掌握好英语可以提高我们的思维能力和解决问题的能力，培养我们的逻辑思维和创新意识。以下是小编为大家收集的英语总结范文，希望能够给大家一些启示和参考。
最热物流专业英语简历（模板15篇）篇一
目前所在地：广州民族：汉族。
户口所在地：湛江身材：165cm51kg。
婚姻状况：未婚年龄：23岁。
培训认证：诚信徽章：
求职意向及工作经历。
人才类型：普通求职。
工作年限：1职称：无职称。
求职类型：全职可到职-随时。
个人工作经历：公司名称：学院实习超市起止年月：20xx-09～20xx-12。
公司性质：其它所属行业：其他。
担任职务：收银员兼销售员。
工作描述：负责收银与理货，掌握了pos系统操作，学会了商品销售和陈列。
离职原因：实习期满。
公司名称：康佳集团起止年月：20xx-05～20xx-10。
公司性质：国有企业所属行业：电器，电子，通信设备。
担任职务：销售员。
工作描述：负责康佳彩电的销售。
离职原因：兼职期满。
教育背景。
毕业院校：广东农工商职业技术学院。
所学专业一：物流管理所学专业二：
受教育培训经历：起始年月终止年月学校（机构）专业获得证书证书编号。
20xx-0920xx-07广东省徐闻县第一中学英语专业高中。
语言能力。
外语：英语优秀。
国语水平：精通粤语水平：精通。
工作能力及其他专长。
所获奖励：
20xx.6荣获学院超市20xx第一届创意堆头比赛“优秀奖”
20xx.1荣获物流（1）班“纪律委员”聘书。
20xx.10荣获学院“三好学生”称号（奖励5%的同学）。
20xx.12荣获管理系“优秀工作人员”称号。
20xx.10荣获“国家励志奖学金”
知识技能：
专业能力：获得《助理企业进销存管理师》证书；已经获得《助理物流师》。
证书。
语言能力：已经取得英语四级证书；正在考六级证书；普通话流利；粤语。
流利。
制作等办公软件；熟悉电脑应用。
学习心得：
1、我一直到在关注物流行业的发展，我知道企业对物流人才的需求越来越多元化，现代物流企业越来越青睐有经济背影、懂计算机、英语、财务、同时具备物流专业知识高层次人才。因此，我根据物流企业对人才的要求不断地丰富自己的专业知识和能力。大学三年，我学习了《货物学》、《经济数学》、《现代企业管理》、《计算机应用基础》、《物流专业英语》、《国际物流和货运代理》、《物流法规》、《物流运输管理》、《物流信息管理系统》、《仓储与配送管理》、《配送中心规划和设计》、《现代物流学》。同时，我还利用课作时间阅读《企业管理》、《商业评论》、《中国物流与采购》等杂志。懂得一般货物的性质和保管办法；国际贸易术语的应用；懂得怎样避免迂回运输，灵活运用多式联运降低运输成本；熟悉物流专业术语；了解gps全球卫星定位系统对车辆进行定位和跟踪，有效控制库存和运输；运用gis地理信息系统可以地车辆进行安排和控制，了解周边环境的地理情况和物流节点的情况。知道使用自动化立体货架可以提高仓库的利用率，减少货损货差率，促进物流向自动化、信息化、标准化发展。
2、物流行业是一个非常具有潜力的行业，被评为“第三利润源”。现代物流是运输、仓储、包装、配送、流通加工、装卸搬运以及物流信息等功能能板块结合起来的一个系统。现代物流将物流活动从被动、从属的地位上升到企业经营战略的高度，成为企业经营的重要组成部分。特别是随着竞争不断加大，企业将非核心业务外包，寻求第三方物流为其提供的增值服务、创新方案和作业绩效，而不是简单的成本控制。信息共享和共同制订物流解决方案成为企业高度互动协作的重要标志。
个人评价：
本人工作认真、踏实、有团队合作精神。在物流行业和英语应用方面有发展潜力。适应能力强，悟性高，勤奋能干。曾获“国家励志奖学金”、“三好学生奖”。英语读写流利，电脑操作熟练，熟练操作wrod，excel，powerpoint等办公软件。具备良好的语言表达能力，掌握物流知识和流程。
期望月薪：1500元/月。
最热物流专业英语简历（模板15篇）篇二
摘要：为了加强制药工程专业英语的学科建设，提高学生的专业英语水平，培养适应时代的新型制药专业人才，本文根据制药工程专业英语课程的教学特点，探讨了课程教学的新模式，并将课程的理论教学与实践教学相结合，以培养学生的科研能力和创新精神。
专业英语是制药工程专业学生的一门专业基础课，教学目标是以英语知识为基础，结合已学过各类化学和制药工程知识，突出科技英语的特点，力求使学生掌握必要的词汇，注重英语文献的阅读和理解，着重提高学生制药工程专业方面的英语写作和交流能力，培养学生阅读有关英语专业文献的能力，为学生进入专业研究和工作提供良好的基础。
目前高等院校生物专业英语的教学内容一直沿用传统教学知识体系，随着制药技术的飞速发展，新知识、新方法、新概念的不断涌现，如何深入进行制药工程专业英语课程教学改革，探讨合适的教学模式，对于培养合格的专业人才起着举足轻重的作用。
1.1教材没有针对性，教学资源有限。
目前高等院校所用教材大多是吴达俊主编的《制药工程专业英语》，或是蒋悟生、李关荣、钱国英等编著的几种不同版本生物专业英语教材和一些院校自编的教材。
这些教材在知识性、科学性、系统性和涉及学科等方面尚可，但是在教学内容的新颖性、时效性和实践性及生物相关背景的介绍等方面有所欠缺。
另外，成熟的制药工程专业英语教学大纲、教案、多媒体课件、教学视频和习题等教学资源稀少。
目前市场上也缺乏相关的制药工程专业英语教学音像制品、多媒体课件和语音制品辅导材料等相关产品。
1.2师资水平不高。
专业英语教学一般由英语教师或专业教师承担。
前者英语语言功底扎实，特别是在讲解语法、分析语篇和组织教学活动上驾轻就熟，但是专业知识欠缺，对专业英语的教学往往感到力不从心，容易导致教学只注重基础英语学科的知识传授，而忽视本专业对人才的培养要求。
后者专业基础扎实，特别是在讲解本专业知识、专业术语上有很大优势，但是仍然存在英语发音不准，缺乏用英语口语授课的能力，对英语教学的基本规律和教学方法很陌生，在很大程度上影响到教学质量。
所以，既精通专业又具扎实的英语基本功的专业英语教师比较少。
师资队伍极不稳定，使教学质量难以提高。
1.3教学模式方法单一，手段相对落后。
专业英语教学主要采用以下模式：首先是专业词汇的讲解;其次是课文翻译+专业知识拓展，在教学中运用的主要是语法翻译教学法，存在重知识传授轻技能训练的现象;最后课后习题的练习和讲解，基本上是“一言堂”、“填鸭式”的教学模式，缺少对专业英语与专业知识的结合和语言技能的综合训练，教学实践活动不能得到有效的开展。
这就把专业英语重应用和重实践的特点彻底掩盖了。
综上所述，高职院校专业英语教学无论是教材内容、教学模式、教学方法，还是师资力量都无法体现和完成英语职业技能的培养。
为了提高专业英语教学在适应社会经济发展，培养高素质制药人才中的成效性，专业英语教学改革已成为当务之急。
2.1建立具有制药工程特色的教材体系。
专业英语教材不同于公共英语教材，要有本专业的职业特色。
教材内容既要有学生在岗位工作中所必须的基本知识和基本技能，又要有极强的职业导向性，突出各种英语类别的实践性内容。
专业英语除了安排一定学时的科技短文的阅读和翻译之外，还可以大量增加学生毕业后将接触到的诸如药品简介、仪器操作说明、维修指南和试剂配制方法等方面的素材。
另外，还要根据制药工业发展的现状，及时补充制药方面的最新科研动态和进展，让学生及时了解学科的前沿知识。
除了教材之外，还将一些国外的重要学术期刊如pharmaceuticaltechnology，nature，science，cell等介绍给学生，鼓励他们自己获取信息，从而增强对专业英语的兴趣。
2.2提高教师自身的专业素质和水平。
教师需要加强自身的专业素养和改善自身的教学理念、方法和手段。
可选派一些教师去国内外高水平大学学习和进修，观摩国内外高水平大学的教学准备、教学设计、课堂教学和教学实践等各个环节，学习先进的教学手段和方法，领悟先进的教学理念，从而大大提升教师的专业水准和专业素养。
另外，教师也可以通过书籍、期刊、杂志、音像制品和网络等资源来提高英语口语、发音、交流等语言技能，通过向有经验的教师学习教学经验和教学设计能力，积极提高教学水平。
2.3改革教学形式，优化教学质量。
要改善教学效果，必须恰当地运用先进的教学形式。
一方面，我们要摒弃传统的灌输式教学方法，采用“学生主体，教师主导”的教学方式。
在课堂教学过程中，根据不同的教学内容选择不同的教学形式。
传统的教学模式有着自己无法取代的长处，在课堂上教师可以根据学生的表情和反应随时调整授课方式或增加或删除授课内容，并利用教师丰富的阅历和经验进行声情并茂的讲解，真正做到灵活多样和随机应变。
而通过多媒体教学生动、直观地显示出语言无法表述的内容，变抽象为具体，变枯燥为生动，使教学生动形象、富有情趣，有利于提高教学效果。
要把握好多媒体教学和传统教学的关系，以传统教学为主线、多媒体辅助传统教学的模式进行，充分发挥两者的优势。
另一方面，我们可从国外高水平专业杂志上精选一些最新的综述文章挂在网上供学生选读和讨论，使专业英语的知识性、科学性和前沿性有效地结合，使学生参与的热情和积极性得到大大地提高，进而参与到课堂的准备、教学和总结中来，充分发挥主动性、积极性和创造性，提升其自主学习的能力和水平，全面提高其综合素质。
除此之外，教师还要积极引导，合理选取新颖、前沿和学生感兴趣的专题进行讨论，充分阅读文献以掌握丰富的英语专业词汇和专业知识，积极准确地给予评述，充分发挥教师的主导作用。
同任何一门语言的学习一样，制药工程专业英语的学习是一个长期积累的过程，教学水平的提高需要在大量的教学实践中不断总结和完善。
希望通过学校、教师和学生的共同努力和配合，并采用行之有效的英语教学模式，培养出适应学科的“国际化”趋势的高级人才，推动我国乃至世界制药工业的进步。
参考文献：
[2]蒋悟生.生物专业英语(第2版)[m].北京：高等教育出版社，.
[4]田宇光.高职药剂学教改探讨[j].广东化工，2009，36，(6)：156.
