写总结最重要的一点就是要把每一个要点写清楚，写明白，实事求是。什么样的总结才是有效的呢？以下是小编精心整理的总结范文，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。
自动控制原理知识点总结篇一
了解自动控制系统的基本构成，理解自动控制的基本原理，熟悉并掌握线性定常控制系统的数学描述，掌握分析系统动态性能、静态性能和稳定性的分析方法和工具，初步了解系统校正的一些常用方法，为进一步学习后续课程打下必要的控制理论基础。
二、 考试范围
1、控制系统的一般概念
(1)基本要求与基本知识点：
自动控制技术的发展概况及作用;自动控制的基本方式;自动控制系统的分类;控制系统的基本要求。
(2)要求掌握的基本概念、理论、原理
系统控制量，干扰量，反馈等重要概念,掌握开环控制和闭环控制的结构、基本组成及特点等;掌握开环与闭环系统，线性与非线性系统，定常与时变系统等多种分类方法，线性叠加原理;控制系统的基本要求“稳”、“准”、“快”的含义。
(3)重点掌握：自动控制系统的组成，负反馈原理及控制系统的分类等。
2、控制系统数学模型
(1)基本要求与基本知识点：
(2)要求掌握的基本概念、理论、原理
一般控制系统微分方程式建立的方法;小偏差线性化的方法及意义;传递函数的概念、性质等;对一般控制系统介绍控制量至输出，干扰量至输出等传递函数的求取方法;控制系统方框图的绘制步骤及简化原则;信号流图的绘制方法及梅森增益公式。
(3)重点掌握：动态微分方程的建立方法，传递函数、开、闭环传递函数，误差传递函数等概念，方框图的绘制及简化等。
3、线性系统的时域分析
(1)基本要求与基本知识点：
典型输入信号;一阶系统的时域分析;二阶系统的时域分析;高阶系统的时域分析;线性系统的稳定性与稳定判据;反馈系统的误差与偏差;反馈系统的稳态误差及计算。
(2)要求掌握的基本概念、理论、原理
对线性系统时域分析的一般方法引入典型输入信号;一阶系统定义，时域响应求取及实验求取系统时间常数的方法;介绍二阶系统定义，时域响应求取方法，重点掌握二阶系统性能指标的计算;稳定性概念，正确理解routh判据，并应用它进行稳定性分析和计算;反馈系统误差、偏差概念及其拉氏变换之间的关系;反馈系统稳态误差的几种计算方法。
(3)重点掌握：时域分析方法，稳定性概念及判据，稳态误差计算及减小消除措施。
4、根轨迹法
(1)基本要求与基本知识点：
反馈系统的根轨迹;绘制根轨迹的基本原则;典型反馈系统的根轨迹分析
(2)要求掌握的基本概念、理论、原理
根轨迹的基本概念，根轨迹方程及幅值条件，相角条件等概念;180度根轨迹、0度根轨迹，参量根轨迹等绘制规则;典型反馈系统根轨迹绘制举例，非最小相位系统概念、根轨迹绘制。
(3)重点掌握：常规根轨迹的绘制原则，根平面与闭环特征根分布及其系统响应的关系。
5、线性系统的频域分析
(1)基本要求与基本知识点：
频率响应及其描述;典型环节的频率响应;对数频率特性;开环系统与闭环系统的频率响应;nyquist稳定判据;控制系统的相对稳定性;频率指标和时域指标间的关系。
