和培训，我逐渐掌握了如何使用工业机器人执行特定的任务。我学会了编写简单的程序，调整机器的速度和力度，以及监控机器的状态和故障。这些技能使我能够有效地操作工业机器人，将其应用于生产任务中。
在实习期间，我亲身感受到了工业机器人的许多优势。首先，它们能够持续工作，在没有休息和疲劳的情况下提供高品质的生产。其次，它们可以在高温、高压和有害环境下工作，减少了人类操作的潜在风险。然而，我也意识到工业机器人面临一些挑战。例如，复杂且多变的环境和任务需要更高的机器智能和灵活性。此外，机器的维护和故障排除也需要专业的技能和经验。
工业机器人的应用前景非常广阔。目前，它们主要应用于生产领域，但随着人工智能技术和机器学习的不断发展，工业机器人有望在更多行业发挥作用。例如，在医疗领域，工业机器人可以用于手术和病人护理。在农业领域，它们可以用于农作物的种植和收获。未来，工业机器人的发展将给人类生活带来更多便利和改善。
第五段：个人成长和展望。
通过实习经历，我不仅学到了关于工业机器人的知识和技能，而且也发展了自己的团队合作和问题解决能力。与工程师和同事的合作让我认识到，要想在工业机器人领域取得进步，需要与不同领域的专业人士密切合作。我对未来在工业机器人领域的发展充满希望，我希望自己能够继续学习和实践，成为一名有技术和创新能力的工业机器人专家，并为推动工业机器人应用的发展做出贡献。
总结：
工业机器人是现代工业领域不可或缺的一部分，它们的应用已经为生产企业带来了巨大的改变。通过实习，我对工业机器人的重要性和优势有了更深入的了解，也掌握了相关的技能和经验。同时，我也认识到工业机器人在面临的挑战和未来的发展前景。这段实习经历不仅让我个人成长，也增加了我对工业机器人领域的兴趣和热情。我期待着未来能够继续深入研究和应用工业机器人，为工业生产和社会进步做出贡献。