制药企业的成本控制与管理【2】。
笔者是太极集团重庆涪陵制药厂有限公司的一名会计工作人员，针对目前我国制药企业之间日益激烈的市场竞争，笔者看到了我国当前制药企业进行成本控制与管理的紧迫性和必要性。
事实上，我国制药企业的产品大多是仿制品，就是说同一种药品功效差不多，但是生产厂家却有多家，这使得我国制药企业之间的竞争异常激烈。
加上我国在成功入世之后，国外制药企业也蜂拥而至，他们更为精良的技术和雄厚的资本都对我国的制药企业造成了较大的威胁。
那么，在这样的大环境之下，我国的制药企业要想求得生存和发展的一席之地，将是需要付出很大代价的。
其中，制药企业加强成本控制与管理，努力降低药品等多个环节的各种成本，是我国制药企业突出重围，谋求自己的生存发展道路的一剂良方。
一、当前我国制药企业成本控制与管理现状及问题分析。
一般来说，企业进行成本控制与管理，指的就是企业的成本控制主体，根据某一时期特定的成本管理目标，在控制主体自身允许的职权范围之内，对于即将发生的生产成本耗费以及各种其他成本，采取一系列的措施干预和调节多个影响因素和条件，从而尽可能的保证生产的成本管理目标能够实现的一种管理性行为。
我国自从改革开放以来，经济体制等发生了根本性的'转变，使得企业的经营管理越来越以市场化为主要导向。
那么，企业要想在这样的市场经济条件下，获得一定的盈利，控制成本是最为有效也最为科学的手段。
对于现代企业来说，成本内容应该涵盖面较广，就是说企业要建立全面成本的概念，只要涉及到企业盈利或者对于企业的价值创造造成影响或者损失的因素，都要纳入成本控制与管理的范畴。
概括起来，现代企业的成本管理包括了研究开发阶段的设计成本，这是企业成本管理的重点所在，还包括了采购成本的管理、制造成本的管理、物流成本的管理以及资本经营成本的管理。
虽说大家都意识到，企业进行成本控制与管理的重要性，但是，我国当前的制药企业的成本控制与管理现状却并不太令人满意，主要表现在：(1)制药企业的成本控制意识不够强，其成本控制的目的和手段等方面都存在认识不足的问题，很多制药企业在进行成本控制与管理的时候，往往喜欢就成本论成本，手段主要靠的是节约成本。
此外，制药企业的成本控制范畴过于狭窄，主要涉及到企业管理层，导致了其他相关部门和人员的冷漠，严重影响了成本控制效果;(2)制药企业的成本核算方法不够得当，使得很多企业的成本不能够真实的反映出企业真实的经营状况，从而造成了企业的成本控制不够合理。
企业的成本控制体系不够健全，往往把成本控制的对象局限于生产加工过程中的成本控制，对于其他相关环节和环境都考虑不全，尤其是研发和售后的成本控制不足，严重影响了我国制药企业的成本控制效果。
二、制药企业成本控制与管理的强化措施。
鉴于目前我国制药企业成本控制中存在的问题，即成本控制不全面，成本控制方法简单化，片面强调降低成本，忽视企业长远发展，成本开支缺乏总体规划，应收账款催收不力，坏账损失严重等问题，造成了我国制药企业长期以来缺乏科学有效的战略成本管理理念，采购成本控制陷入误区，能源物流成本控制不力，成本控制手段缺乏科学性、合理性等。
事实上，我国制药企业在当前宏观经济形势下，其成本控制与管理面临着很好的机遇，即国家宏观经济环境为企业成本控制提供了外部环境保障，国企改革、股份制改造为企业成本控制注入新的活力等，这些都是宏观经济下我国制药企业成本控制的良好机遇。
但是，另外一方面，我们也要清醒的意识到，当前的经济形势也使得我国的制药企业面临着更大的挑战，即人力资源成本不断提升，原材料价格不断上涨，通货膨胀不断攀升，人民币升值致使企业成本不断提高等，这些都是当前制药企业面临的严峻挑战。
作为现代制药企业来说，要想真正建立起科学有效的现代企业制度，就要做好成本控制与管理工作，这是保证制药企业能够长期稳定健康发展下去的原始动力和关键点所在。
具体来说，我们可以从以下几个方面入手：
(1)制药企业可以实施战略化的成本控制与管理。
何谓战略化的成本控制与管理呢?所谓的战略成本控制与管理，指的就是企业要从战略的高度来分析成本的影响因素，运用各种成本数据和信息来对每一个关键环节提供战略性的成本信息，从而着力于打造企业的核心竞争力。
就制药企业而言，战略性的成本管理与控制就是要把成本控制拓展到每个相关部门和生产研发销售等的全过程，充分调动各级员工的积极性和参与性，有选择的借鉴国外先进的经验和方法，从源头上来提升企业的竞争力，降低成本。
(2)鉴于目前的原料价格都在不断攀升，制药企业应该不断突破原先的原料采购方式，以全新的理念来进行原料采购，严格控制住各种消耗成本，有效降低物流成本，充分引入激励机制，以公开、公正、公平为原则，积极接受员工对成木控制考核的监督，要从管理的战略性角度来树立起一套降低成本、提高效益的战略成本思想，针对医药技术的不断进步和发展，其投入产品研发的成本会占越来越大的比重。
同时，激烈的市场竞争又使得制药企业投入市场开发的成本也会增加，这就要求制药企业要对成本行为及成本构成进行战略性的分析，着眼于长远，从战略发展的高度对各种成本信息加以利用并做出决策。
(3)制药企业要真正搞好成本控制与管理工作，除了从思想上来加强是远远不够的，还要把这种战略成本思想转化成战略成本管理机制和制度，并逐步形成并不断强化这种成本管理文化的建设工作，在企业上下形成人人节约成本的“心理契约”和“组织化成本意识”。
这就是优秀的成本管理文化。
当然，这种成本管理文化必须以一定的市场规律为主要导向，充分考虑企业内部的挖潜能力，从而形成由上到下，纵横交叉的金字塔式的目标成本管理网络。
(4)制药企业还要从战略的高度来不断改造企业的技术项目，从而对降低企业的产品成本起到积极的作用，这个关键性阶段主要集中在产品的科研设计阶段。
因而，制药企业应该推行限额设计，可以说，这对于制药企业来说，是非常关键的成本控制方法之一。
制药企业还要实行低成本战略扩张，强化采购环节的成本控制，强化生产环节的成本控制，推行物流工作信息化，提高资金周转率，加强间接费用的日常控制，适度包装，加强销售环节成本控制等日常成本的有效控制，还要实行成本否决制度，从而确保成本控制指标得以贯彻执行。
(5)制药企业要运用战略成本管理理论对成本进行分析，采取有效的控制方式，采用价值链分析法，这是战略成本管理的有力工具。
还要督促成本会计工作者更新观念，树立成本效益，成本回避思想，充分发挥成本会计的职能作用，完善成本会计组织，提高全员成本意识和素质，强化市场意识，创新成本控制理念，利用国家优惠政策，实施战略成本控制，培养与引进人才相结合，建立全员成本控制体系，适应宏观经济形势，实施成本发生问责制，全面提升制药企业的核心竞争力。
三、结语。
总而言之，我国制药企业在当前的经济形势下，机遇与挑战并存，我们要抓住机遇，迎接挑战。
针对当前成本控制与管理中的问题和不足，积极采取各种措施，比如说完善成本控制体系，树立战略成本思想，形成上下一致的全员参与的成本控制氛围，努力建设战略成本文化，使得企业领导层和其他各个部门和人员都能够以主动积极的心态参与到控制与管理成本的工作中来，从而保证制药企业从产品研发到销售等各个环节都能够最大限度的控制好成本，进而提升我国制药企业的核心竞争力，在国际国内的市场竞争中，能够撑起属于自己的一片天空。
参考文献。
[1]孔娅丽.现代企业成本控制系统的建立与运用[j].消费导刊.(5)：48。
[2]葛新旗，唐琮沅.成本管理新模式――战略成本管理[j].中国管理信息化.(3)。
[3]余红刚.企业成本控制的现状分析及其治理措施[j].企业导报.2009(12)。
[5]翼晓伟，吴琼.战略管理会计在我国企业的应用分析[j].商业研究.2005(8)。
最热物流专业英语简历（模板15篇）篇三
任何机器或机构的研究表明每一种机构都是由许多可动的零件组成。这些零件从规定的运动转变到期望的运动。另一方面，这些机器完成工作。当由施力引起的运动时，机器就开始工作了。所以，力和机器的研究涉及在一个物体上的力和力的作用效果。
力是推力或者拉力。力的作用效果要么是改变物体的形状或者运动，要么阻止其他的力发生改变。每一种力在它施加的零件上都会产生压力。通过人使用力臂的作用或者通过带有机械运动的机器，就产生了力的作用。
力在发生物理或者化学的改变，重力，或者在运动中改变时就产生了。当力的作用是朝物体外延伸的，被称为拉力。在承受拉力的时候时被称为处于拉力状态。力也可以使物体缩短或者挤压。这样的力称为压力。或者由于力对物体进行扭转，所以再一种力被称为扭转力或扭矩。还有另一种力是剪切力，它看起来可以使材料互相之间发生层或者分子发生滑动或者滑落。
每一种力可以单独作用，也可以组合作用。例如，一个向下的力作用在一根垂直的钢梁上，压向此梁。如果此梁是水平放置的，那么负载作用在中间，梁的底部由于向外延伸，受到拉力。同时，梁的上部受到压力。如果挤压和拉伸的力足够大，使材料的层发生相互滑动，剪切力就产生了。
几个力作用的另外一个例子是在车床上对一个零件进行车削加工。随着工件的旋转和刀具靠近工件的移动，切削刃的楔入作用产生一个剪切力。这个力使得金属看起来像以切屑的形式从工件上流出来一样。如果一个工件被安装在车床的两个顶尖之间，顶尖对工件施加一个压力。车床夹头驱动工件产生剪切力。作用在刀具的压力产生拉力和压力，同时还有剪切力。
在砂轮上离心力的作用受到相当的关注。那就是，在轮上，包含研磨剂颗粒的粘合剂离心力必须比以高速飞转的轮子旋转起来的力要更有力。为此，在制造厂，砂轮的速度不能超过安全面速度的额定极限。离心力随着速度的增加而增加，其他的通过离心铸造离心力的原理通常用在离心力种类的机床设计中。一些离心力用来分力化学物质，法在金属中分离杂质。离心力的原理也用在普通的装置中，比如衣服甩干机和控制马达转速和加速移动的设备中。
向心力使物体做圆周轨迹运动。这个运动是由不停的利用朝圆心的方向的拉力产生的。在其他的工件中，抗离心力的内部的力称为向心力。以不断变化的速度旋转的物体的向心力产生一个加速度，这个加速度指向圆心，和离心力的方向相同或者相反。
原料用在快速移动机器零件和机构的结构上，必须足够的有力，可以提供所要的向心力来保持零件做圆周轨迹。同时，材料必须能承受使零件分开的离心力的作用。
运动和影响运动的基本规律是非常重要的要考虑的事情，因为这些原理的很多用途通过机械设备可以生产产品。主要的两种机械运动：圆周运动和直线运动。这些术语表明圆周运动时圆形的，在圆心四周运动，而直线运动是笔直的直线的运动。对于圆周运动或者直线运动，随着增加机械的设备，来形成其他形式的运动是有这种可能的，例如，间歇运动和交替运动。
圆周运动。一般的传输运动时圆周运动。产生这种类型的运动可以使用手工刀具和动力刀具。钻孔、在车床上车削零件、铣平面、驱动发电机或风扇的皮带都需要回转运动。
直线运动。车上刀具的进给，在电动锯上切屑钢条，或者在刨床上刨平面，都是用直线或者直线运动来生产产品的工作。千分尺的螺杆和螺帽中的螺纹是把运动方向从转动变为直线的另外一些应用实例。谐振运动和间歇运动。任何简单的震动，例如，摆的下端有规律的往复运动是简谐运动。然而，很多制造的过程要求间歇或者不规律的运动。例如，动力锯的快速回程或者牛头刨床滑枕就是最好的例子，因为在回程中没有进行切削。因此，随着在回程节约更多的时间，加工产品的刀具就能节约成本了。
圆周运动和直线可得到的运动组合是无限的，因为零件的种类很多，比如齿轮、凸轮、滑轮、螺钉、连杆和皮带，都能在多种装置中组合起来。