(2)要求掌握的基本概念、理论、原理
频率响应(特性)的定义，物理意义及表示方法;各种典型环节幅频及相频特性的计算、特点，并绘制概略nyquist图;典型环节的bode图绘制，以惯性环节、二阶振荡环节为重点。
6、线性控制系统的校正
(1)基本要求与基本知识点：
系统设计问题概述，串联校正特性及作用：超前、滞后、滞后-超前。校正设计的频率法。复合校正原理。
(2)要求掌握的基本概念、理论、原理
校正装置的作用及频率法的应用。以串联校正为主，反馈校正为辅。复合校正的应用。
7、线性系统的状态空间描述及线性定常系统的线性变换
(1)基本知识点与要求：状态变量及状态空间表达式;状态空间表达式的状态变量图图;状态空间表达式的建立;状态空间表达式的线性变换。
(2)要求掌握的基本概念、理论：状态变量、状态空间表达式、状态变量图;状态空间表达式的建立(从系统结构图、从机理、从数学方程三方面出发)、线性变换。
8、控制系统的状态空间表达式的解
(1)基本要求与基本知识点：线性定常齐次方程的解;状态转移阵;线性定常非齐次方程的解。
(2)要求掌握的基本概念、理论：状态转移阵;状态转移阵的求解、线性定常非齐次方程的解。
(3)重点掌握：状态转移阵的求解;线性定常非齐次方程的解。
9、线性控制系统的可控性和可观性
(2)要求掌握的基本概念、理论：可控性、可观性、可控标准型、可观标准型;系统的可控性和可观性判别、可控标准型和可观标准型求解。
(3)重点掌握：系统的可控性和可观性判别;可控标准型和可观标准型求解。
10、线性定常系统的反馈结构及状态观测器
(2)要求掌握的基本概念、理论：线性反馈控制系统的基本结构和特性;极点配置。
(3)重点掌握：线性反馈控制系统的基本结构和特性;极点配置。
11、李雅普诺夫稳定性分析
(1)基本要求与基本知识点：稳定性定义;李雅普诺夫第一方法;李雅普诺夫第二方法;李雅普诺夫方法在线性系统中应用;李雅普诺夫方法在非线性系统中应用。
(2)要求掌握的基本概念、理论：稳定性;李雅普诺夫第一方法;李雅普诺夫第二方法。
(3)重点掌握：稳定性的定义;李雅普诺夫第一方法;李雅普诺夫第二方法
三、 参考书目
胡寿松编，《自动控制原理》[m]. 北京：科学出版社出版，2007.6
高国榮编，《自动控制原理》[m]. 广州：华南理工大学出版社，2007
自动控制原理知识点总结篇二
（河北联合大学电气工程学院，河北唐山063000）
摘要：matlab的图形用户界面（gui）为基于对象的可视化编程，本文以此为基础，进行了自动控制原理实验仿真系统的软件设计，仿真实验系统囊括了控制理论的大部分要点，较实验室传统性实验更全面、具体。应用guide的设计，该系统操作简单，知识点表现清晰明了，学生能够在轻松的环境下，且不受地域时域的限制，掌握控制理论知识。
自动控制原理知识点总结篇三
大家好。我考821自动控制原理，西工大的。
本来上午数学打击了，下午都好紧张的，今年的自动比较难算，题目类型还是往年的那些。
第一题，1，求k的范围2，好像求误差3.求前馈校正的gc.