lesson3工程力学概述。
看一下我们周围，这个世界充满了物质：机器、设备、工具；我们设计、建造和使用这些物质；这些物质由木头、金属、陶瓷和塑料制成。我们从经验中获知，有些事物要比其他的好；他们经久耐用，花费低，更加安静，看起来更好，或者更便于使用。
然而，在理想的情况下，每一件产品都是设计人员根据其某些“功能”要求的理解而设计出来的，也就是说，在设计过程中，应该回答这样的问题，即“它应该具有哪些确切的功能？”在工程领域里，例如重量、惯性、压力的作用，通常主要的功能是承受一些种类的载荷。从家里的房梁到飞机的机翼，材料、尺寸和连接件必须有一个恰当的组合，使生产出来的设备能可靠地实现功能，因为合理的成本超过适度的使用期限。
实际中，工程力学的方法通常用在两个比较不同的方面：
（1）任何新设备的研发过程，对结构、尺寸、材料、载荷，耐久性、安全和成本都需要一个交互的、反复的考虑过程。
（2）当一个装置意外地失效后，通常需要进行研究，找出失效的原因和确定可能的改正措施。对于大部分的工程师，以上的两个过程能完全地检验，更不用说，偶尔获利。
对于任何实际的问题，总是缺乏足够完整和有用的信息。我们很少准确地知道实际载荷的和工作状（然而）我们所做的整个态，因此，所作的分析工作也很少是精确的。尽管我们的数学分析可能是精确的，分析通常只能是近似估算而已，并且得到的结论是因人而异的。在工程力学的研究中，很多问题都被理想化，为了得到一个唯一的结论，但是，我们要认识到现实生活中远远不是那样理想化的，然而，为了得到一个结论，你通常需要做出一些理想化的假设。
在技术领域我们所考虑的一般被称作“静力学”和“材料力学”，“静力学”涉及的研究是力作用在“材料力学”涉及的是这些力对结构的作用（变形，负载极限等）。静止的设备上，然而，实际上很多的设备并不是静止的，如果把与动力学相关的外负载一起考虑进去，（那么）静力学发展的理论也可以完美应用到动力学中。不管什么时候，当动态力与静载荷之间只存在很小的关联时，这个系统通常被认为是处于静态的。
在工程力学中，我们非常重视与实际问题本质有关的各种类型的近似方法：
首要的，我们假定要讨论的东西处于平衡，也就是说，没有加速度。然而，如果我们仔细观察，就可以发现任何东西都是处于加速状态中的。我们会认为许多设备组成是无重量的，但它们的确是有重量的。我们会处理一些作用在质点上的力，但所有的力都是作用在一定的受力面上的。我们会认为某些零件是刚性的，但是所有的物体在载荷下都会发生变形。
我们会做出很多明显错误的假设。但是这些假设会使得问题变得更简单，更容易处理。你会发现我们的目标是在不严重影响试验结果的前提下，做尽可能多的假设来使问题简化。
一般来说，没有明确的方法决定怎样才能完整地或者精确地解决某个问题：如果我们的分析做得过于简单，我们可能会得不到某个适当的答案；如果我们的分析过于细枝末节，我们可能会得不到任何答案。以一个相对简单的分析入手，然后再增加更多的细节，最后得到一个实用的结论，这种做法通常是更可取的。
在过去的二十年里，在实用性方面有了极大的提高，因为我们有了大量计算机化的方法来解决以前不能解决的问题，在以前要解决这些问题需要过多的时间。与此同时，计算机的成本和使用成本正以数量级在减少。我们正经历一个“个人电脑”大量涌入校园，家庭，和商业的时代。
lesson4轴和联轴器。
实际上，几乎所有的机器中都装有轴。轴的最常见的形状是圆形的，横截面可以是实心的，或者是空心的（空心轴可以减少重量）。有时候也会使用方轴，例如，螺丝起子的头部，套筒扳手和控制旋钮的杆。
为了在传递扭矩时不发生过载，轴应该具有适当的抗扭强度。轴还应该具有足够的抗扭刚度，以使在同一个轴上的两个传动零件之间的相对转角不会过大。一般来说，在长度等于轴的直径的20倍时，轴的扭转角不应该超过1°。
轴安装在轴承中，通过齿轮、皮带轮、凸轮和离合器等零件传递动力。通过这些零件传来的力可能会使轴发生弯曲变形。因此，轴应该有足够的刚度以防止支撑轴承受力过大。总而言之，在两个轴承支撑之间，轴在每英尺长度上的弯曲变形不应该超过0.01英寸。
此外，轴还必须能够承受弯矩和扭矩的组合作用。因此，要考虑扭矩和弯矩的当量载荷。因为扭矩和弯矩会产生交变应力，在许用应力中也应该有一个考虑疲劳现象的安全系数。
直径小于3英寸的轴可以采用含碳量大约为0.4%的冷轧钢，直径在3-5英寸之间的周可以采用冷轧钢或锻造毛坯。当轴的直径大于5英寸时，则要采用锻造毛坯，然后经过机械加工达到所要求的尺寸。轻载时，广泛采用塑料油。由于塑料是电的不良导体，在电器中采用塑料比较安全。
齿轮和皮带轮等零件通过键连接在轴上。在键及轴上与之相对应的键槽的设计中，必须进行认真的计算。例如，轴上的键槽会引起应力集中，由于键槽的存在会使轴的横截面积减少，会进一步减弱轴的强度。
如果轴以临界速度转动，将会发生强烈的振动，可能会毁坏整台机器。知道这些临界速度的大小是很重要的，因为这样可以避开它。一般凭经验来说，工作速度与临界速度之间至少应该相差20%。
许多轴需要三个或更多的轴承来支撑，这就意味着它是一个超静定问题。材料力学教科书中介绍求解这类问题的方法。但是，设计工作应该与特定场合的经济型相符合。例如，需要一根由三个或更多个轴承来支撑的主传动轴，可以对力矩做出保守的假定，按照静定轴对其进行设计，其成本可能会更低一些。由于轴的尺寸增大所增加的成本可能会比进行复杂。精细的设计分析工作所多花费的成本要低一些。
轴的设计工作中的另一个重要方面是一根轴与另一根轴之间的直接连接方法。这是由刚性或者弹性联轴器来实现的。
联轴器是用来把相邻的两个轴端连接起来的装置。在机械结构中，联轴器被用来实现相邻的两根转轴之间的半永久性连接。在机器的正常使用期间内，这种连接一般不必拆开，在这种意义上，可以说联轴器的连接是永久性的。但是在紧急情况下，或者在需要更换已磨损的零件时，可以先把联轴器拆开，然后再连接上。
联轴器有几种类型，它们的特性随其用途而定。如果制造工厂中或者船舶的螺旋桨需要一根特别长的轴，可以采用分段的方式将其制造出来，然后采用刚性联轴器将各段连接起来。一种常用的联轴器是由两个配对的法兰盘组成，这两个法兰盘借助靠键传动的轴套连接到相邻两节轴的两端，然后用螺栓穿过法兰连接起来形成刚性接头。相互连接的两根轴通常是靠法兰面上的槽口来对准的。
在把属于不同的设备（如一个电动机和一个变速箱）的轴连接起来的时候，要把这些轴精确地对准是比较困难的，此时可以采用弹性联轴器。这种联轴器连接轴的方式可以把由于被连接的轴之间的轴线的不重合所造成的有害影响减少到最低程度。弹性联轴器也允许被连接的轴在它们各自的载荷系统作用下产生偏斜或在轴线方向自由移动（浮动）而不致产生相互干扰。弹性联轴器也可以用来减轻从一根轴传到另一根轴上的冲击载荷和振动的强度。
lesson5轴和相关零件。
轴通常是指旋转的和传递动力的相对比较长的零件，它属于轮的一部分。一个或多个诸如齿轮，链轮，皮带轮和凸轮等类的构件通常借助于销，键，花键，卡环或其他装置连接到轴上。后面提到的这些构件在本篇课文中被称为“相关零件”，还有联轴器和万向节，它们被用来实现轴与动力源或与载荷之间的连接。
轴可以不是圆形，并且它也不一定是旋转的。轴可以是静止的，用来支撑一个旋转的构件，比如：在汽车上用来支撑从动轮的短轴。支撑惰轮的轴可以是旋转的或者是静止的，这取决于与轴配合或是由轴支撑的齿轮是否经过轴承。
很显然，轴将承受轴向，弯曲，扭转等载荷的各种组合的作用。而且，这些载荷可能是静态的，也可。并且能是波动的。典型的，一根旋转轴传递能量要承受一个不变的扭矩（产生一个大小恒定的扭转应力）还承受一个扭转歪曲载荷（产生一个交替歪曲应力）。
为了满足强度条件，轴的设计必须保证其偏转在可接受的极限范围内。过多的轴横向偏转会阻碍齿轮的运转并且引起令人不快的噪声。相关的角度偏转会对非自定心轴承造成破坏性损伤（不管是平动或滚动轴承）。扭矩偏转会影响凸轮或齿轮驱动机制的精度。此外，柔性（横向的或扭转的）越大，则相应的临界转速就越低。
有时一些零件如齿轮和凸轮是与轴造成一个整体，但更多的这类零件（包括滑轮和链轮）是单独制造的，然后安装到轴上。被安装零件与轴接触的部分叫轮毂。轴上轮毂的附件可以通过许多方法制造。一个齿轮可以用轴肩和垫圈进行轴向固定，并通过键来传递扭矩。与键配合的轴上的凸槽和轴毂叫键槽。
一种更简单的固定方式，它传递相对比较轻的载荷是通过销进行的。销提供了一种相对比较经济的传输轴向载荷和周向载荷的方式。
轴向定位和轮毂限位以及轴承在轴上的安装是通过定位环来实现的，它通常叫做卡环。卡环需要在轴上开凸槽，而凸槽会削弱轴的承受能力，但如果凸槽开在应力较小的地方，这就不是不利的。
可能最简单的轮毂与轴之间的固定是借助于过盈配合来实现的。毂孔只是比轴的直径小一点，安装是通过对轮毂施压或使其热膨胀来完成的，有时也通过收缩轴来完成安装，就如同干冰一样---在温度达到平衡之前完成组装。有时候也把定位销和过盈配合一起使用。
最好的传递扭矩的方式是借助于在轴和轮毂上加工出来的相对应的花键来实现的。花键和普通平键都可以保证轮毂和轴一起滑向轴心。
旋转的轴，尤其是那些高速运转的轴，它们必须设计成避免在极限速度下工作。这通常意味着要保证足够的横向刚度使得轴工作时转速可以明显高于最低临界速度。
理论要求用一个无限中心来代替质心。阻尼使平衡会出现一个有限质心。然而，这一质心替代所产生的影响通常会大得使这根轴折断。在临界速度之上的足够大的转速可以得到质心向旋转中心移动的结果，得出一个令人满意的平衡位置。在一些特殊情况下（如一些高速涡轮机），通过快速经过临界速度（却没有足够的时间使得轴达到一个变形平衡），然后工作在临界速度之上的方法可以得到令人满意的运行结果。
一些应该牢记的基本原则是：1.度。
2.尽可能使必要的应力集中源远离轴上承受较高应力的区域。可考虑采用局部表面强化工艺（诸轴越短越好，并且使轴承靠近外载荷。如此便可以减少变形和弯矩，并且提升轴的最大临界速如喷丸强化和常温滚压）。
3.用廉价钢材来制造挠度临界轴，因为所有的钢材都具有相同弹性模量。当重量是最重要的因素情况下，可以考虑中空的轴。
轴的最大允许挠度通常是由临界速度，齿轮或者轴承相关要求决定的。临界速度的要求会随着具体的应用发生很大的改变。齿轮和轴承的运行时随着齿轮或者轴承的设计以及应用发生改变，但是以下内容可以用作一般性指导：
1.0.03°在滑动轴承中，轴（轴颈）的偏转必须小于油膜厚度。
2.如果没有采用调心轴承，轴在球轴承或滚子轴承中的角度偏转通常不能超过0.04°。
lesson6皮带、离合器、制动器和链条。
皮带、离合器、制动器和链条是利用摩擦作用在机器组成上的一个例子，皮带提供一种方便的方式，用来传递从一根轴到另一根轴上的动力。通常，有必要使皮带降低马达高速旋转的速度，来降低机械设备所需的花费。当轴需要经常连接和拆开的时候，就需要用到离合器。制动的作用使机械能转化为热量。摩擦设备的设计取决于必须用到的摩擦系数值的不确定性。链轮在平行轴之间传递动力能提供一个方便和有效的方式。
人造纤维和橡胶v带广泛用来进行动力传送。v带有两种系列：标准v带和高负荷v带。带的其他种类可用于动力传递的目的。同步带上的齿可以使轴与轴之间实现完全同步。
当设计v带驱动的时候，计算两种或三种带和带轮的不同布局所带来的费用差异，用来确定哪种布局所花费用最少，这种方法是一个很好的方案。各种v带制造厂的目录包含很多有用的信息。
v带在动力传递领域中是一个很重要的组成。经过各种制造厂不断的改进提高，需要时不时修正负荷的数值。通常设计师被当前广告的印刷品所影响，尤其是他想期望使用的带的牌子。要考虑前述的发展，方法是显示比如通过弯曲、离心力作用和动力传递，如何影响带的疲劳寿命。
离合器是一个用来使从动轴与位于同一轴线上的主动轴进行快速和顺利的连接或脱开的装置。离合器通常放置在到机器的输入轴和从驱动电动机的输出轴之间，为启动和停止机器提供一个方便的方式，而且允许启动马达或发动机以空载运行。
电动机里的轮子有转动惯性，需要扭矩，使电动机从启动运行到正常工作的速度。如果电动机的轴与具有很大转动惯量的负载刚性地连接在一起，当合上开关使电动机突然启动时，有可能在电动机没有来得及足够的扭矩，使电动机轴达到应有的转速之前，电动机内的线圈就会因为过大的电流而被烧毁。在电动机和负载轴之间的离合器限制电动机启动扭矩只是用来加速轮子和离合器的零件。在一些机床上，通过离合器，能很方便地驱动电动机不停地运转和启动、停止机床。
制动器和离合器很相似，除了其中一根轴被固定的元件所代替。制动器的功能就是吸收能量（那就是，把动能和势能转化为摩擦热）和在没有破坏的持续高温下散热。离合器也可以吸收能量和散热，但以低速率进行。使用制动器（或离合器）地方通常持续一个周期，做好快速散热到周围空气的准备。对于间歇的操作，零件的热容量能存储更多的热量，然后经过很长的周期散热。设计制动器和离合器的零件必须避免这种要不得的热量压力和热量的扭曲。
在摩擦面之间单位面积上所产生热的速率等于正压力，摩擦系数和摩擦速度三者的乘积。制动和制动材料的里料制造商引导化验和累积经验，以便他们能达到pv实验上的数值（正常压力次数和摩擦速度），和在摩擦表面的单位面积动力，摩擦表面是适当明确了制动的设计，制动材料的里料和服务情况的类型。
链传动集中了皮带和齿轮驱动的一些优点。对于任意实际轴的距离，链传动能提供任意速率。他们超过齿轮主要的优势是链传动能以任意中心距来工作。和带传动相比较，链传动的优点是强制（无滑动）传动，因此具有更大的传递动的能力。另一个优点是单条的链传动，以不同的速度，甚至能同步运动，不但能驱动两根轴，而且能驱动多根轴。主要应用在输送带系统、农业机械设备、纺织机械和摩托车。
最简单的链传动的形式，包括两个任意大小的链轮和一个链环。带有外部齿形的链轮以便它们能安装到驱动链上。齿形有很多齿组成。在最近的汽车应用领域里，通过修改齿的形状和/或大小来降低噪音。
链传动可以应用在一定精确的范围内，从优质链传动到普通链传动的范围内。普通链的成本低，主要用于额定功率在40kw以下的非关键性的传动中。与之相反，优质链传动被设计用于高速和传递大功率的场合。
lesson7紧固件和弹簧。
紧固件是将一个零件与另一个零件连接的零件。因此，几乎所有的设计都要用到紧固件。人们对任何产品的满意程度不仅取决于所选的零件，还取决于它们连接的方式。紧固件为产品设计提供以下特征：
（1）为检查和维修提供拆卸的方便为由很多组件组成的组合设计提供方便。（2）组合设计有助于制造和运输。
紧固件有3种主要分类，如下所示：（1）可拆式的。采用这种紧固件连接的零件很容易被拆开，而且不会对紧固件造成损伤。例如普通的螺栓螺母连接。
（2）半永久式的。采用这种紧固件连接的零件虽然被拆开，但是已经对紧固件产生一定的损坏。例如开口销。
（3）永久式的。当使用这种紧固件时，永远都不能拆开。例如铆钉和焊接。
对于一个特定的应用，选择紧固件时需要考虑以下的因素：主要的功能、外观。
大量的小型紧固件和小量的大型紧固件的确定（如螺栓）操作环境，比如振动，负载和温度拆卸的频率零件位置的可调性连接件的材料类型紧固件失效和松动的后果。
通过复杂的产品，都可以意识到紧固件的重要程度。例如在汽车，是由成千上万的零件连接在一起得到一辆汽车的。单个紧固件的失效或松落都能导致简单的障碍，例如门发出咔吱响或者严重的故障例如车轮脱落。在特定应用场合，选择紧固件的类型时，需要考虑到这些可能性。
在外载荷作用下，弹簧是一个能产生相对大的弹性变形的机械零件。指出变形和负载成正比关系的胡克定律表明了弹簧的基本性能。然而，一些弹簧在负载和变形之间不是成正比的关系的。弹簧的重要性和应用如下所述：
（1）控制机构运动。这类应用占弹簧应用的主要部分，如在离合器和制动器中起操纵力的作用。弹簧也用来保持凸轮和从动件的连接。
（2）缓冲和减振。这类应用包括汽车悬架系统弹簧和缓冲弹簧。
（3）储存能量。这类应用于钟、摄像机和割草机。很多停车计费使用弹簧装置来实现计时功能。
（4）测量力的大小。用来称重量是最普遍的用途。
大部分的弹簧用钢制造，但是也有用硅青铜，黄铜和铜铍合金制造而成。弹簧通常由专业从事生产的厂家完成。圆柱螺旋弹簧是最常用的一种；扭杆和板弹簧也经常应用。对于圆柱螺旋弹簧，如果弹簧丝直径小于8mm，通常用冷拔钢丝或者由回火钢丝通过冷卷法制成。如果弹簧丝直径较大，采用热轧钢筋卷制弹簧。
选择弹簧，尤其是遇到重载、高温、需要承受交变应力或者需要具有抗腐蚀性的时候，应该向弹簧制造厂家进行咨询。为了正确选择弹簧，应该对弹簧的各种使用要求，包括空间限制进行全面研究。有许多不同种类的专用弹簧可以满足一些特殊要求或用途。
lesson8螺纹连接件。
螺纹连接件起着定位、夹紧、调整和从一个机器零件向另一个传递力的作用。螺纹连接件是标准化，通常在大规模设计机器中使用。不管其他连接方法的改进，螺纹紧固件在设计中保持了基本的装配方法和机器的结构。为了达到效果，每一个应用需要合适的设计和安装，因为单一紧固件的失效带来破坏性，甚至是灾难性的。所以，工程师必须选择合规格的连接件的类型和大小，这样能适合即将到来的应用。
通过在另一个方向上（切向）作用的小规模的力，螺纹连接件能有效运用和保持在一个方向上（轴向）。
多个力的作用。所有这些都是基于单头螺纹螺钉的，它是一个简单机械，可以在最小的空间内产生很大的机械效益，而且在理论上是自锁的。然而，有效的使用需要另外两个简单的机构的帮助：杠杆和轮轴机构。扳手就是一个基本的杠杆；螺丝刀是一个轮轴机构。
螺纹连接件基本上是小型，高拉力的零件。螺纹是螺旋状的隆起物，在圆柱体的表面通过切削和冷成型形成一个槽，所以加工出螺钉，螺栓和双头螺柱。当加工出个别在形状上对称，圆柱体内表面形成的螺纹，称为螺母。内外螺纹配合是所有的螺纹连接件装配的关键。旋转运动的螺母安装在静止的螺钉上，首先沿着螺钉传递一个轴向的运动、当遇到的阻力的时候，螺纹要求通过楔作用，产生一个轴向力。随着轴向力的增加，更多的旋转要求增加更多的努力（扭矩）。所以，连接时很紧凑的，除非受到外部的影响，比如振动或者气温变化超过了初期的条件。
统一标准螺纹有三个基本系列的直径—螺距组合。对于普通的装配使用，在振动不影响和需要经常拆卸的地方，粗牙系列是应用最广泛和推荐使用的。统一标准细牙螺纹在强度上有所提高，而且更适用于那些要求精密调整的场合。这个系列通常用在飞机的装配中。因为螺纹很小，在高载荷应用里，螺母的设计非常重要以防螺纹滑扣。统一标准超细牙螺纹应用在那些和外螺纹配合的地方，是薄壁的一个部分。这类螺纹更能抵抗振动，而且能提供更精密调整。
统一标准螺纹在图样，材料清单等标注，用一个简化的符号包括大小、螺纹的系列，配合级别和内外螺纹符号（a是外螺纹，b是内螺纹），还有螺纹的旋向。例如，符号1-20unc-2a–rh4标注带有外螺纹的零件，零件具有1英寸的直径，每英寸有20个螺纹、公差等级2级和右旋的统一粗牙43-16unc-2b–lh4螺纹。通常，右旋可以省略，因为它是标准的。另一个例子符号为内螺纹，左旋，有基本主要的3英寸的直径，没英寸长度上有16个统一细牙螺纹。4iso标准包括多种直径-螺距的组合，但是美国标准就只指定了一种直径-螺距系列。用毫米表示的大径基本尺寸的数字跟在公制螺纹用字母m表示的后面，后面继续跟着毫米为单位的螺距，用符号×分隔。例如m4×0.7表示，一个公制螺纹的大径基本尺寸为4毫米，螺距0.7毫米。
又经过回火处理的钢制成的，它的形状稍微有一点像碟子。当螺杆太紧圆锥垫圈发生变形，由于热涨或者由于垫圈的压缩，用弹簧可以补偿在螺杆拉力作用下的变形。弹簧垫圈基本上是单圈螺旋形弹簧，在负载作用下变平。弹簧的作用能促进螺杆负载的维持，通过咬入支撑面上，分开的边缘提供一些锁定的作用。这些有锁定功能的垫圈一般由淬火钢制成。
螺纹连接件通常由于疲劳失效：所以，碳钢和碳合金通常作为螺纹连接件材料。对用于统一标准和公制螺纹连接件的材料，美国材料试验学会和美国汽车工程学会建立了标准。美国汽车工程学会标准把材料划分等级，必须要满足最小拉力强度，试验载荷和结构和加工要求。另外，美国汽车工程学会的等级被分级系统所认可，能在螺杆端部找到。美国汽车工程学会等级标准需要符合大量不同的钢。这样，紧固件生产厂家可以在一定的范围内选择最适合他们特定的生产设备的材料。
除碳钢之外，在抗腐蚀的地方能用很多不锈钢合金来做螺纹连接件。由于经济的原因，虽然铁素体合金例如430经常使用，但是奥氏体不锈钢，例如304和316具有更好的耐腐蚀性。镍基高温合金，例如蒙乃尔铜镍合金、铬镍铁耐热耐腐蚀合金在高温，抗腐蚀性的场合也经常用作螺纹连接件。铝、青铜和黄铜也用作螺纹连接件。在腐蚀性的环境里，在强度要求不高的地方，连接件用尼龙和其他塑料来做成，又适用有便宜。
lesson9滚动轴承。
对于球轴承和滚子轴承，一个机器设计人员应该考虑下面五个方面：（a）寿命与载荷的关系；（b）刚度，也就是在载荷作用下的变形；（c）摩擦；（d）磨损；（e）噪声。对于中等载荷和转速，根据额定载荷选择一个标准轴承，通常都可以保证其具有令人满意的工作性能。当载荷较大时，轴承零件变形，尽管它通常小于轴和其他与轴承一起工作的零部件的变形，将会变得重要起来。在转速高的场合需要有专门的冷却装置，而这可能会增大摩擦阻力。磨损主要是由于污染物的进入引起的，必须选用密封装置以防周围环境的不良影响。
机构中不使用专门的套圈，而将相互作用的表面淬硬到大约600hv。滚动轴承由于在工作中会产生高的应力，其主要失效形式是金属疲劳，这一点并不奇怪，目前正在进行大量的工作以求改进这种轴承的可靠性。轴承设计可以基于能够被人们所接受的寿命值来进行。在轴承行业中，通常将轴承的承载能力定义为这样的值，即所承担的载荷小于这个值时，一批轴承中将有90%的轴承具有超过一百万转的寿命。
尽管球轴承和滚子轴承的基本设计责任在轴承制造厂家，机器设计人员必须对轴承所要完成的任务作出正确的评价，不仅要考虑轴承的选择，而且还要考虑轴承的正确安装条件。
轴承套圈与轴或轴承座的配合非常重要，因为它们之间的配合不仅应该保证所需要的过盈量，而且也应该保证轴承的内部间隙。不正确的过盈量会产生微动腐蚀从而导致严重的故障。内圈通常是通过紧靠在轴肩上进行轴向定位的。轴肩处的圆弧半径主要是为了避免应力集中。在轴承内圈上加工出一个圆弧或者倒角，用来提供容纳轴肩处圆弧半径的空间。
在使用寿命不是设计中的决定因素的场合，通常根据轴承受载荷时的产生的变形量来确定其最大载荷。因此，“静态承载能力”这个概念可以理解为对处于静止状态的或者进行缓慢转动的轴承所能够施加的载荷。这个载荷对轴承在随后进行旋转运动时的质量没有不利影响。按照实践经验确定，静态承载能力是这样一个载荷，当它作用在轴承上时，滚动体与滚道在任何一个接触点处的总变形量不超过滚动体直径的0.01%。这相当于直径为25mm的球产生0.0025mm的永久变形。