第二题，大家都知道是根轨迹的，不过这次好像很多问，对我个人能力来说，比往年难多了，根轨迹要做了前两问才可以开始画，求渐近线，出始角，和虚轴交点。后一问，负实轴上有一根0.5.求闭环传递函数，超调量，ts.和。
第三题，和往年第三差不多，求截止频率，和相角裕度。具体的忘记了。第一，大家都知道是校正，但是今年的难了，还好多问，重点看看第五章校正部分的，每个点都弄懂，今年考滞后校正，第五题，和往年一样的，考朱利判据，求k范围。开始给了个差分方程。第一求误差的。
第六题，考得还是函数分析法的，第一问求k对稳定性的影响，还有今年考了两个非线性系统的串联，如果串联不好，这道题目就难做了，线性的是一型三阶的，幅相曲线好画的。
每年题型都那样的，所以大家要认真复习，每个不懂的点都要把握好。第六章考一道，第七章考一道函数分析部分，第五章考两道，校正的，频域的，第四章考一道，第三，二。时域考一道，具体的看往年真题。这门课程是西工大的精品课程，网上有课后习题答案，还有视频，卢京潮老师的上课的视频，讲的很好。
的好好加油，我也可能会继续，做为大四的学生，想说说，考研是一个坚持的过程，也是大学最美好的回忆，不管成功还是失败，都是一笔丰硕的财富。如果选择了，就要忍受寂寞，克制自己的惰性，一直持之以恒的努力。到最后，好多人放弃的'，好多人紧张的，好多人盲目的。第一次考，有太多的没有经验，所以一直都在探索中度过，我在自己的强项数学上崩溃了，害了专业课的发挥。希望2015的伙伴们，要规划好自己，特别数学，要重视。考试到今天一直高烧不断，今天特别说点，具体821真题我记了一点，错误的地方，还有话说偏激的，希望大家理解，2015的好好拿出你们的毅力，努力吧。
自动控制原理知识点总结篇四
自动控制原理是电子信息类专业中一门重要的基础课程，对于学生来说，掌握自动控制原理的理论知识和实践技能十分重要。为了更好地应对自动控制原理考试，我参与了充分的复习和准备。在考试结束后，我深感收获颇丰，总结出了一些重要的心得体会。
首先，复习过程是关键。自动控制原理的内容庞杂且深奥，因此在复习过程中，我注重理论与实践相结合，力求灵活应用所学知识解决实际问题。我通过仔细研读教材、课堂笔记、习题集等资源，掌握了自动控制原理的基础知识和基本原理。此外，我还积极参加各类实践活动，亲自动手操作实践设备，深入理解自动控制的原理与方法，并通过实践操作解决了一些实际问题。这样的复习方式不仅加深了对知识的理解和记忆，也提升了应用能力和解决问题的能力。
其次，技巧与方法同样重要。在考试中，除了对知识的理解掌握，运用正确的解题技巧和方法也是至关重要的。我发现，自动控制原理考试中的大部分题目都要求学生进行计算和分析，因此提前掌握好如何进行计算和分析是十分关键的。首先，我在熟练掌握基本公式和计算方法的基础上，注重灵活应用，尽可能将题目中的具体条件和要求与所学的知识相联系起来，寻找到最合适的解决方案。其次，我注重图表和图像的分析，通过观察和分析图表和图像，快速捕捉到问题的关键点，从而更准确地解答题目。最后，在考试过程中，我保持冷静，分配好时间，合理安排解题顺序，提高答题的效率和准确性。
再次，深度理解与知识串联非常重要。自动控制原理是一门紧密联系的学科，不同的知识点之间相互依存、相互影响。因此，在考试中，只有深度理解和掌握各个知识点之间的关联，才能做到知识串联，提高解题的水平。我通过教材和其他辅助资料的仔细研读，分析各个知识点的内在联系，形成知识体系。在考试过程中，我将考题与所学知识相匹配，从整体上把握题目的难点和解题思路，避免学习的零散知识点在应用中不灵活。
最后，学以致用是检验学习效果的关键。自动控制原理是一门实际应用广泛的学科，在考试之外，我还积极参与相关的实践项目，将所学知识应用于实际社会中，提升自己的解决实际问题的能力。通过实践的经验对照复习笔记和知识点，检验自己的学习效果。实践中的问题和解决方案也进一步帮助我加深理解和记忆知识，提高应用能力。
综上所述，自动控制原理考试的备考过程需要复习内容的广度和深度，灵活应用解题技巧和方法，深度理解与知识串联，学以致用。这些心得和体会将成为我今后学习和实践自动控制原理的重要参考，帮助我更好地掌握和应用自动控制原理的知识和技能。
自动控制原理知识点总结篇五
（内蒙古农业大学机电工程学院，内蒙古呼和浩特010018）
摘要：本文针对高校机电类专业在《自动控制原理》课程教学过程中存在的几个问题，提出了从教学内容、教学手段、实验教学三方面的改革措施和方法，从而培养机电类专业学生的学习兴趣，进而加深对该课程基本内容的理解和掌握，并最终运用到工程实践当中。