只有将轴承与周围环境适当地隔离开，许多轴承才能成功地实现它们的功用。在某些情况下，必须保护环境，试其不受润滑剂和轴承表面磨损生成物的污染。轴承设计的一个重要组成部分是使密封装置起到应有作用。此外，对摩擦学研究人员来说，为了任何目的而应用于运动零部件上的密封装置都是他们感兴趣的。因为密封装置时轴承的一部分，只有根据适当的轴承理论才能设计出令人满意的密封系统。
虽然它们很重要，与轴承其他方面的研究工作相比，在密封装置的研究方面所做的工作还是比较少的。
lesson10超高温涡轮发动机轴承。
在下世纪初期用于航天动力的先进汽油涡轮发动机已经处于设计阶段。这些发动机将具有非常高的效率，而且在很多例子中，能使航天飞机的速度超过3马赫。这些发动机的主轴轴承的工作条件要求非常高。可以预测到，主轴转速超过30000r/min，而轴承的温度超过650°c。
在需要有较长的轴承寿命的用途中，对于采用液体润滑的钢制轴承来说，目前的温度极限是200°c。对于轴承寿命短的应用中，有可能达到450°c。即使使用在技术上最先进的液体润滑剂和金属合金，在轴承工作极限寿命中，轴承的工作温度是500°c。
越过常规轴承的设计理念，利用最新的研究成果应用到高温材料和固体润滑剂的新想法是需要的。在目前的温度极限下，预计极高的工作温度（800°c-900°c）是不可能达到的。陶瓷轴承带来了能提高工作温度达到相当于650°c的希望，但是发生在高速高温陶瓷滚动轴承中的摩擦的相互作用是复杂和变化的。轴承和润滑剂材料的有效选择取决于他们热量的、物理的、化学的和机械的特性，也包括应用的工作环境和工程技术约束。
滚动体和滚道的材料。
对于高温轴承的滚动体和滚道，评价材料的最重要标准是高温强度（硬度），机械特性和氧化性。工具钢是目前制造航天发动机轴承的最常用材料，它的实际温度极限大约是400°c。在这种温度下，正常轴承用钢会快速失去硬度。
超高温轴承是一组高性能陶瓷材料。在温度高于1100°c时，这些陶瓷材料比常规的轴承工具钢具有更高的硬度。在过去的里，开发了一种具有高速高温的陶瓷材料制成的滚动轴承：热压的或热等静压的氮化硅。当有足够的润滑剂的时候，氮化硅是合用的，因为具有好的高温强度和硬度，在强度/重量关系上有优势，而且还能具有极好的防止滚动体发生疲劳性能。
然而，氮化硅有缺点，包括较低的抗拉强度，较低断裂韧度和非常低的热膨胀系数。由于具有这些性能，在陶瓷轴承的制造和应用方面需要做大量的开发工作。
其他的陶瓷材料，例如碳化硅和碳化钛，已经被评为合适的滚动体和滚圈的材料。尽管不像氮化硅那么普及和成熟，它们确实具有某些能够使其成为高温滚动轴承备选材料的性能。例如，在做40000r/min的轴承测试中，把碳化硅作为滚动体的材料，虽然温度没有达到极限，但是它已经超过了液体润滑剂的范围。润滑系统仅仅包含了一层固体润滑剂膜。
因为高赫兹接触应力的危险，使这一特性作为一个潜在的问题。
固体润滑剂。
值得注意的是，对于大多数的合成润滑剂，它的温度极限几乎等于最先进的轴承用钢的温度。对于未来涡轮发动机，计算的工作温度是大大超过了这些材料的温度极限。唯一的解决办法就是利用非常规的润滑剂。
如果滚动轴承充分润滑剂和并且有良好的密封性，阻挡污染物进入，轴承的寿命一般取决于材料的疲劳极限。如果不能采用液体润滑剂，则有必要采用某种形式的边界润滑来减少摩擦热和磨损。轴承接触部分表面形成的氧化层可以提供有限周期的润滑。
当选择了固体润滑剂之后，发现困难在于找到一种复合物，它的耐热和抗氧化性都超过温度范围，例如，从-50°c到+980°c。在低温条件下工作良好的固态润滑剂经常会在高温情况下被损坏或变得有磨蚀性，反之亦然。
润滑膜的重要性怎么强调都不过分，即使采用陶瓷材料时也是这样。无润滑的氮化硅或碳化硅既没有固有的低摩擦性，也没有良好的抗磨损性。这些特性可以通过与材料相适宜的固态润滑剂的帮助而获得。用包含高温添加剂的石墨润滑氮化硅，可以形成一层减小摩擦系数的摩擦化学膜，因此，便减少了热量的产生。摩擦力的减小取决于：油膜与基体材料相比，它是否更容易被撕裂。
对于工作在超高温—--高于550℃情况下的轴承，更要考虑较之于石墨润滑剂更具热稳定性的固态润滑剂。在充分理解各式各样元件之间的摩擦学关系的前提下，来进行复杂润滑系统的开发，如：高温润滑剂，陶瓷制轴承，是绝对必要的。
lesson11机床构造。
机架是机床的基本组成。大部分的机架是由铸铁、焊接钢、复合材料或者混凝土制成的。以下因素决定材料的选择：
这些材料必须抗变形和抗破裂。其刚性必须与弹性平衡。机架必须能够承受冲击，在载荷作用下不产生裂缝和永久变形。机架材料必须能消除或阻止振动的传递，从而减小使机床精度及寿命下降的摆动。机架必须能抵抗不利的车间环境，其中包括新的冷却液和润滑剂。机架材料不能产生过多的热，必须能在其额定寿命内不发生变形，必须拥有足够的密度使力分布均匀。
各种机架材料的利与弊。
铸件或焊件都可用于大部分应用场合。要决定哪一个最好，还要看给定的设计环境下所用成本而定。铸铁。几乎全部的机床架都由传统的铸铁来制造，因为任何其它方法都难以获得的特征都可通过铸造获得。铸铁拥有较好的刚度/重量比以及较好的阻尼特性。在有需要的地方改变铸件壁厚和添加其它金属，都是相当容易实现的。
尽管铸铁比较便宜，但铸件都需要有一个铸模。因为铸模的成本，想要获得更大尺寸的铸件则成为一个限制因素。螺栓接合问题，铸铁需要退火，这些都是难以满足的，而且随着铸件尺寸增加，制造成本也随之增加。小尺寸，大批量的机器通常产用铸铁机架，因为它们可以很容易地承担铸模成本。对于小批量的机器来说，焊接件机架会更便宜。
焊接钢。在不利于使用铸件的场合下，机器制造商则用焊接钢来制造机架。因为焊接钢拥有更高的弹性模量，通常会在焊接钢上使用加强筋以提高其刚度。确定要使用焊接钢的数量是一个设计权衡的过程：虽然使用焊接钢可以容易获得较大面积截面，甚至可以在原设计完成后再增加其它特征，但热量可导致其变形并且制造成本也随之增加。另外，焊接钢通过钢架也可以阻止振动的传递。机架制造商有时会通过向焊接钢结构通循环冷却水或向铸造型腔添加铅或沙的方法来增大阻尼。
复合材料。使用上述材料的改良材料，包括高分子材料，合金材料，以及陶瓷基体材料，都有可能使机床的设计发生巨大变化。可以使基体和增强材料在某一个指定的轴线方向上具有所需要的强度。
陶瓷。日本于20世纪80年代提出了试验性的陶瓷机架机器概念。陶瓷拥有较高的强度，刚度，尺寸稳定性及良好的抗腐蚀性和极好的表面粗糙度，但陶瓷易碎并且价格较高。其较弱的传导率既可能是其优势也可能是其劣势。复合材料及陶瓷的使用都是有限的。
钢筋混凝土。尽管用于简单截面的常规钢筋混凝土增加了质量并减小了振动，但另一种形式的钢筋混凝土，它际上是由被粉碎的混凝土或花岗岩粘合在高分子基体上形成的高分子基体复合材料更受欢迎。这种复合材料拥有比铸铁更好的阻尼特性，它几乎可以被铸成任何形状，而不需要释放应力，如果使用镶嵌件，它还可以容纳紧固件及轨道。然而，它的强度及热扩散率都不及金属材料。
设计者必须考虑与复合材料及金属材料相连接的材料的不同膨胀系数。这类材料最常用于高精度机床及磨床中。
基础。
基础应该保证机器的刚度，减震和隔离是次要的考虑事项。如果机床刚度不足，基础必须要能提供必要的刚度支持。在选择基础的时候，设计者必须考虑机床的重量，它所产生的力，精确度要求，以及向与机器毗邻的地面传递的载荷。地面土壤环境是一个问题，因为，长时间的改变会影响机床稳定性。
机架设计。
在机架设计中考虑的主要问题是：载荷，阻尼，检测孔的数量，热变形和噪音。
载荷。了解机床产生的动态及静态载荷是最基本的。基本载荷是静态力：包括机床及工件的质量。动态载荷指的是，机床一经运转就产生的各种载荷。它们包括：产生加速度和减速度的载荷，刀具作用载荷，由于不平衡所产生的载荷，由载荷和振动之间引起的自激载荷。
阻尼。
尽管机架材料及其设计方案应能使其阻尼减小，然而有时候也需要安装阻尼器来解决某个具体问题。减振器只有在机器动态力很小的地方才会工作良好并且仅当设计者完全了解系统所涉及的所有载荷情况下才会有效率的工作。例如，当在静态条件下工作良好的减振器，工作在动态力条件下，它的影响是弊大于利。
检测孔。虽然每个机架应该是实心的，但是，机器都需要一定的开口以便组装和维修。设计人员应该综合考虑检测孔的数量和尺寸与刚度和强度之间的关系。
热力学方面的考量.如果机架发生变形，那么内部热源或者外部热源都是一个造成错误的主要因素。外部热源包括车间的环境条件，冷却剂与润滑剂和阳光。机床本身也有热源：电动机，机器运动带来的摩擦以及刀具在工件上的'切削运动。理想情况下，应使机架产生的热量减小到最小并保持一定。
噪音.鉴于健康和安全方面的因素考虑，如何减小噪音成为近年来比较受关注的话题。工件飞速转动引起的空气湍流以及飞速旋转的卡盘，都是值得注意的问题。给机床加上防护罩阻止噪音传递及使用阻尼衰减材料，都可以减小噪音。
lesson12直齿圆柱齿轮。
齿轮，是带齿的零件，从一根轴到另一根传递旋转运动，它是在人类历史中最古老的设备和发明。大约公元前26，中国人使用一系列的齿轮和战车做成一体已经被世人所知道。在公元前第4世纪，亚里斯多德记述了齿轮，那时候似乎齿轮是很普通的。在公元第5世纪，达芬奇设计了大量的设备和各种齿轮合成一体。
在机械动力（主要包括齿轮传动、带传动和链传动）的各种传递方式中，齿轮一般是最牢固和持久耐用的。它们的动力传递效率能达到98%。另一方面，齿轮的费用比链传动和带传动的费用要多。可以预料，齿轮制造的成本随着精度的提高将会快速增加，精度指高速、重载和低噪音的组合要求。（对于各种加工精度等级而言，标准公差必须由agam，美国齿轮制造协会来制定。）。
直齿圆柱齿轮在齿轮类型中是最简单和使用最广泛的一种。它们被用来在平行轴之间传递运动，它们的齿与轴线平行。
齿形几何学的最基本要求是提供齿形的角速率，这个速率是一个常数。例如，角速率在20齿和40齿（例如，不是1.99个齿形作为给定的一对齿轮来啮合，也不的齿轮必须在每个位置精确到2个齿形啮合。
是2.01个齿形，那样已经已经超出了啮合范围）。当然，制造误差和齿形变形将引起速率的轻微偏差；但是可接受的齿形是以理论曲线为基础的，这样可以满足标准的要求。
当齿轮啮合时，会同时产生滚动和滑动，引起点蚀和磨损。点蚀是由滚动接触造成的，而磨损是由滑动接触造成的。当接触应力很高的时候，最初的时候会产生点蚀；通过滑动能加速点蚀。虽然滑动引起磨损，也能产生流体力学的作用抵消磨损。这个相对的运动能充分提供流体力学所必须的环境条件，这个作用非常微小，也就是在表面之间有窄的，楔形的间隙，有相关运动。每次，齿轮发生啮合的同时，发生齿轮的滚动和滑动，表面和次表面的材料受压应力、剪应力和拉应力的作用。结果是使表面以麻点和金属腐蚀的形式减缓破坏。清楚地，这些现象通常被描述为单独存在，但是在实际中并不是这样的。两种或多种作用可以同时发生。实际上，一种作用会促进另一种作用。结果是牙型表面变粗糙，改变牙型轮廓，和丧失共轭物运动。当工作性能不是很令人满意的时候，失效肯定发生了，因为噪音，振动或者过热。
在齿轮节线首先发生点蚀，在那些不存在滑落因素的地方，早期的故障由于缺少油膜的保护。引起表面疲劳的过多的接触应力，是产生点蚀的最真正的原因。这是由于（1）狭窄的齿宽，（2）渐开线表面半径太小，而且（3）频繁过载。任意表面的半径越小，接触带越狭窄，单位应力越大。在那些经常有大量重复应力的地方，就发生表面失效。微小的裂纹在表面和表面以下生成，然后扩展并连接到一起。最后，金属的咬合被分开和挤掉，剩下点蚀。
最不昂贵的齿轮的材料通常是一般的铸铁，从astm（或agma）等级20，等级30、40、50和60，逐渐具有越来越高的强度和越来越昂贵。典型的铸铁齿轮拥有比弯曲疲劳强度更好的表面疲劳强度。铸铁齿轮内部的阻尼使它们比钢制齿轮的传声小。球墨铸铁齿轮实际上拥有更好的弯曲强度，和较好的表面耐用性。一种好的组合通常是钢制小齿轮和铸铁大齿轮啮合。
没有经过热处理的钢制齿轮相对便宜，但是具有较低的表面耐久能力。热处理钢制齿轮必须抗扭曲；所以，通常更倾向于合金钢和油淬火材料的齿轮。当硬度超过250~350bhn时，通常在淬火前完成切削加工。如果在热处理后形成表面，那么，通过磨削，能得到更好的轮廓精度。但是如果完成了磨削，必须要注意避免在表面上形成残余拉应力。
在有色金属里，青铜是最常见用于制造齿轮的材料。非金属齿轮（尼龙和其他塑料）通常噪声小，持久耐用的，合理价格，而且经常在没有润滑剂的轻载下工作。它们的牙形比那些相应的金属齿轮更容易变形。这样，在发生接触的时候，促进有效载荷分布在齿形上。因为非金属材料具有较低的热导率，所以需要提供特定的冷却液。而且，这些材料具有相对高的热膨胀系数，这需要在安装时比金属齿轮具有更大的啮合间隙。
非金属齿轮通常和铸铁或钢制小齿轮啮合。如果有最好的抗磨损能力，啮合的小齿轮的硬度至少在300bhn。对于由塑料做成的齿轮的设计过程，和用金属制的齿轮设计过程非常相似，但是还不具备更高的可靠性。所以，对塑料齿轮，原型测试比金属齿轮更重要。
lesson13材料的物理特性。
在选择材料最重要考虑的问题之一是材料的物理性质（那就是密度，熔点，比热，导热率，热膨胀率和耐蚀性）。物理性质在零件的制造和工作寿命中，有几个重要的影响。例如，高速机床需要采用重量轻的部件以减少惯性力，使机床不会产生过大的振动。
1.密度。
材料的密度是每单位体积里的质量。另一个关系，比重，表达材料的密度与水的关系，所以，它没有单位。对于自动的物体和部件，节省重量是很重要的，尤其在飞机和航空航天设备中，对于其他的产品，在能量消耗和动力有限的地方更受到极大的关注。在合计先进的设备与机器和设计诸如汽车等消费品的过程中，采用新的替代材料来减轻重量和降低成本是一个应该着重考虑的问题。
2.熔点。
金属的熔点取决于分离原子所需要的能量。合金熔点的温度有一个很宽的范围（取决于合金的组成），而不像纯金属那样，有一个固定的熔点。设计组成要素和结构在功能内的温度范围是在选择材料中一个很重要考虑的因素。
金属的熔点在制造过程中产生一个间接的影响。因为金属再结晶的温度涉及到它的熔点，例如退火、热处理和热加工要求所含材料的熔点知识。
3.比热。
材料的比热是要求一个单位质量的温度升高一度所需要的能量。合金组成在材料的比热上产生相对较小的影响。在机械加工过程中，工件温度的提升是所做的功和工件材料比热的函数。如果工件温度提升过多，通过降低表面粗糙度和尺寸精度的不利影响来降低产品的质量，能引起过多的刀具磨损，也能导致在材料上发生不想要的冶金学变化。
4.热导率。
热导率表明在材料内部传递热量的速率。金属一般具有较高的热导率，而陶瓷和塑料具有较差的热导率。
当热量由塑性变形或者由于摩擦产生的时候，热量以足够高的速率被传递走，防止温度剧烈升高。例如，加工钛的主要的困难，由它的较低的热导率引起的。较低的热导率可以产生高的温度梯度，因此，在金属加工过程中会引起工件的不均匀变形。
5.热膨胀。
材料的热膨胀具有几种显著的影响，尤其是在装配具有不同的膨胀和压缩性质的不同材料，例如电子和计算机元件，玻璃-金属密封，和在机床上移动的工件，对于合理的功能都要求具有某些间隙。例如，陶瓷元件在铸铁引擎的使用中也要求考虑到它们相对的膨胀性。
收缩配合利用热涨和压缩的作用。例如，一个零件，比如是法兰，要安装到轴上。法兰首先加热，然后滑动安装到为室温的轴上。当冷却的时候，零件收缩，就把零件装配成一个整体的部件。
6.抗腐蚀。
金属、陶瓷和塑料都受到腐蚀的作用。腐蚀本身通常涉及到金属和陶瓷的变形，然而类似的情况在塑料中通常称为降解。腐蚀不但引起零件和设备表面劣化，而且还降低它们的强度和结构完整性。
对于在化学、食品和石油工业，也包括制造业，抗腐蚀性在材料选择上是一个很重要的方面。此外，各种可能的化学反应，从当前的组成或者复合物，零件和设备的环境腐蚀，是一个主要关注的方面，尤其在温度提升上。环境（氧、潮湿、抗腐蚀取决于材料的构成和特定的环境。腐蚀的介质可能是化学品（酸、碱和盐、污染和酸雨）和水（清水或盐水）。有色金属，不锈钢和非金属材料都具有较高的抗腐蚀性。钢和铸铁通常具有较差的抗腐蚀性，必须通过各种涂层或者表面处理来保护钢和铸铁。牢固的某些等级的氧化物的有用性表明铝、钛和不锈钢的抗腐蚀性。铝形成一个薄的（一些原子层）和粘附着氧化铝层，它具有较好的保护表面免受环境的腐蚀作用。钛形成氧化钛保护膜。相似的现象发生在不锈钢上，它在表面形成一层保护膜（因为现在的不锈钢中含有铬）。当保护膜刮破，保护膜下面的金属显露出来的时候，一层新的氧化膜就形成了。
lesson14运动学和动力学。
运动学的目标原则是产生（设计）目标零件所要求的运动，然后精确地计算位移、速度和加速度，那些运动就作用在零件上。因为，大多数固着在地球上的机械系统，随着时间变化，质量基本上保持常数，加速度定义为和时间的函数，也定义动力为和时间的关系。应力，轮流是作用力和惯性力的函数关系。由于工程设计是为了建立一些不会在其预期使用寿命内失效的系统，所以目标是保证应力对于所选用的材料和使用环境均处于安全的限度内。这样很明显要求规定所有系统力，而且使系统力保持在期望的范围内。在机构中，最大的力经常是那些由于机械本身产生的动态力。动态力经常和加速度成比例，把我们拉回到运动学，它是机械设计的基础。包含了运动学准则，在设计过程中最基本和最早的决定在成功的进行机械设计中是很重要的。较差的运动学设计将引起麻烦和很差的工作。
任何机械系统能根据拥有的自由度的数目来区分。系统的自由度等于独立参数的数目，在任意时间中，需要唯一确定它在空间位置的参数。
在一个参考系内自由运动的物体，通常会做复杂运动，即同时进行回转和平移运动。在三维空间里，它们可能绕着轴旋转，能同时解决零件沿着3根轴平移。在平面上或者二维空间，复杂运动变成了绕一个（垂直于这个平面的）轴线的转动和同时发生的可以被分解为沿在这个平面内的两个坐标轴的平移分量。简单而言，我们限定现在所讨论的情况是在二维平面的运动学系统。我们将定义以下关系，在平面运动：
单纯转动。
物体拥有一个点（旋转中心），这个点没有运动，关于“静止”框架为参考系。物体上的其他点被描述为以它为圆心的圆弧。通过圆心画在物体上的基准直线仅改变它的点的方向。
单纯平移。
物体上所有点的轨迹为直线。在物体上所画出的一条基准线，只会改变它的位置，而不会改变它的角度方向。
任何在物体上所画出的一条基准线将改变它的线性位置和它的复杂运动转动和平移的同时组合运动。
角度方向。在物体上的点将沿不平行的轨迹运动，在每个时刻，有一个旋转的中心，不停改变位置。
连杆机构是所有机构的基本组成模块。所有一般机构的形式（凸轮、齿轮、带轮、链轮）实质上都是连杆机构的演变。连杆机构由杆件和运动副组成。
杆件是一个刚体，拥有至少2个节点，节点是和其他杆件连接的点。
运动副（也称为接头）是连接两个或多个连杆（在它们的节点），在连接杆之间用来连接一些确定的运动，或者潜在的运动。
低副的关系用来描述和表面接触的接头，如在孔内安装销。高副的关系用来描述点或者线接触的连接。但是如果在孔和销之间有任意间隙（用于运动），在铰链中所谓表面接触实际上变为直线接触，因为销仅接触孔的一侧。同样地，在微小精度的水平下，一个物体在平面上滑动实际上只在几个离散点上接触，就是表面粗糙的顶端。相比高副，低副的优点最主要是它们在包络面上具有较好的润滑能力。尤其对于旋转的铰链效果更好。润滑剂更容易在高副中被挤出。结果，铰链具有较低的磨损和较长的寿命。
在设计机器的时候，我们必须首先完成有关设计的运动学分析，为了获得有关运动物体的加速度。我们接下来想用牛顿第二定律进行动力计算。但是这样做，我们必须知道所有已知加速度的移动零件的质量。这些零件不会分离！如同任何的设计问题一样，我们在设计阶段缺少足够的信息来准确的决定零件的最佳的大小和形状。在设计中，我们必须估计连杆的和其他零件的质量，为了在初次计算中通过。我们将反复验算得到越来越好的解决方案，以便我们得到更多的信息。
对于所有零件，通过假设一些合理的形状和尺寸，和通过选择合适的材料，获得零件质量的最初估计。每个零件的体积的计算等于它的（单位质量上的）体积乘以材料的质量密度（不是重量密度）来获得最初的大概质量。这些质量值用在牛顿定理中。
我们怎么知道，我们选择杆件的尺寸和形状是否可以接受，更不用说（尺寸和形状是）最优了。遗憾的是，通过对零件的完整应力和变形分析之后，我们用所有的方法计算才知道（杆件的大小和形状哪些是可以接受的）。通常情况是，尤其在长的、薄的零件，比如轴或细长的杆件，即使在较低的应力水平下，在它们的动态负载下的这些零件变形将限制到设计。
我们可能发现，在动态负载下发生零件的失效。然后，我们不得不又返回到最初的假设，有关形状、大小和这些零件的材料，重新设计它们，重复进行受力、应力和变形的分析。设计不可避免地成为了一个迭代过程。
值得注意的是，在静态力的作用下，可以通过增加零件的质量来提高其强度，将不合格的设计变为合格，而在动态力作用的情况下，这样做可能产生有害的后果。具有相同加速度的更多质量将产生更大的力的作用，所以有更大的应力！由于f=ma，机器的设计师经常需要减少零件的质量，以便减少应力和变形。所以，设计师需要具有较好的理解材料的特性和应力及变形分析的能力，对于最小的质量，以便得到合适的零件形状和尺寸；从而得到承受动态力的最大的强度和刚度。
lesson15机构的基本内容。
具有确定运动的相互关联的零件和能执行有效工作的组合称为机器。机构是机器的组成部分，由两个或多个零件安排组成，以便一个运动驱动另一个运动。运动学仅研究机构的运动，而不考虑作用在机构上的力。在力和扭矩的影响下，动力学是研究单一物体和机构的运动。在静止的系统里（可忽略惯性的系统），力和扭矩的研究称为静力学。
综合是一个过程，通过开发产品（例如机构）来满足一系列的性能要求。如果产品的结构暂时确定下来，那么需要检查，确定（这个产品的结构）是否满足工作性能要求，这个过程称为分析。机构的设计包含综合和分析（两个过程）。
设计的过程从需求认识开始。然后，一系列的要求将罗列出来。通常要求位移、速度和加速度的详细分析。零件的设计过程在分析受力和扭矩之后进行。在第一个模型产生之后，设计过程持续很长，而且还包括对零件的速度、加速度、力、扭矩的重新设计。为了年复一年获得更好的设计，大部分制造者必须不停的修改它们的产品和它们的生产方法。经常需要提高生产率，提高产品的性能，重新设计的费用和减轻重量。对问题进行正确的运动学和动力学分析是成功的关键。
很久以前，大部分基本连杆的结构合并到机器的设计中，我们用来描述（连杆和机器设计）的关系已经变化了很多年。所以，定义和专门用语并不符合技术文献的要求。然而，大多数情况下，具体的含义清楚的出现在解释问题的语境中。尤其一些机器的运动学和动力学的关系研究在以下说明。
杆件。
一根杆件是一个刚体或者连接到运动链的接头。刚性杆件的关系，或者有时候单一的杆件，在机构的研究中是一种理想的应用，由于机器中零件的（微小的）应变，它不需要考虑一些微小的变形。一个绝对刚体或不可伸长的杆件只能作为真实机器零件在教科书上的模型存在。对于典型的机器零件，在尺寸上最大的变化是千分之一的零件长度。当考虑大部分典型机构发生较大运动的时候，忽略小运动是合理的。杆件是用作一般的意思，包括凸轮、齿轮和其他机械零件，还包括曲柄，连杆和其他销连接件。
机架。
在机构中固定的或者静止的杆件称为机架。当没有实际固定的杆件的时候，我们需要考虑固定一根杆，决定和它相关的其他杆件的运动。例如，在汽车发动机中，发动机汽缸体看做是一个机架，即使汽车是可以移动的。
自由度。
连杆机构中自由度的数目是等于机架或者固定杆件相连的每个杆件的指定位置所要求的独立参数的数目。如果能完全地定义系统的瞬间结构，通过指定一个独立的变量，那么系统具有一个自由度。大部分实际机构具有一个自由度。
最热物流专业英语简历（模板15篇）篇四
姓名：
出生年月：1988年11月。
毕业院校：上海市园林学校。
学历：中专。
联系电话：
性别：男。
政治面貌：团员。
手机：
电子邮件：
教育经历。
9月至7月就读于上海市园林学校。
9月至207月就读于上海市东辽阳中学。
9月至207月就读于上海市凉州路小学。
实践经验。
11月至206月于上海市建筑建材业受理中心就职文员。
月至年11月于上海市普陀区园林局行道树养护队就职队员。
技能水平。
自我评价。
优点：对感兴趣的事情废寝忘食；酷爱运动；具有团队精神，能吃苦、能够胜任体力劳动。
缺点：记性差，容易半途而废，不善于在办公室工作。
求职意向。
园林行业：养护工等。
最热物流专业英语简历（模板15篇）篇五
目前所在：天河区。
年龄：24。
户口所在：云浮。
国籍：中国。
婚姻状况：已婚。
民族：汉族。
身高：155cm。
体重：45kg。
求职意向。
人才类型：普通求职。
应聘职位：物流专员/助理，行政专员/助理，其它类。
工作年限：2。
职称：无职称。
求职类型：全职。
可到职日期：随时
月薪要求：3500～4499元。
希望工作地区：广州。
工作经历。
广州**物流有限公司。
公司性质：中外合资。
所属行业：物流/运输。
担任职位：物流专员/助理。
工作描述：
1、每天运用erp系统制作物料出入仓的单据及跟进单据;。
7、对客户反馈的各项物流问题与相关人员进行沟通处理，不断提高物流服务水平。
广州**物流有限公司。
公司性质：中外合资。
所属行业：物流/运输。
担任职位：仓库管理员。
工作描述：
3、负责货物的配送，接到发货请求，快速准确备好货物发出，获得客户高度好评;。
4、执行公司月度盘点计划，每月月底对在库物资进行月度盘点，所管辖范围物资帐物准确率位全仓前列。
教育背景。
毕业院校：广东工程职业技术学院。
最高学历：大专。
语言能力。
外语：英语一般。
粤语水平：精通。
国语水平：精通。
工作能力及其他专长。
具备扎实的物流基础知识和物流操作经验;熟悉企业物流、第三方物流的流程运作;熟悉“5s3定”、“jit管理”、“零库存管理”等物流管理手段;尤其对在库管理、库存控制、数据处理与分析等有独到见解;能够熟练操作日常办公软件及erp系统;懂得数据分析，并从中提取出改进方案;服务意识强，想客户所想，急客户所急。
最热物流专业英语简历（模板15篇）篇六
1.大量阅读：大量阅读是指通过大量阅读专业文章、书籍、报纸、杂志和互联网上的相关材料，以增加对专业的了解和词汇量。这种方法可以帮助您提高英语水平，包括词汇、语法、拼写和翻译能力。
2.听力训练：听力训练是指通过听英语讲座、研讨会、视频和电影等材料，以提高您的听力理解能力。这种方法可以帮助您更好地理解专业英语，并提高您的听力技能。
3.写作训练：写作训练是指通过写专业英语文章、报告、电子邮件等，以提高您的写作能力。这种方法可以帮助您提高英语表达能力，并帮助您更好地理解专业英语。
4.口语训练：口语训练是指通过与他人用英语交流，以提高您的口语表达能力。这种方法可以帮助您更好地理解专业英语，并提高您的口语技能。
5.参加专业英语课程：参加专业英语课程可以帮助您系统地学习专业英语，并获得更深入的专业知识。这些课程通常由专业的英语教师授课，他们具有丰富的教学经验和专业知识。
以上是专业英语学习方法的一些建议，您可以根据自己的需要和兴趣选择适合自己的方法。
最热物流专业英语简历（模板15篇）篇七
性??别。
男
年??龄。
24。
婚??否。
未婚。
身??高。
165cm。
民??族。
汉族。
政治面貌。
团员。
技术职称。
造价员。
外语能力。
一般。
计算机能力。
良好。
毕业院校。
玉溪农业职业技术学院。
学??历。
大专。
专??业。
现居地址。
玉溪市红塔区。
籍??贯。
云南省红河州弥勒县。
教育经历。
起止时间。
院校。
专业。
学历。
2007-9至2010-7。
玉溪农业职业技术学院。
大专。
培训经历。
起止时间。
培训机构。
培训课程。
获得证书。
-4至2009-9。
云南省人才培训中心。
全国建设工程造价员。
全国建设工程造价员（土建）。
所获证书。
获得时间。
证书名称。
高级绿化工、高级花卉园艺工、高级农作物植保工、高级插花员。
技能特长。
一、从业经历:在校期间培训、学习的是房建土建工程造价，但是从业后，由于公司的.管理安排及项目、时间的特殊性，往往是多人分工合作，后来慢慢的学习了房建安装工程造价。在公司做项目过程中，编制拦标价、前置审计（审拦标价）接触较多的是安装工程，结算审计项目土建、装饰、安装、市政、园林都做过。二、从业说明：在公司两年多的时间里，接手做过最大的项目总造价在万元左右（两三人分工合作，我主要做安装[200多万]），现在估算自己能够独立完成500万元左右的工程总造价（含土建、安装）。三、在校期间培训、学习、考试获得的资格证书：全国造价员资格证、章（土建）高级（三级）花卉园艺工高级（三级）绿化工高级（三级）农作物植保工高级（三级）插花员计算机：一级c类（优秀）英语：b级、a级普通话：二级甲等了解神机妙算软件，熟悉广联达软件；熟悉office办公软件类、autocad、photoshop。
工作经历。
公司名称。
云南通力工程造价咨询有限公司。
起止时间。
2010-1至-8。
公司性质。
私营企业。
部??门。
云南通力工程造价咨询有限公司。
职??务。
造价咨询。
工作描述。
详见上述！
发展方向。
拦标价编制、前置审计、结算审计、投标报价、变更签证、施工结算。
求职意向。
寻求职位。
预算员预算员。
工作地点。
玉溪玉溪。
薪酬要求。
3000元/月以上。
到岗时间。
随时可以到岗。
其它要求。
面谈!
自我评价。
联系方式。
最热物流专业英语简历（模板15篇）篇八
期望工作地区：广州。
东莞。
佛山。
中山。
江门。
工作经验。
工作单位：名称仅向会员公开，请[登陆]。
公司性质：私营．民营企业。
仓管/物控工作地点：浙江温州。
汇报对象：主管。
直接下属人数：5人。
工作职责和业绩：
成品/半成品/原材料的收发和管理;并对成品仓库人员的安排和仓库所有货物的整理，仓库现场的'整理，整顿。处理所管理的仓库异常情况。
离职/换岗原因：
回家。
工作单位：名称仅向会员公开，请[登陆]。
公司性质：私营．民营企业。
2006.2-.4。
成品仓管组长/仓库工作地点：浙江温州。
汇报对象：经理。
直接下属人数：10人。
工作职责和业绩：
成品的收发和管理;对仓库人员的安排和所有货物的整理和摆放，仓库现场的整理，整顿清扫，清洁，素养。处理所管理的仓库出现的异常情况。
工作单位：名称仅向会员公开，请[登陆]。
公司性质：中外合营(合资．合作)。
2008.4-.1。
仓库主管/物流部工作地点：广东佛山。
汇报对象：总经理。
直接下属人数：15人。
工作职责和业绩：
根据生产订单对物料的申购进行审核，并与供应商及仓管员确认材料到料情况，并及时反馈给车间。
2.掌握车间对生产定单的进仓情况，安排人员及时处理；与销售部沟通出货事宜，进一步安排人员及车辆出货；处理仓库出现的异常情况。
3.核查所有仓库月盘点表数据是否准确及车间用料是否超标及具体超标多少和百分比。
教育背景。
9-20046。
贵州省遵义县二中。
理科其他专业高中贵州省。
培训经历。
9
大货车贵州省遵义县驾驶员培训学校。
遵义培训时长100。
获得证书：驾照。
外语/方言。
英语：一般。
英语等级：未参加英语口语水平：母语。
特长。
熟悉仓库流程；2能用电脑和手工做帐；
3.熟悉并能运用erp系统。
4.懂得仓库现场的5s和6s管理。
5.沟通协调能力强.能善于沟通部门与部门之间.管理与员工之间的协作关系.
6.会开b2及b2以下的所有车辆（有驾照b2），并能开3吨左右的叉车。
最热物流专业英语简历（模板15篇）篇九
简历编号：
更新日期：
姓名：
/
国籍：
中国。
目前所在地：
广州。
民族：
汉族。
户口所在地：
广东省。
身材：
155cm?41kg。
婚姻状况：
未婚。
年龄：
26岁。
培训认证：
诚信徽章：
求职意向及工作经历。
人才类型：
普通求职?
应聘职位：
物流类。
工作年限：
7
职称：
中级。
求职类型：
全职。
可到职日期：
随时。
1500--2000。
希望工作地区：
广州广州。
个人工作经历：
公司名称：
公司性质：
股份制企业所属行业：粮油，食品。
担任职务：
地区经理。
工作描述：
全面负责广州区域的工作。
离职原因：
为进一步考验自已。
公司名称：
公司性质：
外商独资所属行业：交通运输。
担任职务：
仓管员,再调升项目主管。
工作描述：
在工作岗位上尽自已最大的能力把工作搞好。
离职原因：
为进一步考验自已。
公司名称：
公司性质：
私营企业所属行业：其他。
担任职务：
车间管理员。
工作描述：
负责部门日常管理，协调部门内部工作。
离职原因：
为进一步考验自已。
公司名称：
公司性质：
私营企业所属行业：五金矿产，金属制品。
担任职务：
跟单文员。
工作描述：
工作得到了上级的认可。
离职原因：
为进一步考验自已。
教育背景。
毕业院校：
广州第一成人技术学院。
最高学历：
中专。
毕业日期：
所学专业一：
计算机。
所学专业二：
受教育培训经历：
学校（机构）。
专业。
获得证书。
证书编号。
-09。
广州市第一成人技术学院。
计算机。
毕业证书。
语言能力。
外语：
英语一般。
国语水平：
良好。
粤语水平：
良好。
工作能力及其他专长。
有良好的电脑操作不平,从出来工作至今,通过的工作中的学习和摸索,积累了丰富的经验,主要有:2年办公室工作经验(跟单兼文员),2年仓储管理经验,3年车间管理经验等.在这几年的工作生涯中,我在工作中表现出的热情和干劲得到了公司领导的认可，同时我的为人处世又受到了同事的肯定，这是我在将来的'生活的工作中一笔宝贵的财富。
会开叉车。
详细个人自传。
个人联系方式。
通讯地址：
广东省。
联系电话：
家庭电话：
手机：
qq号码：
电子邮件：
个人主页：
最热物流专业英语简历（模板15篇）篇十
简历编号：
更新日期：
无照片。
姓名：
大学生个人简历。
国籍：
中国。
目前所在地：
广州。
民族：
汉族。
户口所在地：
广州。
身材：
158cm?kg。
婚姻状况：
未婚。
年龄：
25岁。
培训认证：
诚信徽章：
求职意向及工作经历。
人才类型：
普通求职?
应聘职位：
财务类：出纳、贸易类：贸易,物流、行政/人事类：行政助理。
工作年限：
3
职称：
无职称。
求职类型：
全职。
可到职日期：
随时。
1500--。
希望工作地区：
广州。
个人工作经历：
公司名称：
广州市瀛锐贸易有限公司起止年月：-10～-06。
公司性质：
所属行业：
担任职务：
船务。
工作描述：
主要负责安排各工厂的出货事宜，制作装箱单，发票与合同，以便办理货物出口商检。跟据合同出货时间与货运公司安排好订舱，安排各工厂送货，拖车装柜，出口报关，核对提单等。核销退税及开具增值税发票等。
离职原因：
公司名称：
公司性质：
所属行业：
担任职务：
货运操作兼财务。
工作描述：
主要负责查询船期，报价。帮客户安排订舱，联系拖车，安排报关，跟船公司配船，核对提单及出费用表等一系列流程.以及负责公司内部财务的核算,对帐等.
离职原因：
教育背景。
毕业院校：
广州大学。
最高学历：
本科。
毕业日期：
所学专业一：
金融学。
所学专业二：
物业管理。
受教育培训经历：
学校（机构）。
专业。
获得证书。
证书编号。
-09。
广州珠江管理学院（自考）。
物业管理。
大专。
广州市康景物业管理有限公司。
物业助理。
无
-01。
广州大学。
金融学。
本科。
语言能力。
外语：
英语良好。
国语水平：
优秀。
粤语水平：
精通。
工作能力及其他专长。
精通粤语，普通话流利；英语听说读写能力良好，
能熟练操作计算机办公软件，熟悉英特网。
熟悉海运的出口流程；以及报关，拖车，核对提单及对船公司等流程，商检及制作单证等工作程序.
并能有效地合理处理出口订单，准确有效地分析数据。
负责公司的'财务，会计的工作，对货运的结算工作有丰富的工作经验。
详细个人自传。
本人性格开朗、活泼，待人热情、真诚。工作认真负责，积极主动，能吃苦耐劳。有较强的组织能力、良好的人际沟通能力，实际动手能力和团体协作精神，能迅速的适应各种环境，并融合其中。务实的工作态度，对工作有强烈的责任感，视工作于娱乐。
个人联系方式。
通讯地址：
联系电话：
138xxxxxxxxxx。
家庭电话：
手机：
qq号码：
电子邮件：
个人主页：
最热物流专业英语简历（模板15篇）篇十一
中国。
户口。
贵州省。
自我评价/职业目标。
自我评价。
1.对数据敏感.
2.组织、管理能力强.能独立规划、起草各项规章制度。
3.能独立沟通协调干部与员工之间的协作关系.并拟定员工培训计划,从而提升员工的整体素质。
4.对人力资源的规划、招聘、绩效考核、薪酬管理颇有心得.
5.懂现场5s和7s管理。
7，平易近人，工作认真，负责，从不会推卸责任，做事果断，从不拖泥带水，遇有困难，冷静考虑解决问题的对策。
8.具有良好的品质意识及竞业精神.
求职意向。
现从事行业：加工/制造。
工作经验：6年工作经验。
期望薪水：税前月薪rmb2500元。
期望工作性质：全职。
海外工作经历：没有。
现从事职业：请选择现从事职业。
现职位级别：高级职位(管理类)。
目前薪水：税前人民币月薪1000以下元。
期望从事职业：物流主管。
仓库经理/主管。
最热物流专业英语简历（模板15篇）篇十二
简历编号：
更新日期：
无照片。
姓名：
大学生个人简历。
国籍：
中国。
目前所在地：
广州。
民族：
汉族。
户口所在地：
河北。
身材：
179cm?kg。
婚姻状况：
已婚。
年龄：
29岁。
培训认证：
诚信徽章：
求职意向及工作经历。
人才类型：
普通求职?
应聘职位：
工作年限：
10。
职称：
无职称。
求职类型：
全职。
可到职日期：
随时。
3500--5000。
希望工作地区：
广州。
个人工作经历：
公司名称：
广州市华鸿储运有限公司起止年月：-07～-03。
公司性质：
所属行业：
担任职务：
横枝岗分公司副经理。
工作描述：
1.负责分公司的全面经营与管理2.整合物流资源.提供第三方物流服务3.开拓资源市场,提供公路、铁路货代业务4.物流项目的运作及维护5.执行力度强,完成各项指标考评5.提高公司知名度,增强物流市场竞争力。
制定出物流各部门的工作流程和岗位职责。在库存系统不完善的情况下采用excel自行制作进销存系统，并保证库存数量准确无误；对车辆运输的合理安排取得了工作效率的`提高和公司成本的降低；曾与“安联船运”“等物流公司有过长期友好的合作。
离职原因：
公司名称：
公司性质：
所属行业：
担任职务：
广州dc工作。
工作描述：
离职原因：
公司名称：
公司性质：
所属行业：
担任职务：
学习坦克后参加助教工作。
工作描述：
离职原因：
教育背景。
毕业院校：
安徽蚌埠坦克学院。
最高学历：
大专。
毕业日期：
所学专业一：
所学专业二：
受教育培训经历：
学校（机构）。
专业。
获得证书。
证书编号。
宁晋边村中学。
高中。
毕业证。
安徽蚌埠坦克学院。
学习坦克通讯后参加助教工作。
广东电大。
语言能力。
外语：
英语一般。
国语水平：
一般。
粤语水平：
一般。
工作能力及其他专长。
个人特点：
1.会汽车驾驶，持a2车牌。
2.熟悉电脑操作、办公软件和仓务软件等。
3.综合素质较好，接受新事物能力较快，学习能力较强，具有良好协调能力。
工作经验：
具有多年从事物流行业的管理工作经验，熟悉物流仓储运输各个环节的流程。有各种商品的物流的仓储配送经验，并且有危险化学品的仓储运输经验，持有广州市危险化学品生产经营安全管理人员资格证书。
详细个人自传。
自我评价：
活泼开朗、乐观向上、适应力强、勤奋好学、脚踏实地、认真负责、坚毅不拔、吃苦耐劳、勇于迎接新挑战。
月薪要求：3500元以上。
个人联系方式。
通讯地址：
联系电话：
135xxxxxxxxx。
家庭电话：
手机：
135xxxxxxxxx。
qq号码：
电子邮件：
个人主页：
最热物流专业英语简历（模板15篇）篇十三
性别：女。
手机：
期望从事职业：供应链管理/采购/物流。
20xx/07–至今xxxxxxxxxx有限公司|规模:10000人以上。
在世界500强加工制造型外资企业中拥有3年多采购及物流管理经验。
工作内容包括：
一、从事采购工作。
1、根据企业下达的产品配套件、新产品开发配套件和配件计划实施进口；
2、负责进口订单的交货时效、品种规格、质量和数量、报关等工作；
3、按照企业的要求搜寻，评价和开发新供应商的特定商品或产品；
4、监察供应商的表现，质量和交货；
5、通过与有关供应商和公司内部同仁沟通协调，解决供应问题；
6、与国外采购进行采购活动；
7、与工程部门等协同工作来完成新产品的采购；
8、协调内部质量工程师和供应商，以确保该产品的质量符合客户的质量标准；
二、从事关务工作。
主要从事空运、海运出口、内销等关务工作；
并且对于保税区、物流园区之间出货流程比较熟悉，了解区间调拨流程。
1、制作相关报关文件；
2、管理运输商，每周，每月汇总和分析服务情况，提高其服务水平；
3、负责对运输部业务进行指挥，调度，协调，监督和指导，确保完成指标；
4、负责执行并不断完善公司运输业务流程，规范标准；
5、制作运输业务报表，进行数据统计，分析；
6、严格控制运输成本，做费用确认及报表并监控运输运作质量；
7、若为l/c付款，则制作押汇文件；
8、及时处理日常工作中的突发事件等；
9、负责协调海关事务；
10、建立每日运输报表，并确保符合出货计划；
批注：工作经验介绍方面，多举具体的例子和做过的大型项目会比较能引起hr注意力。
积极热情，富有进取精神，责任心强，工作认真高效；
进取心强，注重结果，有获得成功和工作效果的强烈愿望；
善于识别问题，制定行动计划并达到目标；
较强的沟通，组织和人际关系能力；
较强的分析和解决问题的能力；
性格开朗乐观、社交能力突出；
为人正直诚恳、乐于助人。
最热物流专业英语简历（模板15篇）篇十四
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目前所在：珠海年龄：19。
户口所在：广州国籍：中国。
婚姻状况：未婚民族：
培训认证：未参加身高：167cm。
诚信徽章：未申请体重：48kg。
人才类型：在校学生。
工作年限：0职称：
求职类型：实习可到职日期：三个月以后
月薪要求：面议希望工作地区：广州,珠海,中山。
工作经历。
公司性质：所属行业：
担任职位：
工作描述：
离职原因：
公司性质：所属行业：
担任职位：
工作描述：
离职原因：
公司性质：所属行业：
担任职位：
工作描述：
离职原因：
公司性质：所属行业：
担任职位：
工作描述：
离职原因：
志愿者经历。
担任职位：
工作描述：
担任职位：
工作描述：
教育背景。
毕业院校：暨南大学。
专业一：文学英语专业二：
起始年月终止年月学校（机构）所学专业获得证书证书编号。
语言能力。
外语：英语良好粤语水平：一般。
其它外语能力：
国语水平：优秀。
工作能力及其他专长。
协调组织能力，反应能力和管理能力。特长是英语。
详细个人自传。
大一担任班长职务，学会协调与处理人际关系，培养了一定的管理能力；大一在珠海校区学生会任秘书处干事，学会了与他人合作，提高了自身团体意识。接触了文档、物资、财务报账等工作，不仅学到了专业性知识，而且养成了细心耐心的习惯；大二任珠海校区学生会秘书长，学会了如何与上级沟通协调工作、如何管理好部门，表达能力强，有良好的协调能力，有亲和力，任职期间曾多次组织策划了各种活动讲座大型会议，其中包括校区学生会成立大会与总结大会，学生骨干培训讲座，本珠学生会珠海交流会，迎中秋庆国庆学生干部座谈会，珠海校区学生会主席竞选宣传系列活动等。大二亦兼任英语俱乐部活动部副部长，组织和策划了单身派对等系列活动，并广受好评。
在2009-2010年度，获得暨南大学优秀学生三等奖学金、2009-2010年度暨南大学学生会珠海校区执行委员会“优秀学生干部”荣誉称号等，暨南大学雅迪优秀学生干部三等奖奖学金。
最热物流专业英语简历（模板15篇）篇十五
简历编号：
更新日期：
姓名：
国籍：
中国。
目前住地：
天津。
民族：
汉族。
户籍地：
天津。
身高体重：
168cm?52kg。
婚姻状况：
已婚。
年龄：
34岁。
培训认证：
人才测评：
诚信徽章：
求职意向及工作经历。
人才类型：
普通求职?
应聘职位：
工作年限：
5
职称：
高级。
求职类型：
全职。
可到职日期：
随时。
2000--3500。
希望工作地区：
广东省天津花都。
工作经历：
公司名称：
公司性质：
私营企业所属行业：交通运输。
担任职务：
叉车司机。
工作描述：
本人负责驾驶内燃叉车从集装箱里将一些几百公斤--几吨得机器等货物叉出来或叉上拖挂车发运到全国各地.
离职原因：
私事。
公司名称：
公司性质：
外商独资所属行业：日用生活服务。
担任职务：
取货部主管兼叉车司机。
工作描述：
负责取货部每天的取货分配,人员的安排,和开叉车.驾驶叉车将货物叉到指定得货架上放好和将当天要出得货物从货架上叉下来送到出货区,成绩方面,以我得驾驶技术驾驶r16从6米多高得货架将货物叉下来只需25秒钟.
离职原因：
公司迁址。
教育背景。
毕业院校：
天津第70中学。
最高学历：
中专获得学位:毕业。
毕业日期：
所学专业：
理科类。
第二专业：
理科类。
培训经历：
学校（机构）。
专业。
获得证书。
证书编号。
天津白云区太和镇龙归南村小学。
理科类。
毕业。
天津第70中学。
理科类。
毕业。
-08。
天津市特种作业叉车维修服务部。
技工类。
作业人员证。
ts6fcan50172。
语言能力。
外语：
英语一般。
国语水平：
良好。
粤语水平：
良好。
工作能力及其他专长。
本人周敏聪能驾驶各种电瓶和内燃机的叉车,如林德e18t20r16和内燃机的`杭州,现代等等.5年经验,驾驶技术熟练.特别是驾驶r16于一些大型的货架式仓库的整托盘货物的上落货架.以及驾驶内燃机动叉车于大型货场的货物卸车装车.
详细个人自传。
本人性格活泼开朗,老实,善于沟通.工作勤快认真,肯吃苦,负责任是我一向的工作态度.期望能跟随贵公司在今后的发展工作中创造很好的成绩.